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公司介紹主營產(chǎn)品

深圳市百世精工科技有限公司是一家綜合性的儀器設(shè)備解決方案提供商和集成商，專業(yè)為客戶提供傳感器與數(shù)據(jù)采集儀器、測試技術(shù)咨詢和軟件服務(wù)。業(yè)務(wù)范圍包含測試與測量、狀態(tài)監(jiān)測、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測等。百世精工科技服務(wù)的客戶領(lǐng)域含括鐵路、智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等領(lǐng)域。我們與國內(nèi)外多家儀器品牌廠商保持穩(wěn)固的合作經(jīng)銷關(guān)系。百世精工科技秉承守信、專業(yè)、高效和共享的企業(yè)文化，堅(jiān)持重信譽(yù), 講信用和客戶至上的經(jīng)營理念。我們聽取和發(fā)現(xiàn)客戶的需要，為客戶設(shè)計(jì)和提供全面的解決方案，從而得到廣大用戶的支持和信賴。

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產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

瑞典BotaSystemsRokubiFT6軸力扭矩傳感器是一種工業(yè)級(jí)的輕型力矩傳感器，可在6軸上進(jìn)行測量

瑞典Bota Systems Rokubi緊湊型Rokubi6軸力扭矩傳感器產(chǎn)品詳情

瑞典Bota Systems Rokubi FT 6軸力扭矩傳感器是一種工業(yè)級(jí)的輕型力矩傳感器，可在6軸上進(jìn)行測量。它緊湊的外殼包括嵌入式電子元件、6 DoF、溫度傳感器，以及與TwinCAT、ROS、LabVIEW和MATLAB®的軟件集成。它具有超輕型 12 DoF FT 傳感器，熱或蠕變引起的漂移可忽略不計(jì)，非常適合應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域。Rokubi傳感器有四種變化，有兩種連接器配置和兩種通信選項(xiàng)。

Rokubi6軸力扭矩傳感器的特點(diǎn)和優(yōu)勢

?多合一力扭矩傳感器設(shè)計(jì)

?小巧輕便（約 120 克）

?帶有慣性和溫度傳感器的嵌入式電子設(shè)備

?用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的開源軟件

?6 軸測量

?6 自由度 IMU*

?以 N 和 Nm 為單位的直接力和扭矩?cái)?shù)據(jù)

?訪問嵌入式過濾、分辨率和采樣率

?電源范圍為 9-48 V（串行/USB 為 5V）

?過載保護(hù)

?緊湊封裝中的高剛度結(jié)構(gòu)

?可以在環(huán)境下運(yùn)行

?CE兼容

?防塵防水

?Meca500兼容，易于集成

Rokubi6軸力扭矩傳感器的技術(shù)規(guī)格
規(guī)格	Rokubi Serial	Rokubi EtherCAT
范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz）	500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm	500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm
過載（Fxy、Fz、Mxy、Mz）	2500 N, 4000 N, 35 Nm, 40 Nm	2500 N, 4000 N, 35 Nm, 40 Nm
無噪聲分辨率 (100 Hz)*	0.35 N, 0.25 N, 0.0072 Nm, 0.003 Nm	0.20 N, 0.15 N, 0.004 Nm, 0.002 Nm
信號(hào)噪聲**	0.055 N, 0.04 N, 0.0012 Nm, 0.0005 Nm	0.026 N, 0.02 N, 0.00067 Nm, 0.00016 Nm
重量	~113g	~118g
尺寸（深×長）	48 x 32 mm	48 x 32 mm
通信	串口 RS422 / USB	基于 EtherCAT 的 CANopen
采樣率（）	800 Hz	2000 Hz
IMU	--	6 DoF IMU
入口保護(hù)	防塵防水	防塵防水
加速度	--	±2g、4g、8g、16g
陀螺儀	--	±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒
工作溫度	0 – 55 攝氏度	0 – 55 攝氏度
電源	5 V, 1.0W	9 – 48 V, 1.5W
準(zhǔn)確性	< 2.0 %	< 2.0 %
非線性	< 0.2 %	< 0.2 %
串聯(lián)	< 2.0 %	< 2.0 %
隨時(shí)間漂移	< 1.5 N/h, < 10 mNm/h	< 1.5 N/h, < 10 mNm/h
* Bota Systems 傳感器的無噪聲分辨率定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下超過 1 秒測量的信號(hào)的 6σ。 ** 信號(hào)噪聲定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下超過 1 秒的測量信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)偏差。

