序號(hào)

項(xiàng)目

參數(shù)

1

測量行程

1500mm×2000mm×1000mm

2

示值誤差

MPEE≤4.2＋L/200mm

3

探測誤差

MPEP≤4.3mm

4

分辨率

0.5um

5

載荷

2400kg

6

機(jī)器重量

8000KG

7

主機(jī)外形尺寸

3250mm×2450mm×3900mm

8

運(yùn)動(dòng)速度

450mm/s

9

環(huán)境要求

溫度范圍：20±2℃，

溫度變化：<0.5℃/h、<1°C /24h

氣源壓力： 0.6MPa～0.8MPa，

耗氣量：200L/min(0.45MPa)

濕度范圍：30%-70%

電源： 220V±5 % ，50Hz

功率：1 KW

地面振動(dòng)：振動(dòng)頻率≤10 Hz、振幅≤0.5μm

10 Hz<振動(dòng)頻率≤30 Hz、振幅≤1μm

振動(dòng)頻率≥30 Hz、振幅≤3μm

序號(hào)

名稱

特點(diǎn)與優(yōu)勢

1

主機(jī)

主要材質(zhì)及零部件：00級(jí)泰山青優(yōu)質(zhì)花崗巖平臺(tái)，高精密泰山青花崗巖三軸導(dǎo)軌，精密鑄造加工航空鋁合金滑架，英國RENISHAW高精度光柵、讀數(shù)頭測長系統(tǒng)，SMC精密空氣過濾器及自動(dòng)檢測控制裝置，進(jìn)口國際品牌直流伺服電機(jī)，德國FESTO氣管接頭，優(yōu)質(zhì)空氣軸承，德國進(jìn)口配件的非線性彈簧系統(tǒng)，德國IGUS低摩擦無噪音拖鏈及高柔性拖鏈電纜，美國蓋茨（GATES）高性能同步帶，美國進(jìn)口精密滾珠軸承,高級(jí)汽車級(jí)進(jìn)口工業(yè)面漆等。

1.1 整體落地式花崗巖工作臺(tái)，使其具有剛性好、承載能力強(qiáng)、工件放置空間寬闊、裝卸便捷的特點(diǎn)。三軸導(dǎo)軌均采用優(yōu)質(zhì)花崗巖材料，使三軸具有相同的溫度特性，因而具有良好的溫度穩(wěn)定性、抗時(shí)效變形能力，剛性好、幾何變形最?。慌c專業(yè)花崗巖生廠商聯(lián)合開發(fā)的新式花崗巖導(dǎo)軌加工檢驗(yàn)工藝，將花崗巖導(dǎo)軌的加工精度提高到一個(gè)新的等級(jí)。

1.2 采用高精度空氣軸承，環(huán)抱式軸承布局設(shè)計(jì)，提高了機(jī)器的剛性和穩(wěn)定性，即使長期工作，也能保持很高的精度，同時(shí)確保了機(jī)器優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性。

圖1  圖2
 

1.3 *非線性彈簧系統(tǒng)的應(yīng)用（如圖1），降低了導(dǎo)軌微小誤差對測量精度的影響，同時(shí)保證設(shè)備具有更高的環(huán)境溫度適應(yīng)性。

1.4  Y向主導(dǎo)軌采用高架結(jié)構(gòu)形式，減少了運(yùn)動(dòng)部件的慣量，并使傳動(dòng)部件更加靠近慣量中心，

即使大規(guī)格的測量機(jī)也能保證良好的運(yùn)動(dòng)特性和精度穩(wěn)定性；                                    

1.5 主導(dǎo)軌采用加長設(shè)計(jì)以增大導(dǎo)向空氣軸承的跨距，大幅提高了主導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度。

1.6 最長軸采用高精度齒型傳動(dòng)，使得長距離傳動(dòng)也能具有很高的傳動(dòng)剛性；另外兩軸采用高性能同步帶傳動(dòng)，不但可以獲得很高的運(yùn)動(dòng)速度以提高測量效率，還可以限度的降低傳動(dòng)慣量以提高運(yùn)動(dòng)加速度；

1.7 的Z軸防扭轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)是決定測量機(jī)精度的重要環(huán)節(jié)（如圖2），可靠的防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)即使在使用測頭加長桿時(shí)也能獲得很高的精度。

