
機(jī)器人專用傳感器產(chǎn)品簡介
也叫鹽酸,是一種無色有刺激性氣味的氣體且具有腐蝕性。濃鹽酸具有強(qiáng)揮發(fā)性,泄漏的話對(duì)人的呼吸道、黏膜、皮膚、眼睛等都有刺激性的作用,還具有窒息性的氣味。工業(yè)生產(chǎn)常用于染料、生物、化工、肥料等。由于具有的特殊,既是有毒氣體又是腐蝕性的氣體。所以對(duì)于產(chǎn)生氣體的場所都需要對(duì)產(chǎn)生的氣體進(jìn)行監(jiān)測。

工業(yè)生產(chǎn)車間是產(chǎn)生常見的地方之一。為防止氣體帶來的危害,一是產(chǎn)生的氣體濃度會(huì)對(duì)人體健康產(chǎn)生影響,二是會(huì)腐蝕車間生產(chǎn)設(shè)備,所以工業(yè)生產(chǎn)車間都會(huì)對(duì)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。

工業(yè)機(jī)器人是一種智能化、模塊化產(chǎn)品,具有相關(guān)的獨(dú)立系統(tǒng),可自主進(jìn)行定位、避障和工作。根據(jù)機(jī)器人自身系統(tǒng)還可配套深國安智能型傳感器模組,實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體的檢測。
深國安智能型傳感器模組,核心采用傳感器。根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)車間檢測的需求,常規(guī)檢測空氣質(zhì)量級(jí)別的低濃度氣體,檢測范圍為0-10ppm。深國安高精度型傳感器,PPB級(jí)別的分辨率,可捕捉泄漏在空氣中PPB級(jí)的氣體,實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體的監(jiān)測。
深國安智能型傳感器模組體積小、重量輕、精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、即插即用。5V供電,輸出0-5V任意電壓和TTL串口信號(hào)。機(jī)器人系統(tǒng)可直接采集深國安智能型傳感器模組輸出的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體的檢測。另外深國安智能型傳感器模組搭配深國安信號(hào)轉(zhuǎn)換板使用還可以輸出RS485、RS232、4-20mA等信號(hào)。機(jī)器人系統(tǒng)直接采集標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)即可。機(jī)器人專用傳感器
通過工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)導(dǎo)航,搭載深國安智能型傳感器模組,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車間環(huán)境中的檢測。除了搭載深國安傳感器模組外,通常還需要檢測其他目標(biāo)氣體,根據(jù)需要檢測的目標(biāo)氣體,搭載需要的目標(biāo)氣體的智能型傳感器。
工業(yè)機(jī)器人除了通過自主巡航監(jiān)測車間環(huán)境的氣體外,還可以通過其他軟件,控制機(jī)器人在其他產(chǎn)生氣體的位置進(jìn)行巡檢檢測,實(shí)時(shí)檢測氣體及其他氣體的濃度。也可通過機(jī)器人搭配無線系統(tǒng),無線傳輸數(shù)據(jù)至廠區(qū)的接收系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)所有目標(biāo)氣體的監(jiān)測,為企業(yè)生產(chǎn)安 全,保駕護(hù)航。
機(jī)器人搭載深國安智能型傳感器模組已通過大量實(shí)驗(yàn)和實(shí)際運(yùn)用案例驗(yàn)證。如華為工廠就使用了深國安智能型傳感器模組、智能型二氧化硫傳感器模組、智能型臭氧傳感器模組、智能型硫化氫傳感器模組等智能型氣體傳感器模組搭載在機(jī)器人上,自主巡航對(duì)車間環(huán)境目標(biāo)氣體的實(shí)時(shí)監(jiān)測。
機(jī)器人專用傳感器產(chǎn)品特點(diǎn)
●可對(duì)應(yīng)500種可燃、有毒和揮發(fā)性氣體;
● 本質(zhì)安全型電路設(shè)計(jì),可帶電熱拔插操作;
● 體積小、重量輕、超智能、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化;
● 兼容紅外、電化學(xué)、催化、半導(dǎo)體、PID等不同原理傳感器;
● 自帶溫度補(bǔ)償,出廠精準(zhǔn)標(biāo)定,使用時(shí)無需再標(biāo)定;
● 任何氣體尺寸統(tǒng)一、信號(hào)統(tǒng)一、用法統(tǒng)一;
● 多種信號(hào)輸出可選(0-5V電壓、4-20mA模擬電流、TTL數(shù)字信號(hào)),方便客戶使用;
