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RJU系列 泰科智能機(jī)器人模塊化關(guān)節(jié)模組-機(jī)械手

參考價(jià)
¥80000-¥100000/條
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)RJU系列
  • 品牌techsoft-robots(泰科智能)
  • 所在地深圳市
  • 更新時(shí)間2023-06-13
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 所在地區(qū)深圳市
  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量33
  • 人氣值2900
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泰科智能機(jī)器人始創(chuàng)于2008年,積累了十多年的電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)核心技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),具有伺服驅(qū)動(dòng)器核心技術(shù)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。自2016年開始,依托公司在低壓伺服系統(tǒng)方面*的技術(shù)基礎(chǔ),開始研發(fā)協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組,是集研發(fā)生產(chǎn)為一體的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人公司。主要產(chǎn)品系列有:協(xié)作機(jī)器人、關(guān)節(jié)模組、協(xié)作機(jī)械手臂、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品,賦能企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人開發(fā)。泰科智能始終堅(jiān)持以客戶需求為導(dǎo)向,支持OEM定制和提供行業(yè)解決方案,已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)、物流分揀、康復(fù)醫(yī)療及手術(shù)輔助、電力巡檢、科研與教學(xué)、汽車及配件組裝、生化分析及測(cè)試等。




點(diǎn)擊展示更多內(nèi)容
泰科智能RJU系列機(jī)器人模塊化關(guān)節(jié)模組為模塊化設(shè)計(jì)、緊湊型的新一代關(guān)節(jié)模組,其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對(duì)RJS系列作了大幅優(yōu)化。RJU系列提供兩種形式,一種是不帶外殼型(RJU),一種是帶外殼型(RJU_Z)。RJU系列關(guān)節(jié)模組保證了協(xié)作機(jī)器人高定位精度、高可靠性的穩(wěn)定運(yùn)行。
泰科智能機(jī)器人模塊化關(guān)節(jié)模組-機(jī)械手 產(chǎn)品詳情

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【主要特性】

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無封裝外殼
以滿足客戶自主設(shè)計(jì)機(jī)械臂外形的需求


更精準(zhǔn)
采用雙編碼器實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,輸出端重復(fù)定位精度可達(dá)0.001°


更輕巧
減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)更緊湊,整機(jī)更小巧,關(guān)節(jié)自重更輕,重量<1.2Kg。


超大力矩
連續(xù)輸出扭矩為10~450N.m。


應(yīng)用范圍廣
自動(dòng)化組裝生產(chǎn),自動(dòng)化物流分揀,無人零售,康復(fù)醫(yī)療及手術(shù)輔助,電力巡檢等


更安全
驅(qū)動(dòng)器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯(cuò)誤等全面的安全保護(hù)設(shè)計(jì)


更方便
常規(guī)為48VDC供電,24~60VDC之間供電可選


低功耗
RJU14正常工作小僅20W,3KG協(xié)作機(jī)器人普通工況下功耗約150W。


更友善
EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機(jī)器人控制器


定制
為客戶提供OEM定制化服務(wù)






【規(guī)格參數(shù)】

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基本性能
參數(shù)單位RJU14/ZRJU17/ZRJU20/ZRJU25/Z
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm3466102194
額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm9.6305084
大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩Nm66134182351
額定轉(zhuǎn)速rpm29.729.729.719.8
大轉(zhuǎn)速rpm47.5353537.6
電氣性能
電機(jī)額定功率W118146210400
電機(jī)額定電壓VDC48484848
電機(jī)額定電流A4.25.7711.5
峰值電流A10.514.2517.528.75
通訊協(xié)議--EtherCAT/CANopen
機(jī)械性能
關(guān)節(jié)重量kg1.141.751.963.2
關(guān)節(jié)直徑mm708092110
關(guān)節(jié)長(zhǎng)度mm125134136150
抱閘--插銷式(UR類型)插銷式(UR類型)插銷式(UR類型)插銷式(UR類型)
輸出端編碼器--17位單圈值17位單圈值17位單圈值17位單圈值
電機(jī)編碼器P/R20000200002000020000
減速器速比--101101101101






【機(jī)械尺寸外形圖】

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