1.8 傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)隔離設(shè)計(jì)，使得機(jī)器高速運(yùn)動(dòng)時(shí)也能把機(jī)械振動(dòng)對測量精度的影響降到最小。

1.9 Z軸采用可調(diào)節(jié)的氣動(dòng)平衡裝置，配置不同的測頭系統(tǒng)時(shí)可以方便的調(diào)節(jié)平衡力，使Z軸運(yùn)動(dòng)達(dá)到狀態(tài)；

1.10 長度測量系統(tǒng)采用英國RENISHAW高精度反射式金屬帶狀光柵尺和讀數(shù)頭，具有的精度和精度穩(wěn)定性。

1.11  SMC高精度空氣過濾器可以使壓縮空氣達(dá)到的潔凈度以有效地保護(hù)空氣軸承和導(dǎo)軌，同時(shí)自動(dòng)排水裝置使得操作者使用時(shí)更加省心省力，避免了因忘記排水導(dǎo)致的設(shè)備損壞。全數(shù)字氣源檢測裝置，加強(qiáng)對氣源波動(dòng)檢測的靈敏度，將氣源對測量精度的影響降至。

1.12 *的安全保護(hù)裝置，能在一些意外發(fā)生時(shí)及時(shí)鎖死三軸，避免更大的意外發(fā)生，保護(hù)機(jī)器的安全。

1.13 整機(jī)設(shè)計(jì)符合人機(jī)工程學(xué)原理，使用簡單方便，易于保養(yǎng)及維護(hù)。

2

控制系統(tǒng)

2.1  NOVA控制系統(tǒng)（如圖3）一款專門為CNC三坐標(biāo)測量機(jī)而設(shè)計(jì)的數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)核心控制器采用大規(guī)模集成電路技術(shù)設(shè)計(jì)的32位專用控制核心，相比其他使用通用處理器（CPU）的控制系統(tǒng)執(zhí)行效率更高，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了低功耗和低熱量，延長了控制系統(tǒng)壽命。

2.2 控制系統(tǒng)在傳統(tǒng)三坐標(biāo)控制系統(tǒng)的位置、速度雙閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上增加了控制器內(nèi)速度閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)了對測量機(jī)更加準(zhǔn)確可靠的控制，從而使測量機(jī)在極低至速度運(yùn)行時(shí)都能獲得很好的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和定位準(zhǔn)確性，為三坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)高效率和高精度測量奠定了基礎(chǔ)。

2.3 控制系統(tǒng)支持速度T曲線或S曲線，在變速運(yùn)動(dòng)中更加平穩(wěn)。

圖3       圖4
 

2.4 測頭部分支持PICS A和PICS B測頭接口規(guī)范，兼容多種型式測頭。

2.5 控制系統(tǒng)更加安全可靠，它提供了多個(gè)控制模式，當(dāng)導(dǎo)致停機(jī)的問題發(fā)生時(shí)，本系統(tǒng)能夠在時(shí)間內(nèi)切換到相應(yīng)的模式讓機(jī)器停下來，用戶不用擔(dān)心飛車的意外，并具有故障在線診斷的功能。

2.6 控制系統(tǒng)支持多種誤差修正方法，可方便的對測量機(jī)精度進(jìn)行修正。

NOVA控制器在路徑規(guī)劃中除了支持常規(guī)的直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)外，更能支持螺旋路徑插補(bǔ)和球型路徑插補(bǔ)，這項(xiàng)優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用使測量機(jī)的測量效率大幅提高，特別是在圓柱、圓孔、球體和曲面測量中，更能體現(xiàn)出其高效的性能。

2.7 全面的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)視和調(diào)試軟件，能隨時(shí)掌握機(jī)器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),操縱盒(如圖4)的人性化設(shè)計(jì)，操縱盒為用戶提供了控制更為簡捷、合理的按鍵及操縱桿。既有傳統(tǒng)上的速度控制，還提供輸入鍵盤。當(dāng)然，應(yīng)急開關(guān)時(shí)的。

特殊的測頭防碰撞設(shè)計(jì)，無論是在手動(dòng)操作模式還是在自動(dòng)運(yùn)行模式，控制系統(tǒng)能實(shí)時(shí)的檢測測頭所產(chǎn)生的非法碰撞，及時(shí)的停止機(jī)器運(yùn)動(dòng)，保護(hù)測頭系統(tǒng)的安全,控制系統(tǒng)和軟件的接口采用I++標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，支持多種測量軟件的互換使用,三軸均驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用高精度直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可無間隙、無振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。

