SEM2000-M型 無人機(jī)大氣質(zhì)量環(huán)境監(jiān)測平臺
無人機(jī)大氣質(zhì)量環(huán)境監(jiān)測平臺產(chǎn)品簡介
目前,環(huán)保系統(tǒng)大氣污染監(jiān)測主要以定時(shí)定點(diǎn)的地面手工監(jiān)測為主,鑒于大氣污染排放隱蔽性、污染事故突發(fā)性的特點(diǎn),傳統(tǒng)地面監(jiān)測手段很難滿足環(huán)保部門的應(yīng)急需求。當(dāng)今,眾多環(huán)保部門已將遙感技術(shù)作為區(qū)域大氣環(huán)境污染監(jiān)測的主要手段。作為繼航空、航天遙感后的第 3 代遙感技術(shù)的無人機(jī)遙感技術(shù), 具有立體監(jiān)測、響應(yīng)速度快、監(jiān)測范圍廣、地形干擾小等優(yōu)點(diǎn), 是今后進(jìn)行大氣突發(fā)事件污染源識別和濃度監(jiān)測的重要發(fā)展方向之一。
SEM2000-M型 無人機(jī)環(huán)境檢測平臺,是在我公司從事多年氣體監(jiān)測分析的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上又結(jié)合*的無人機(jī)遙感技術(shù),實(shí)現(xiàn)天地一體化的應(yīng)急事故檢測和大氣污染監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)配置有高精度氣體檢測單元,高強(qiáng)度碳纖維機(jī)架,配合精確 GPS 定位技術(shù),搭載專業(yè)級飛控和數(shù)傳電臺,同時(shí)具備遙控操作和超視距自主飛行、圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳等功能???/span>應(yīng)用于應(yīng)急事故檢測,大氣環(huán)境測量等多種場合。

多氣體檢測儀服務(wù)天津?yàn)I海新區(qū)爆炸現(xiàn)場 SEM2000-M 型 無人機(jī)環(huán)境檢測平臺
系統(tǒng)介紹
SEM2000-M 型 無人機(jī)環(huán)境檢測平臺通過無人機(jī)搭載的智能氣體傳感器和顆粒物傳感器對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,將采集來的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號通過網(wǎng)絡(luò)的方式傳輸?shù)降孛婵?/span>制平臺主機(jī)。

無人機(jī)環(huán)境檢測平臺系統(tǒng)組成

無人機(jī)環(huán)境檢測平臺系統(tǒng)示意圖
主要特點(diǎn)
?安全的六旋翼結(jié)構(gòu),*符合空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)。采用高強(qiáng)度碳纖維機(jī)架,堅(jiān)固耐用。
? 可根據(jù)用戶需要配備傳感器,一次可同時(shí)安裝 16 只氣體傳感器,無需頻繁更換傳感器,
現(xiàn)場直接測量多種氣體的瞬時(shí)濃度,精度高、壽命長。
? 氣體檢測單元與飛行控制單元充分結(jié)合,整機(jī)電氣一體化設(shè)計(jì),配合高性能無刷電機(jī),
增強(qiáng)了飛行平臺的抗力。
?多傳感器信息融合,通過高可靠性數(shù)傳電臺,在有效飛行范圍內(nèi)回傳監(jiān)測數(shù)據(jù)。多種抗電磁干擾措施,為飛行器提供穩(wěn)定通訊。
? 飛行器搭載專業(yè)級飛控,確保飛行時(shí)的精確定位和在復(fù)雜氣流條件下的姿態(tài)穩(wěn)定與安全的全自主飛行。保證高電磁干擾環(huán)境下的穩(wěn)定飛行,支持一鍵式任務(wù)執(zhí)行和失控自動(dòng)返航。
? 一體化地面站,可同時(shí)查看檢測數(shù)據(jù)和回傳圖像,并對飛行器進(jìn)行預(yù)設(shè)航線飛行,或?qū)?/span>時(shí)航線規(guī)劃飛行。

