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瑞典Bota Systems SensONE協(xié)作機(jī)器人6軸力扭矩傳感器

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  • 型號(hào)
  • 品牌
  • 所在地深圳市
  • 更新時(shí)間2023-07-01
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 所在地區(qū)深圳市
  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量366
  • 人氣值5894
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深圳市百世精工科技有限公司是一家綜合性的儀器設(shè)備解決方案提供商和集成商,專業(yè)為客戶提供傳感器與數(shù)據(jù)采集儀器、測(cè)試技術(shù)咨詢和軟件服務(wù)。業(yè)務(wù)范圍包含測(cè)試與測(cè)量、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)等。百世精工科技服務(wù)的客戶領(lǐng)域含括鐵路、智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等領(lǐng)域。我們與國(guó)內(nèi)外多家儀器品牌廠商保持穩(wěn)固的合作經(jīng)銷關(guān)系。百世精工科技秉承守信、專業(yè)、高效和共享的企業(yè)文化,堅(jiān)持重信譽(yù), 講信用和客戶至上的經(jīng)營(yíng)理念。我們聽(tīng)取和發(fā)現(xiàn)客戶的需要,為客戶設(shè)計(jì)和提供全面的解決方案,從而得到廣大用戶的支持和信賴。
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瑞典BotaSystemsSensONE6軸力扭矩傳感器是一種專為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)的傳感器,它能很好的實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,提供力、視覺(jué)和慣性數(shù)據(jù),適用于所有平臺(tái)的即插即用
瑞典Bota Systems SensONE協(xié)作機(jī)器人6軸力扭矩傳感器 產(chǎn)品詳情

      瑞典Bota Systems SensONE 6軸力扭矩傳感器是一種專為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)的傳感器,它能很好的實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,提供力、視覺(jué)和慣性數(shù)據(jù),適用于所有平臺(tái)的即插即用。SensONE 6軸力扭矩傳感器緊湊的設(shè)計(jì)防塵防水,ISO 9409-1-50-4-M6 安裝法蘭使 SensONE 傳感器與機(jī)器人的集成變得極其容易。不需要適配器,只需要緊固件!SensONE 傳感器是同類產(chǎn)品中的一款,是力反饋應(yīng)用和協(xié)作機(jī)器人的解決方案,具有同等的價(jià)格。SensONE 有兩種通信選項(xiàng),包括與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的軟件集成。


      SensONE 是一款工業(yè)輕型 6 軸力扭矩傳感器,適用于協(xié)作機(jī)器人和高級(jí)機(jī)器人自動(dòng)化的高級(jí)應(yīng)用。

SensONE 6軸力扭矩傳感器的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

?多合一力扭矩傳感器設(shè)計(jì)

?ISO 9409-1-50-4-M6 安裝

?小巧輕便

?嵌入式電子產(chǎn)品

?6 自由度 IMU*

?用于 3D 相機(jī)和工具的 3X 安裝法蘭

?6 軸測(cè)量

?9-48 V 電源(串行/USB 為 5V) 

?過(guò)載保護(hù)

