華測(cè)X91打破了國(guó)內(nèi)GNSS接收機(jī)與進(jìn)口接收機(jī)聯(lián)合使用上的技術(shù)壁壘，對(duì)于已經(jīng)擁有了進(jìn)口RTK儀器用戶如：天寶、徠卡、拓普康、麥哲倫（原阿什泰克、泰雷茲）等，可直接添加華測(cè)X91 GNSS與進(jìn)口儀器聯(lián)合作業(yè)，兼容，無(wú)需其他輔助設(shè)備。華測(cè)X91可以幫助您高性價(jià)比的實(shí)現(xiàn)原有RTK 1+n的夢(mèng)想!

Cortex-M3處理器

Cortex-M3處理器采用ARM公司的指令集架構(gòu)，該架構(gòu)采用了Thumb-2技術(shù)，內(nèi)存占用率降低31%，性能提高38%。與普通ARM7處理器相比，Cortex-M3處理器的速度快三分之一，功耗低四分之三，并且能實(shí)現(xiàn)更小芯片面積，利于將更多功能整合在更小的芯片尺寸中。

全面兼容北斗信號(hào) 支持四星系統(tǒng)

采用進(jìn)口四星主板，全面兼容北斗系統(tǒng)信號(hào)，支持三星解算，預(yù)留伽利略信號(hào)通道。北斗系統(tǒng)在我國(guó)上空設(shè)計(jì)了5顆GEO衛(wèi)星（地球靜止軌道衛(wèi)星），3顆IGSO衛(wèi)星（傾斜地球同步軌道衛(wèi)星），使北斗系統(tǒng)在亞太的應(yīng)用效果遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于GPS，接收機(jī)在高遮擋地區(qū)抗力顯著增強(qiáng)，并且作業(yè)距離增加一倍。提升您的工作效率，節(jié)省您的資金投入。

核“芯”動(dòng)力

X91采用BD970主板，具有的RTK解算引擎：

*的Maxwell 6定制測(cè)量全衛(wèi)星多系統(tǒng)GNSS芯片；

高精確的多位相關(guān)器，用于全衛(wèi)星多系統(tǒng)偽距觀測(cè)；

未經(jīng)過(guò)濾與平滑的偽距觀測(cè)數(shù)據(jù)用于低噪聲、低多路徑誤差、低時(shí)域相關(guān)和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)；

極低的L1和L2載波相位觀測(cè)值噪聲；

1Hz頻寬內(nèi)，優(yōu)于1毫米的精度；

支持以dB—Hz為單位的信噪比，可靠的低高度角跟蹤技術(shù)；

體積更小、功耗更低、精度更高，。

復(fù)合粒子電磁兼容技術(shù)

X91采用了領(lǐng)域*的復(fù)合粒子電磁兼容技術(shù)，屏蔽所在環(huán)境對(duì)X91電子元件的電磁干擾，有效降低了因系統(tǒng)電磁兼容所導(dǎo)致的性能降級(jí)或者失效的風(fēng)險(xiǎn)。

惰性氣體防氧化設(shè)計(jì)

X91內(nèi)腔填充氦氣屬于惰性氣體，惰性氣體在常態(tài)下很難同其它元素或化合物結(jié)合參與反應(yīng)，被用來(lái)隔絕被保護(hù)物體與外界的接觸。它可防止X91內(nèi)部元器件氧化，維持參數(shù)穩(wěn)定，并易于檢測(cè)及控制，從而提升儀器的穩(wěn)定性。

兼容所有CORS系統(tǒng)并支持自建CORS系統(tǒng)

華測(cè)X91*的內(nèi)置通訊模塊能接收所有差分?jǐn)?shù)據(jù)格式（CMR+、CMR、RTCM、RTCA等），華測(cè)X91實(shí)現(xiàn)了兼容市場(chǎng)所有CORS系統(tǒng)，如天寶VRS、徠卡主輔站技術(shù)、拓普康CORS、FKP等。

華測(cè)X91支持自建 CORS，用戶可以根據(jù)需要自建單多基站 CORS 系統(tǒng)，滿足測(cè)繪、國(guó)土規(guī)劃、地籍管理、工程建設(shè)、交通監(jiān)控、公共安全、工程與地殼形變監(jiān)測(cè)等系統(tǒng)工作的需要。