地面站監(jiān)控系統(tǒng) | 實(shí)時(shí)檢測飛行狀態(tài) |
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無人機(jī)技術(shù)指標(biāo) |
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飛行平臺 | DJI A2 多旋翼飛控系統(tǒng) | 自主起降 | 具備 |
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載荷能力 | 0.5-2kg | 自主懸停 | 具備 |
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遙控半徑 | 1.5Km(遙控器);2.0Km | 航線飛行 | 具備 |
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(地面站) |
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飛行距離 | 10Km | 飛行模式切換 | 具備:手動(dòng)飛行模式、GPS 模式 |
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(懸停)、航線飛行模式 |
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視頻傳輸距離 | 1-2km | 機(jī)頭朝向鎖定功能 | 具備 |
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zui大飛行高度 | 垂直zui高 500m | 實(shí)時(shí)回傳飛行狀態(tài) | 具備 |
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海拔飛行高度 | 3000m | 實(shí)時(shí)回傳視頻 | 具備 |
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zui大抗風(fēng)能力 | 4-5 級 | 存儲(chǔ)實(shí)時(shí)視頻 | 具備 |
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zui高巡航速度 |
| 實(shí)時(shí)回傳飛行器的姿 |
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36km/h | 態(tài)、坐標(biāo)、速度、角度 | 具備 |
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| 等信息、電量等信息 |
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續(xù)航時(shí)間 | 15-20 分鐘 | 多種失控保護(hù)設(shè)計(jì) | 具備:失控返航、低電壓報(bào)警、 |
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低電壓返航、低電壓降落 |
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定位精度 | 水平<±1m 垂直<± | 導(dǎo)航燈 | 導(dǎo)航燈可目視距離: 1 公里 |
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0.5m |
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地面工作站 | 50 航點(diǎn)地面站,可以在 | 尺寸 | 工作尺寸:1000mm*800mm |
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PC 上規(guī)劃飛行航線,按航線自動(dòng)飛行; |
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遙控器 | Futaba T8FG 2.4G 遙 控器 | 空載重量 | <7.0Kg(含電池) | |
可配置傳感器指標(biāo) | ||||
傳感器名稱 | 縮寫 | 參數(shù)范圍 | 分辨率 | |
細(xì)顆粒物 | PM2.5 | (0-999)ug/m³ | 0.1ug/m³ | |
可吸入顆粒物 | PM10 | (0-1999)ug/m³ | 0.1ug/m³ | |
氧 氣 | O2 | (0-30%)Vol | 0.1% | |
臭 氧 | O3 | (0-5)ppm | 0.01ppm | |
氫 氣 | H2 | (0-1000)ppm | 0.1ppm | |
lv 氣 | CL2 | (0-50)ppm | 0.01ppm | |
氟 氣 | F2 | (0-1)ppm | 0.01ppm | |
一氧化氮 | NO | (0-250)ppm | 0.1ppm | |
二氧化氮 | NO2 | (0-20)ppm | 0.01ppm | |
一氧化碳 | CO | (0-500)ppm | 0.1ppm | |
二氧化碳 | CO2 | (0-5000)ppm | 1ppm | |
二氧化硫 | SO2 | (0-20/100)ppm | 0.1ppm | |
二氧化氯 | CLO2 | (0-20)ppm | 0.01ppm | |
氨 氣 | NH3 | (0-100)ppm | 0.1ppm | |
HCL | (0-30)ppm | 0.01ppm | ||
* | HF | (0-10)ppm | 0.01ppm | |
硫化氫 | H2S | (0-100)ppm | 0.1ppm | |
HCN | (0-30)ppm | 0.01ppm | ||
PH3 | (0-5/20)ppm | 0.01ppm | ||
氫化砷 | AsH3 | (0-1)ppm | 0.01ppm | |
鍺 烷 | GeH4 | (0-20)ppm | 0.01ppm | |
乙 烯 | C2H4 | (0-1500)ppm | 1ppm | |
甲 烷 | CH4 | (0-100)%LEL | 1%LEL | |
硅 烷 | SiH4 | (0-50)ppm | 0.01ppm | |
環(huán)氧乙烷 | C2H4O | (0-20)ppm | 0.01ppm | |
甲 醛 | HCHO | (0-10)ppm | 0.01ppm | |
光(qi) | COCL2 | (0-20)ppm | 0.01ppm | |
四氯乙烯 | C2CL4 | (0-200)ppm | 0.1ppm | |
惡臭 | OU | 0-2000 | 1 | |
硫 醇 | TBM | (0-14)ppm | 0.01ppm |
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四氫噻吩 | THT | (0-12)ppm | 0.01ppm |
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可燃?xì)怏w | LEL | (0-100)%LEL | 1%LEL |
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PID 檢測器 | VOC | (0-10000)ppm | 100ppb |
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PID 檢測器 | VOC | (0-2000)ppm | 50ppb |
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PID 檢測器 | VOC | (0-200)ppm | 25ppb |
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PID 檢測器 | VOC | (0-20)ppm | 1ppb |
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碳 氫 | CH | (0-100)%LEL | 1%LEL |
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聯(lián) 氨 | N2H4 | (0-1)ppm | 0.01ppm |
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六氟化硫 | SF6 | (0-1000)ppm | 0.01ppm |



































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