?CE兼容

?防塵防水

?用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的開(kāi)源軟件

* 僅適用于 EtherCAT 通信


SensONE的技術(shù)規(guī)格
規(guī)格SensONE系列SensONE EtherCAT
范圍(Fxy、Fz、Mxy、Mz)500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm
過(guò)載(Fxy、Fz、Mxy、Mz)2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm
無(wú)噪聲分辨率 (100 Hz)*0.35 N, 0.25 N, 0.0072 Nm, 0.003 Nm0.20 N, 0.15 N, 0.004 Nm, 0.002 Nm
信號(hào)噪聲** 0.055 N, 0.04 N, 0.0012 Nm, 0.0005 Nm0.026 N, 0.02 N, 0.00067 Nm, 0.00016 Nm
重量 ~235g~240g
尺寸(深×長(zhǎng))70 x 35 mm70 x 35 mm
通訊串口 RS422 / USB基于 EtherCAT 的 CANopen
采樣率()800 Hz2000 Hz
IMU--6 DoF IMU
入口保護(hù)防塵防水防塵防水
加速度--±2g、4g、8g、16g
陀螺儀--±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒
工作溫度0 – 55 攝氏度0 – 55 攝氏度
電源5 V, 1.0W9 – 48 V, 1.5W
準(zhǔn)確性< 2.0 %< 2.0 %
非線性< 0.2 %< 0.2 %
串聯(lián)***< 2.0 %< 2.0 %
隨時(shí)間漂移< 1.5 N/h, < 10 mNm/h< 1.5 N/h, < 10 mNm/h
* Bota Systems 傳感器的無(wú)噪聲分辨率定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下超過(guò) 1 秒測(cè)量的信號(hào)的 6σ。

** 信號(hào)噪聲定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下超過(guò) 1 秒的測(cè)量信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)偏差。


SensONE 力扭矩傳感應(yīng)用
機(jī)器人系統(tǒng)康復(fù)精密裝配產(chǎn)品測(cè)試拋光和研磨機(jī)器人輔助手術(shù)

- *患者、治療師和機(jī)器人之間的觸覺(jué)互動(dòng)

- 一致且受控的康復(fù)

- 患者和治療師的安全感

- 定量跟蹤患者的進(jìn)展

- 準(zhǔn)確的診斷報(bào)告

- 降低成本

- 受控插入

- 高公差裝配

- 裝配質(zhì)量控制

- 提高生產(chǎn)力

- 質(zhì)量控制

- 提高生產(chǎn)力

- 更快的研磨

- 減少研磨盤的磨損

- 降低受傷風(fēng)險(xiǎn)

- 不需要高技能工人

- 通過(guò)一致和受控的力應(yīng)用確保更高質(zhì)量的生產(chǎn)

- 降低醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)

- 患者和外科醫(yī)生的安全感

- 術(shù)后疤痕減少

- 恢復(fù)時(shí)間縮短

- 每次手術(shù)成本降低


SensONE組合加載圖

      在單軸加載期間,傳感器可以在其正常范圍內(nèi)運(yùn)行。 在傳感器的正常范圍之上,讀數(shù)變得不準(zhǔn)確。 傳感器不應(yīng)在其正常工作范圍之外工作。多軸加載時(shí),成為組合加載,傳感器的量程減小。下圖代表組合負(fù)載場(chǎng)景,橙色區(qū)域代表傳感器的正常工作范圍。

SensONE傳感器的組合加載圖


連接器引出線

SensONE的連接器引出線圖


SensONE傳感器的機(jī)械尺寸(側(cè)面連接器配置)

SensONE6軸力扭矩傳感器的機(jī)械尺寸

熱門產(chǎn)品
產(chǎn)品名稱參考價(jià)地區(qū)公司名稱更新時(shí)間 
K60 WD 11PF4 瑞士堡盟BAUMER編碼器 面議 上海市 上海邦之言實(shí)業(yè)有限公司 2026-09-22 在線詢價(jià)
量程12mm電渦流傳感器 ¥1000 蘇州市 上儀振動(dòng)儀表(蘇州)有限公司 2026-09-21 在線詢價(jià)
TD-2型熱膨脹位移傳感器 面議 滁州市 安徽春輝儀表線纜集團(tuán)有限公司 2026-09-14 在線詢價(jià)
電渦流位移傳感器DWQZ-Φ11 DWQZ-Φ8 ¥2000 徐州市 徐州六和測(cè)控技術(shù)有限公司 2026-09-14 在線詢價(jià)
邊坡GNSS位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng) ¥4900 濰坊市 山東天合環(huán)境科技有限公司 2026-09-12 在線詢價(jià)
急停開(kāi)關(guān)2TLA030050R0000 ¥999.99 上海市 上海一朔電氣科技有限公司 2026-09-12 在線詢價(jià)
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