3

測頭系統(tǒng)

國際英國RENISHAW測頭系統(tǒng)，遠(yuǎn)高于其他品牌

4

軟件系統(tǒng)

4.1 Visual DMIS CNC CAD+軟件是建立在Windows 平臺(tái)之上，操作非常容易。4.2基本測量功能（如圖5）

圖5

幾何元素的測量及評定：點(diǎn)、直線、平面、圓、橢圓、圓柱、圓錐、球、圓弧、鍵槽等。便捷的操作，只需操作者將被測工件進(jìn)行簡單的幾何元素分解即分清被測工件有多少個(gè)幾何元素構(gòu)成的，就可以快速的完成測量。

構(gòu)造功能：相交、中分、投影、擬合、相切、平行、垂直、平移、偏置、鏡像、提取、旋轉(zhuǎn)等。

形狀誤差評定：直線度、平面度、圓度、圓柱度等。

位置誤差評定：距離、夾角、平行度、垂直度、傾斜度、同軸度(同心度)、對稱度、位置度（二維和三維）、圓跳動(dòng)、全跳動(dòng)等。

Visual DMIS CNC CAD+對構(gòu)造及形位誤差的測量、評定操作簡便，運(yùn)算速度非?？?，只要將被測得幾何元素進(jìn)行拖放就可完成。如兩個(gè)圓元素?cái)M合成線，或是求兩個(gè)線元素的平行度，操作者只需將測量的兩個(gè)圓元素拖放到擬合框中即可組成一個(gè)線元素，如要評定平行度也只需將測量的兩個(gè)線元素拖放到平行度窗中即可很快顯示測量結(jié)果，并輸出測量結(jié)果報(bào)表。

曲線、曲面的測量及評定。*的曲線曲面測量功能，可以通過單邊或雙邊公差對曲面和曲線進(jìn)行誤差分析。

RENISHAW測頭及測針庫?？煞奖愕倪B接、配置、校驗(yàn)、使用RENISHAW各種測頭及測針。

智能工件找正。3-2-1坐標(biāo)系建立方法，擁有圖形化提示操作，操作簡單方便。支持汽車檢具行業(yè)常用的RPS定位方法，支持曲面測量常用的優(yōu)秀擬合方法，還支持六點(diǎn)擬合、三點(diǎn)擬合等多種坐標(biāo)系建立方法。

多坐標(biāo)系、多測頭功能轉(zhuǎn)換便捷。軟件允許在一個(gè)測量工程中建立多個(gè)坐標(biāo)系，且允許使用多個(gè)測頭，通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊或拖放，便可實(shí)現(xiàn)各坐標(biāo)系或各測頭之間的轉(zhuǎn)換。

多測針測量功能。在一次測量中可使用多個(gè)測針進(jìn)行測量幾何元素，以及幾何尺寸的測量。

圖6
 

4.3與CAD系統(tǒng)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳遞功能（如圖6）

Visual DMIS CNC CAD+軟件是一種模塊化結(jié)構(gòu)的集成數(shù)據(jù)化處理系統(tǒng)。圖形化的用戶界面極大的方便了測量工作。它包括基本模塊、編程模塊、數(shù)據(jù)分析模塊，這些模塊中包括通用的幾何元素處理功能，并延伸許多測量功能，如葉面及其他復(fù)雜工件的表面測量。

直接接收CAD傳送的IGES、STEP等格式的數(shù)學(xué)模型，并能以實(shí)體或線框顯示CAD傳輸?shù)臄?shù)學(xué)模型圖形。

可實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模的分層和著色，也可以實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模原有分層和分色的導(dǎo)入，多個(gè)CAD數(shù)模導(dǎo)入、CAD數(shù)

模鏡像、CAD數(shù)模的理論元素自動(dòng)識(shí)別，支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理。

可在CAD數(shù)模中直接讀取理論數(shù)值并與實(shí)測值進(jìn)行比對。

可以將測量結(jié)果以IGES格式輸出給CAD系統(tǒng)。

能對被測量工件進(jìn)行測繪，也可做逆向工程。

能對復(fù)雜工件的CAD數(shù)模進(jìn)行精確找正，測量后重新構(gòu)建。并可從多個(gè)視圖中顯示CAD數(shù)模。

4.4圖形功能

三維實(shí)體模型顯示，使被測工件能直觀的顯示?？梢栽谟?jì)算機(jī)屏幕上展示被測工件上的尺寸位置及被測幾何元素之間三維圖形，并可以打印出工件的三維圖形和尺寸。如投影圖、鏡像圖，供用戶參考。

