YGLY超聲波泥位計可解決常規(guī)明渠流量計無法測量斷面沖淤變化的問題，可進(jìn)一步提高明渠流量計的測量精度。對于渠道淤積較為嚴(yán)重的灌溉渠道，本設(shè)備能夠在線監(jiān)測渠/河底淤泥的厚度變化。實時了解渠道的沖淤變化，對于發(fā)展節(jié)水灌溉以及明渠精準(zhǔn)計量具有重要意義。

YGLY-A移動智能化自動機械臂超聲波泥位測量系統(tǒng)是由伸縮機械臂、超聲波泥位和智能測量控制器計結(jié)合而成的一套自動化淤泥測量系統(tǒng)。系統(tǒng)工作時，超聲波泥位計固定于機械臂的伸縮桿末端，機械臂垂直固定于渠道測橋/任意測量位置，由智能測量控制器定時向機械臂下發(fā)測量指令，機械臂收到指令后控制伸縮桿伸入水位位置進(jìn)行淤泥測量。測量完畢后伸縮桿自動收回。位于機械臂上的泥位計測量位置應(yīng)保證<渠道水深并>淤泥厚度。機械臂待機時，自身長度應(yīng)保證<渠道水位。投標(biāo)人應(yīng)根據(jù)矩形渠道高度、寬度和渠道正常輸水等要求，提供合理長度的移動智能化自動機械臂。

  超聲波泥位計基本要求

l 測量原理：超聲波時差法原理

l 量程：5m

l 分辨率：1mm

l 精確度： +1%FS

l 盲區(qū)：<20mm

l 超聲波頻率：1M Hz

l 標(biāo)定：出廠標(biāo)定，可現(xiàn)場校準(zhǔn)

l 數(shù)字輸出：RS485（支持Modbus RTU通訊協(xié)議）

l 模擬輸出信號4～20mA負(fù)載＜300Ω（可選)

l 直流供電：DC12-24V

l 交流供電：AC220V (需配置AC-DC開關(guān)電源)

l 機身材質(zhì):不銹鋼

l  一體化外觀，無需外置信號變送器

l 傳感器重量：400～800g

l 連接方式：4分外管螺紋

l 傳感器電纜：聚氨酯防水電纜10m，支持延長到300m

l 防護(hù)等級：IP68

l 工作溫度：-40～80℃

l 相對濕度：99.9999%

l 工作壓力：7.5Bar

l 安裝方式：法蘭/螺絲孔固定

l 傳感器出水可輸出設(shè)備溫度值

l 傳感器出水后可繼續(xù)輸出當(dāng)前淤泥厚度值

l 傳感器支持預(yù)置入淤泥厚度值

l 傳感器可自動識別并輸出入水/出水狀態(tài)

l 資質(zhì)認(rèn)證：

l 具有省級水文儀器質(zhì)量監(jiān)督檢驗測試中心頒發(fā)的超聲測深儀檢驗報告

伸縮機械技術(shù)參數(shù)：

伸縮機械臂可以實現(xiàn)在惡劣自然環(huán)境下進(jìn)行連續(xù)工作，伸縮桿部分防護(hù)等級能達(dá)到IP68。產(chǎn)品具有高強度，抗泥沙以及自動限位，運動平穩(wěn)、低噪音,免加油等特點。

    l 伸縮臂類型：單節(jié)直線型/

l 伸縮臂直徑： 30-200mm 自定義

l 伸縮級數(shù)：2/3 根據(jù)不同行程選擇

l 有效行程 ：1000mm    根據(jù)不同運動行程選擇

l 伸縮速度：≤20mm/s

l 額定輸出力： >0.1 KN，伸縮推力可調(diào)

l 額定速度 80mm/s,可調(diào)節(jié)

l 重復(fù)定位精度0.01mm

l 電機類型：普通電機/步進(jìn)電機

l 電機功率 ：＜100W

l 工作電流：＜10A

l 待機電流:＜10mA

l 電機電壓: 直流12VDC

l 限位開關(guān)：有

l 維護(hù)：無需維護(hù)和定期加油脂

l 安裝方式：法蘭

l 電機控制方式：極性控制+時間控制

l 防護(hù)等級：伸縮桿IP68，電機IP65

l 工作溫度：-40-80℃