·基準(zhǔn)站可自由架設(shè)，基準(zhǔn)站可通過(guò)GPRS、CDMA、Internet網(wǎng)絡(luò)發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)；

·可對(duì)全網(wǎng)電離層對(duì)流層軌道誤差進(jìn)行模型化處理；

·保證作業(yè)范圍，減少測(cè)量盲區(qū)；

·支持單基準(zhǔn)站、多基準(zhǔn)站實(shí)時(shí)發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)到一個(gè)或多個(gè)中心服務(wù)器；

·提供網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)；

·實(shí)時(shí)顯示基準(zhǔn)站信號(hào)跟蹤狀況，如星空?qǐng)D、信噪比、鐘差等；

·實(shí)時(shí)顯示流動(dòng)站狀態(tài)，如固定、浮動(dòng)等；

·原始數(shù)據(jù)后處理的功能；

·兼容所有品牌的GPS產(chǎn)品；

·可以選用華測(cè)服務(wù)器作為中心服務(wù)器；

·無(wú)限用戶量：只要網(wǎng)絡(luò)資源滿足，可支持幾百個(gè)用戶同時(shí)在線；

·具有高安全性和保密性，用戶可自設(shè)用戶名和密碼。  

人性化的設(shè)計(jì)理念，您的方便使用

人性化的設(shè)計(jì)

主機(jī)、天線、UHF、GPRS/CDMA、藍(lán)牙、電池內(nèi)置，99%無(wú)電纜；人體工程學(xué)設(shè)計(jì)專業(yè)手簿；*的可以無(wú)師自通的界面；真空可視化的電臺(tái)模式，所有一切組成了的華測(cè) X91 GNSS測(cè)量系統(tǒng)。

最小巧的RTK

小巧、輕便、易于攜帶，為測(cè)量人員創(chuàng)造更輕松的工作環(huán)境。適用于任何野外環(huán)境，抗2米跌落，可在的溫度下、的氣候與環(huán)境條件下進(jìn)行正常的作業(yè)，滿足各種類型的GPS應(yīng)用，所有設(shè)計(jì)性能都達(dá)到的制定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

LT400N手簿

華測(cè)LT400N亞米級(jí)移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端，采用MARVELL公司的XScale高速處理器芯片，集數(shù)碼相機(jī)、3G通訊和米級(jí)GPS接收機(jī)于一身。并配置兼容性的Windows 6.1操作系統(tǒng)，集合多功能的行業(yè)應(yīng)用軟件，提供全面的GIS解決方案，使您的數(shù)據(jù)采集更加輕松、方便、高效。

Getac PS236手簿 (選配)

Getac PS236全強(qiáng)固式手持設(shè)備，采用PXA310 806Hz處理器，通過(guò) MIL-STD-810G和 IP67認(rèn)證，適用于各種惡劣環(huán)境下之工作。

DL5數(shù)據(jù)鏈

DL5數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)侨A測(cè)公司專門為傳輸GNSS定位數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)的一款數(shù)傳電臺(tái)。數(shù)碼管顯示，多信道、功率選擇，操作簡(jiǎn)單、做工精良、外表美觀、工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行超大數(shù)據(jù)傳輸，傳輸距離遠(yuǎn)，是RTK作業(yè)數(shù)據(jù)鏈路的。

*易用的軟件

1.測(cè)地通（LandStar）

    測(cè)地通軟件是華測(cè)為測(cè)量人員專門設(shè)計(jì)的一款手簿測(cè)量軟件。其功能專業(yè)、全面、界面清晰、易學(xué)易懂，可運(yùn)行于各種版本的CE系統(tǒng)及系統(tǒng)。軟件具有全面的應(yīng)用功能，能夠限度的滿足室內(nèi)外工作的需要。

