
利用機(jī)器人夾具和視覺系統(tǒng),能夠區(qū)分并選擇性地挑選不同品種、形狀、大小和顏色的水果??蓮氖聫?fù)雜的拾取和涉及不規(guī)則組織項(xiàng)目任務(wù), 如分揀水果和蔬菜。
雖然機(jī)器人通常是在在一個可控的環(huán)境中重復(fù)做著同樣的事情,如果任務(wù)或環(huán)境發(fā)生變化,他們就會方寸大亂。
例如,要在倉庫中拾取水果和蔬菜,機(jī)器人必須要和人一起共事,并要處理不規(guī)則事項(xiàng)。應(yīng)不斷變化的環(huán)境。需要執(zhí)行許多不同的任務(wù),從識別對象,計算拾取順序,計劃抓取、放置的先后順序。
將高性能圖像處理算法與低成本傳感器和商用硬件結(jié)合,一旦任務(wù)未進(jìn)行嚴(yán)格定義,可實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人進(jìn)行軟控制。此機(jī)器人系統(tǒng)還可對沒有CAD(計算機(jī)輔助設(shè)計)模型存在的對象進(jìn)行處理。
通過將水果隨意堆砌在碗中對此技術(shù)進(jìn)行測驗(yàn),機(jī)器人通過其機(jī)器視覺系統(tǒng)和一些智能軟件,以確定哪些水果片放在上面??蓽?zhǔn)確定位要拾取哪一個水果,并同時不會碰到旁邊對象。
機(jī)器人手剛好適合水果的形狀并牢固夾住水果而不造成損壞,并且可對水果進(jìn)行顏色分類。





























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