自平衡試驗加載系統(tǒng)主要功能：可以實現(xiàn)軸壓試驗、剪切試驗、平行剪切試驗、建研式加載試驗；可以實現(xiàn)對梁、柱、框架、網(wǎng)架、剪力墻、節(jié)點等結構的加載；可以實現(xiàn)平行四連桿加載（建研式加載）試驗，可以實現(xiàn)豎向加裝主動零摩擦跟動；可以實現(xiàn)力邊界條件和位移邊界條件的耦合模擬為結構試驗提供加載平臺。本系統(tǒng)主要由反力架、傳感器、檢測系統(tǒng)等組成。

（一）自平衡反力架

1.反力架組成：由立柱，大型工作臺，側梁，主跨大梁，連接梁和斜撐等組成；

2.整機高強度設計，跨中zuida承載力3000kN，撓度l/1000；

3.試驗高度可自動調整，帶有自動升降、自動定位、自動鎖緊功能；

4. zuida試樣高度4000mm；能夠完成梁、板、柱、十字節(jié)點、剪力墻等工件的測試。

（二）垂直作動器

1. zuida推力：3000kN，zuida拉力1000KN，zuida行程200mm；實現(xiàn)擬靜力和往復加載試驗；

2.位移分辨力：0.001mm。

（三）水平作動器

1.zuida推力：2000kN，zuida拉力：2000kN；實現(xiàn)擬靜力、擬動力、往復加載試驗；

2.zuida行程：500mm；雙作用結構。

3.內置高精度磁致伸縮位移傳感器；

4.采用高精度力值傳感器測量載荷；

5.示值誤差，4%～100%FS 范圍內，示值的±1%；

6.帶有zuida推力2000kN、zuida拉力2000kN 的萬向球鉸1套，拉壓力無間隙；

7.位移分辨力：0.001mm；

8.半剛性鋼框架擬靜力試驗功能，半剛接橫梁單根獨立安裝。

（四）控制器及軟件

1.多功能力學加載控制系統(tǒng)軟件及控制器一套，軟件主要功能包括：恒應力控制、恒位移控制、恒變形控制，可設置一定的循環(huán)步驟。

2.實驗步驟的結束條件，可選擇：負荷值、位移值、變形值、應力值、應變值、載荷衰減率、負荷增量、位移增強、變形增量、應力增量、應變增量、衰減載荷值等，達到該條件后，自動停止實驗，并自動記錄數(shù)據(jù)和曲線。

3.控制方式：微機控制；帶有半剛性鋼框架擬靜力試驗功能，

4.帶有剪力墻低周往復荷載實驗功能，在軟件中顯示試驗流程。

5.在 1 Hz–200 Hz之間可選擇的頻率有8個級別。

6.帶有混凝土裂縫測寬、測深、混凝土內部缺陷功能。

（五）伺服油源

1.智能伺服油源：配置吸油過濾器、精密過濾器、回油過濾器三道過濾保護，其中精密過濾器過濾精度為5um，保護液壓油不受污染；配備電機、溢流閥，全封閉標準伺服油箱一套。

2.可完成 H\T 型截面鋼結構柱受壓實驗，可選擇截面型式，可設置形狀、尺寸、試件長度、高度、寬度，等參數(shù)。

3.泵站配置溫控表，液位計、壓力傳感器等必要傳感器；

（六）自平衡試驗加載系統(tǒng)工裝輔具一套，能產(chǎn)生相對位移，zuida承載力為3000kN，zuida行程400mm；滑移阻力小。