2. Compass數(shù)據(jù)處理軟件

   華測(cè)Compass數(shù)據(jù)處理軟件，全中文界面，多國(guó)語(yǔ)言選擇，模塊化設(shè)計(jì)。操作簡(jiǎn)單，功能全面，主要模塊有：靜態(tài)基線處理模塊、星歷預(yù)報(bào)模塊、項(xiàng)目管理模塊、網(wǎng)平差模塊、坐標(biāo)系統(tǒng)模塊和輸入輸出模塊等，且軟件兼容性強(qiáng)，可處理任何國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)格式的靜態(tài)數(shù)據(jù)。

   的數(shù)據(jù)處理軟件，為中長(zhǎng)基線的解算提供了有利的保障；的基線解算和網(wǎng)平查處理速度，的數(shù)據(jù)建模，提供可靠的解算結(jié)果，是目前國(guó)內(nèi)達(dá)到300公里超長(zhǎng)長(zhǎng)基線的靜態(tài)數(shù)據(jù)處理軟件。

測(cè)量精度

靜態(tài)測(cè)量精度：

水平精度：±（2.5+0.5×10-6×D）mm

高程精度：±（  5+0.5×10-6×D）mm

快速靜態(tài)測(cè)量精度：

平面精度：( 5+1×10-6×D)mm

高程精度：( 10+1×10-6×D)mm

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)RTK精度：

水平精度：±（10+1×10-6×D）mm

高程精度：±（20+1×10-6×D）mm

單機(jī)定位精度：1.5米

碼差分定位精度：0.45米

接收機(jī)特性

220通道接收機(jī)；

*的Maxwell 6定制測(cè)量全衛(wèi)星多系統(tǒng)GNSS芯片；

高精確的多相關(guān)器，用于全衛(wèi)星多系統(tǒng)偽距觀測(cè)；

未經(jīng)過(guò)濾與平滑的偽距觀測(cè)值數(shù)據(jù)用于低噪聲、低多路徑誤差、低時(shí)域相關(guān)和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)；

極低的L1和L2載波相位觀測(cè)值噪聲；

1 Hz頻寬內(nèi)，優(yōu)于1毫米的精度；

支持以dB-Hz為單位的信噪比，可靠的低高度角跟蹤技術(shù)；

體積更小、功耗更低、精度更高，性能大大改進(jìn)。

UHF電臺(tái)

內(nèi)置高性能進(jìn)口電臺(tái)通訊單元，與進(jìn)口品牌無(wú)縫兼容；

220—240MHz、410—430MHz、450—470MHz；

19200bps無(wú)線傳輸速率；

基準(zhǔn)站外掛電臺(tái)輸出功率1W—28W，可任意調(diào)節(jié)；

GPRS網(wǎng)絡(luò)通信

內(nèi)置進(jìn)口GPRS/CDMA數(shù)據(jù)通信模塊；

900/1800MHz頻段，自動(dòng)登錄；

24小時(shí)免費(fèi)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器支持。

I/O端口

1個(gè)RS232串口；

1個(gè)USB數(shù)據(jù)下載口；

1個(gè)藍(lán)牙無(wú)線通信口；

1個(gè)外接直流電源口；

1個(gè)GSM/CDMA用SIM卡插槽。

物理特性

體積（W×H）：18cm×8cm

重量：1.2 kg

存儲(chǔ)和記錄

內(nèi)置存儲(chǔ)器：64M

原始數(shù)據(jù)記錄率：5Hz，可達(dá)50Hz

存儲(chǔ)格式：HCN、DAT、RINEX

數(shù)據(jù)格式

RTCM2.X  RTCM3.X

CMR,CMR+

RTCA

NMEA0183

NTRIP協(xié)議

電氣參數(shù)

主機(jī)功耗：2.5W

單塊電池容量：2600mAh

電池電壓：7.2V

電池壽命：1000次充放電過(guò)程

電池工作時(shí)間：12小時(shí)

可外接直流電，內(nèi)外電源自動(dòng)切換

外接電源：9—13.8VDC

環(huán)境參數(shù)

工作溫度：-45℃—75℃

存儲(chǔ)溫度：-50℃—85℃

溫度：99%無(wú)冷凝

防水防塵：滿足IP67標(biāo)準(zhǔn)，可浸入水下1米，可漂浮

沖擊震動(dòng)：抗3米跌落