● 免費(fèi)提供測試測試軟件和通訊協(xié)議,方便產(chǎn)品調(diào)試對(duì)接;
● 可選配專屬標(biāo)氣罩,由擴(kuò)散式氣室變成泵吸式氣室;
● 可選配多組信號(hào)轉(zhuǎn)換板,將多個(gè)模組信號(hào)統(tǒng)一輸出為RS485、RS232和USB數(shù)據(jù)接口;
● 只需對(duì)接一次,即可對(duì)應(yīng)500多種氣體檢測,一勞永逸;
機(jī)器人專用傳感器產(chǎn)品參數(shù)
| 型 號(hào) | SGA-400B | SGA-700B |
| 上市日期 | 2018款 | 2018款 |
| 產(chǎn)品屬性 | 超微型 | 高精度型 |
| 輸出信號(hào) | 5V供電:0-5V電壓+ TTL串口 (默認(rèn)) 5V供電:0.4-.2V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電:0-3.3V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電:0-1.6V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電:0-4V電壓+ TTL串口 (可選) | 5V供電:0-5V電壓+ TTL串口 (默認(rèn)) 5V供電:0.4-.2V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電:0-3.3V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電:0-1.6V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電:0-4V電壓+ TTL串口 (可選) |
| 檢測氣體 | 1000多種可燃、有毒、揮發(fā)性氣體 | |
| 化 學(xué) 式 | 依具體氣體而定 | |
| 檢測原理 | 電化學(xué)、催化燃燒、紅外線、PID、半導(dǎo)體、光學(xué)波導(dǎo)(依具體氣體而定) | |
| 檢測量程 | 0-1、5、10、50、100、500、1000、5000、10000(根據(jù)傳感器和技術(shù)原理而定) | |
| 分 辨 率 | 0.001、0.01、0.1、1、2、5(根據(jù)傳感器和技術(shù)原理而定) | |
| 單 位 | PPM、%LEL、%VOL、mg/m3、ug/m3 | |
| 設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) | GB50493-2009《石油化工企業(yè)可燃?xì)怏w和有毒氣體檢測報(bào)警設(shè)計(jì)規(guī)范》 | |
| 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) | GB3836.1-2010《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 部分:通用要求》 GB3836.2-2010《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 **部分:隔爆型“d” 》 Q/SGA 01-2014《深國安電子科技有限公司企業(yè)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)》 | |
| 數(shù)字信號(hào)格式 | 數(shù)據(jù)位:8 停止位:1 校驗(yàn)位:無 | |
| 工作電壓 | 5V±1% | |
| 功 耗 | ≤50mA(催化≤100mA) | |
| 工作溫度 | -20℃~+50℃(特殊要求請(qǐng)咨詢) | |
| 工作濕度 | ≤95%RH無結(jié)露 | |
| 工作壓力 | 86~106Kpa | |
| 精 度 | ≤±3% | |
| 響應(yīng)時(shí)間 | ≤30S(T90) | |
| 重 復(fù) 性 | ≤±2% | |
| 線性誤差 | ≤±2% | |
| 零點(diǎn)漂移 | ≤±1%(F.S/年) | |
| 外殼材質(zhì) | 鋁合金 | |
| 表面處理 | 電鍍 | |
| 防爆等級(jí) | 本質(zhì)安全型 | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP55 | |
| 預(yù)熱時(shí)間 | 30S | |
| 輸出接口 | 5PIN | |
| 波 特 率 | 9600 | |
| 重 量 | 200g | |
| 設(shè)計(jì)壽命 | 2~5年(根據(jù)傳感器而定) | |
機(jī)器人專用傳感器產(chǎn)品尺寸




































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