IG-500N是小的帶有GPS輔助定位的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)系統(tǒng)(AHRS)。IG-500N擁有嵌入式的擴展卡爾曼濾波器,使其在高速動態(tài)條件下能夠提供的姿態(tài)和方位測量精度。
集成所有功能于一體:IG-500N
IG-500N由基于微機電系統(tǒng)(MEMS)的慣性測量單元(IMU)、GPS接收器和壓力傳感器組成。它能夠在長時間內(nèi)提供精確的無漂移的姿態(tài)信息和位置信息。
本微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)運行了一個實時的擴展卡爾曼濾波器,能以達100 Hz的刷新頻率來計算方向、位置和速度信息。
相比傳統(tǒng)的姿態(tài)航向參考系統(tǒng),IG-500N通過去除GPS接收機所測量的瞬時加速度的方法得到精度上的提高。
方便快捷的整合
SBG Systems公司為IG-500N設(shè)計了一個*、易于使用的系統(tǒng)開發(fā)工具包。僅在數(shù)秒之內(nèi), 你就可以開始評估和配置你的新設(shè)備。IG-500N能夠非常方便地整合在你的應(yīng)用中。
主要特點 高達100 Hz刷新率的GPS增強型三維速度、位置和方位輸出 即使在高G移動狀態(tài)下都能夠提供精確的姿態(tài) 精確的格林威治時間供參考輸出 嵌入式的4Hz GPS接收機及氣壓傳感器 寬幅慣性傳感器范圍選擇 可在-40 to 85°C全溫度域內(nèi)進行零偏、增益、失準、交叉軸和gyro-g的校準 磁力計的軟硬鐵補償程序*而易于使用 通訊協(xié)議 : RS-232及USB 小巧輕便的設(shè)計(46克) 至550 mW 的功耗設(shè)計 高精密度、結(jié)實的鋁制外殼
應(yīng)用范圍
無人機
車輛運動分析
航天
機器人
航海





































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