Rokubi 是一種工業(yè)級(jí)優(yōu)質(zhì)輕型 6 軸力扭矩傳感器，適用于自動(dòng)化和高級(jí)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用。

Rokubi6軸力扭矩傳感器的應(yīng)用

機(jī)器人系統(tǒng)康復(fù)

裝配

無人機(jī)巡檢

顯微操作

機(jī)器人輔助手術(shù)

- *患者、治療師和機(jī)器人之間的觸覺互動(dòng)

- 一致且受控的康復(fù)

- 患者和治療師的安全感

- 定量跟蹤患者的進(jìn)展

- 準(zhǔn)確的診斷報(bào)告

- 降低成本

- 受控插入

- 高公差裝配

- 裝配質(zhì)量控制

- 提高生產(chǎn)力

- 恒定的力以獲得可靠的測量

- 一致和重復(fù)的測量

- 能夠創(chuàng)建診斷數(shù)據(jù)

- 減少在危險(xiǎn)環(huán)境中的暴露

- 提高生產(chǎn)率

- 高質(zhì)量生產(chǎn)

- 安全關(guān)鍵操作

- 易碎部件操作

- 降低醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)

- 患者和外科醫(yī)生的安全感

- 術(shù)后疤痕減少

- 恢復(fù)時(shí)間縮短

- 每次手術(shù)成本降低

組合加載圖

在單軸加載期間，傳感器可以在其正常范圍內(nèi)運(yùn)行。在傳感器的正常范圍之上，讀數(shù)變得不準(zhǔn)確。傳感器不應(yīng)在其正常工作范圍之外工作。多軸加載時(shí)，成為組合加載，傳感器的量程減小。下圖代表組合負(fù)載場景，橙色區(qū)域代表傳感器的正常工作范圍。

傳感器Rokubi組合加載圖

Rokubi6連接器引出線

Rokubi6傳感器連接器引出線圖

Rokubi6軸力扭矩傳感器機(jī)械尺寸

側(cè)面連接器配置

Rokubi6傳感器側(cè)面連接器配置圖

軸向連接器配置

關(guān)鍵詞：溫度傳感器連接器標(biāo)準(zhǔn)

熱門產(chǎn)品

產(chǎn)品名稱	參考價(jià)	地區(qū)	公司名稱	更新時(shí)間
K60 WD 11PF4 瑞士堡盟BAUMER編碼器	面議	上海市	上海邦之言實(shí)業(yè)有限公司	2026-09-22	在線詢價(jià)
量程12mm電渦流傳感器	￥1000	蘇州市	上儀振動(dòng)儀表（蘇州）有限公司	2026-09-21	在線詢價(jià)
TD-2型熱膨脹位移傳感器	面議	滁州市	安徽春輝儀表線纜集團(tuán)有限公司	2026-09-14	在線詢價(jià)
電渦流位移傳感器DWQZ-Φ11 DWQZ-Φ8	￥2000	徐州市	徐州六和測控技術(shù)有限公司	2026-09-14	在線詢價(jià)
邊坡GNSS位移監(jiān)測系統(tǒng)	￥4900	濰坊市	山東天合環(huán)境科技有限公司	2026-09-12	在線詢價(jià)
急停開關(guān)2TLA030050R0000	￥999.99	上海市	上海一朔電氣科技有限公司	2026-09-12	在線詢價(jià)

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