產(chǎn)品名稱：ABB 3HAC043904-001機(jī)器人SMA板串口測量板

產(chǎn)品型號：3HAC043904-001

ABB串行測量板電路/ABB串行測量SMB板/ABB串口測量板，簡稱SMB板。ABB/ABB機(jī)械手校準(zhǔn)數(shù)據(jù)通常存儲在SMB板上，如果更換該電池，會丟掉機(jī)器人的零點校準(zhǔn)。未使用過的ABBSMB板，則存儲于控制器內(nèi)存中的數(shù)據(jù)將自動復(fù)制到SMB內(nèi)存中。無法自行解決ABBSMB板棘手故障請找湖南馳開智能機(jī)器人有限公司！機(jī)器人的運動是由電機(jī)帶動齒輪箱進(jìn)行運動的。電機(jī)的位置信息則由安裝在電機(jī)尾端的編碼器反饋給SMB板，SMB板再連接到機(jī)器人控制柜 。

工業(yè)機(jī)器人編碼器分兩種：1.日系類：Encoder  歐系：Resolver

ABB機(jī)器人就是使用的歐系：Resolver編碼器，這種編碼器輸出的是模擬量值，而非數(shù)字量的編碼器。

ABB工業(yè)機(jī)器人使用單圈編碼器，即編碼器能實時反饋電機(jī)在一圈內(nèi)的位置信息，單圈內(nèi)的位置信息不需要額外供電存儲。由于減速機(jī)/齒輪箱的存在，實際機(jī)器人的某個軸旋轉(zhuǎn)180°，電機(jī)已經(jīng)旋轉(zhuǎn)幾十圈。電機(jī)旋轉(zhuǎn)超過一圈，編碼器發(fā)出的位置又從零開始，故對于單圈編碼器，還需要一個設(shè)備對電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行計數(shù)。電機(jī)圈數(shù)在SMB中的存儲需要電源。在機(jī)器人控制柜開啟時，由控制柜給SMB供電進(jìn)行圈數(shù)存儲。在控制柜關(guān)閉的時候，則由SMB上的電池進(jìn)行供電。

所以ABB機(jī)器人SMB板的作用不僅僅可以把編碼器的值進(jìn)行轉(zhuǎn)換，還可以對電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行計數(shù)。

ABB 3HAC043904-001機(jī)器人SMA板串口測量板

常用型號：
3HAC043090-001;
3HAC025007-001;
32-120-861992;
3HAC025007-001;
025S-MF1-5;
050S-MF2-20;
100S-MF2-20
Mg_35_84_25

SRDA-SDA14A01A-E；
JZRCR-XPU03B；
JEPMC-CP3201R-E；
SRDA-SDA71A01A；
SGDR-SDA710A01B；
SRDA-C0A30A21B-E；
PR(mb)-021R0；
JANCD-NCP01；
SRDA-CUA133AA；

3HAC060943-001；
3HAC043383-001；
3HAC026254-001；
3HAC025784-001：
3HAC029924-003/01；
3HAC029924-009-00；
3HAC044517-001；
3HAC057287-001；
3HAC057961-001；
3HNE08898-1；
3HNP03854-1；
3HAC036859-001；

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