長(zhǎng)期以來，機(jī)器人都以冰冷、堅(jiān)硬且全身覆蓋著金屬的形象示人。這種形象顯然不能給人帶來溫情的感覺，不利于拉近與人類之間的距離。相比之下，人形機(jī)器人(又稱“仿人機(jī)器人”或“類人機(jī)器人”)比那些非人形機(jī)器人更討人喜歡。從心理層面講，人形機(jī)器人是最容易讓人接受的一個(gè)人機(jī)交互界面。它們不僅更容易被人所接受，而且因?yàn)槠渑c人類的物理尺寸、生活習(xí)慣等兼容，可以更多地利用為人專門設(shè)計(jì)的方方面面，因而在人類世界中更得心應(yīng)手。

機(jī)器人結(jié)構(gòu)：使用17個(gè)數(shù)字伺服馬達(dá)，其中16個(gè)MT14M 數(shù)字伺服馬達(dá)；1個(gè)MT0680數(shù)字伺服馬達(dá)。利用feedback位置回收，實(shí)現(xiàn)初始坐標(biāo)補(bǔ)償，使程序規(guī)劃?rùn)C(jī)器人時(shí)更簡(jiǎn)易快速；

機(jī)器人材質(zhì)：17自由度機(jī)器人“機(jī)器小子roboy”采用的是高強(qiáng)度ABS塑料材質(zhì)；

編程語言：支持C語言，匯編語言等多種語言。內(nèi)嵌各種高級(jí)語言編譯器；可以適應(yīng)不同層次的初學(xué)者；

機(jī)器人擴(kuò)展：中高階學(xué)習(xí)者可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器，例如光強(qiáng)度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等，更可添加視覺系統(tǒng)（需單獨(dú)定購(gòu)）等設(shè)備參加RoboCup等機(jī)器人大賽類人組足球項(xiàng)目。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高難度動(dòng)作，滿足高級(jí)研究者的需求。

控制驅(qū)動(dòng)板：測(cè)試版本使用51單片機(jī)作為主控制器；可擦寫程序萬次以上，最多可控制24個(gè)servo，均支持角度、速度、加速度控制。（后續(xù)版本會(huì)升級(jí)為ARM版本）

 

參數(shù)

機(jī)體尺寸：高360mm，寬185mm，厚115mm

舵機(jī)參數(shù)：重量：56g；尺寸40×20×46mm；扭力14kg.cm（7.4v）；速度0.18秒/60度。

產(chǎn)品質(zhì)量：1.7kg；

應(yīng)用場(chǎng)合：人形機(jī)器人研究、高校機(jī)器人實(shí)踐創(chuàng)新、機(jī)器人競(jìng)賽等。

關(guān)節(jié)：共17個(gè)關(guān)節(jié)；頭：1個(gè)自由度，雙臂6個(gè)自由度，雙腿10個(gè)自由度；

裝載全新機(jī)器人專用數(shù)字舵機(jī)及24路機(jī)器人控制器，附專用鋰聚合物充電電池及充電器。

支架結(jié)構(gòu)

通體采用1mm厚度的硬鋁合金精加工而成，部分支架做了加強(qiáng)邊處理，使得支架不僅重量輕而且強(qiáng)度大。每個(gè)關(guān)節(jié)之間都是由工程師仔細(xì)設(shè)計(jì)與測(cè)量，使得機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)更加合理。

部分支架設(shè)計(jì)成為一體化結(jié)構(gòu)，極大的方便了機(jī)器人的組裝，節(jié)省了時(shí)間和體力。

動(dòng)力系統(tǒng)

采用雙軸機(jī)器人數(shù)字舵機(jī)LD-2015，此款舵機(jī)扭力大，精度高，虛位小，零死區(qū)，使得機(jī)器人的動(dòng)作更加敏捷，干凈利落！

控制器

采用24路雙足機(jī)器人控制器，帶有過載保護(hù)和低壓報(bào)警，可以外接傳感器。軟件配送，圖形化編程，使得機(jī)器人的編程更加簡(jiǎn)單方便。開關(guān)內(nèi)置和模式開關(guān)內(nèi)置的設(shè)計(jì)，將布線的煩惱降到！