可顯示測量機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在實(shí)測工件過程中，可以模擬顯示測頭的實(shí)際測量運(yùn)動(dòng)。即實(shí)時(shí)模擬測量機(jī)和測頭運(yùn)動(dòng)時(shí)的姿態(tài)。由于有了三維實(shí)體圖形的顯示功能，三坐標(biāo)測量機(jī)在計(jì)算機(jī)的屏幕上能實(shí)時(shí)顯示三坐標(biāo)測量機(jī)的三維立體模型。移動(dòng)鼠標(biāo)可轉(zhuǎn)動(dòng)三坐標(biāo)測量機(jī)的位置，調(diào)節(jié)視角的大小、比例，并且當(dāng)三坐標(biāo)測量機(jī)在測量工件時(shí)，能顯示測頭的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這樣就大大方便了操作者，以后對工件進(jìn)行重復(fù)測量時(shí)，只要觀測屏幕就能了解三坐標(biāo)測量機(jī)測量過程，以圖形顯示測量的結(jié)果。

立體的幾何元素圖標(biāo)，豐富形象的動(dòng)態(tài)工具條，以及三維立體的幾何元素圖形顯示，操作者可以明了地進(jìn)行測量操作，被測的幾何元素如面、圓柱等的三維圖形顯示，可以有線型和實(shí)體兩種表示功能，非常清晰形象。

4.5支持DMIS標(biāo)準(zhǔn)格式測量程序的雙向傳輸，符合DMIS的標(biāo)準(zhǔn)。

4.6自學(xué)習(xí)編程功能。方便的自學(xué)習(xí)功能，可將整個(gè)測量過程自動(dòng)編制成測量程序。測量的順序也就是程序測量的順序，并能對整個(gè)程序進(jìn)行編輯以及進(jìn)行脫機(jī)模擬測量。

4.7具有網(wǎng)絡(luò)工作能力。

4.8具有斷電保護(hù)功能及自診斷功能。

4.9在線幫助功能符合Windows操作習(xí)慣的在線幫助說明，樹枝形方式的顯示查詢簡便，操作者能很容易

的查詢到所需要的幫助內(nèi)容。

圖7
 

4.10測量結(jié)果輸出（如圖7）以將檢測的結(jié)果循環(huán)輸出報(bào)告。

測量結(jié)果報(bào)告輸出可以是圖文并茂的形式給出，結(jié)果報(bào)告直觀易懂。能將測量結(jié)果以文本格式、Excel格式、網(wǎng)頁格式等輸出。多種格式的輸出豐富了操作者的打印測量報(bào)告的形式。

具有用戶自行設(shè)計(jì)打印報(bào)告的功能。即用戶可以設(shè)計(jì)測量報(bào)告的圖標(biāo)、廠徽等插入到打印報(bào)告的表頭中，靈活的表頭功能，使得輸出報(bào)告更為人性化。

輸出報(bào)告中可以顯示用戶設(shè)定的上、下偏差值，還有自動(dòng)判別測量結(jié)果是否超差等功能。Visual DMIS CNC

CAD+軟件能對任何被測工件進(jìn)行檢測結(jié)果處理，及輸出用戶測量報(bào)告，將測量結(jié)果輸出為IGES等格式文件以及點(diǎn)云格式。

序號(hào)

內(nèi)容

細(xì)則

1

保修期

從安裝驗(yàn)收合格之日起12個(gè)月，但不超過發(fā)貨之日起18個(gè)月。

2

運(yùn)輸

汽車運(yùn)輸，送抵客戶所在地

3

安裝調(diào)試

測量機(jī)的安裝、調(diào)試由本公司負(fù)責(zé)

4

培訓(xùn)

內(nèi)容：測量機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、日常維護(hù)、軟件操作等培訓(xùn)

地點(diǎn)：用戶所在地（國內(nèi)）

人數(shù)：2-3人

時(shí)間：3個(gè)工作日

5

其他

公司承諾實(shí)時(shí)電話咨詢、指導(dǎo)解決客戶問題，如有必要，48小時(shí)到客戶現(xiàn)場解決問題，終身負(fù)責(zé)服務(wù)。