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范圍傳感器數(shù)據(jù)輸出類型/ YVT-35LX

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  • 型號(hào)
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  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 所在地區(qū)蘇州市
  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量255
  • 人氣值5867
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數(shù)據(jù)輸出類型/YVT-35LX范圍傳感器3D范圍傳感器(3DLiDAR)激光掃描儀,可在35米(),水平210°,垂直40°范圍內(nèi)測(cè)量3D
范圍傳感器數(shù)據(jù)輸出類型/ YVT-35LX 產(chǎn)品詳情

數(shù)據(jù)輸出類型/ YVT-35LX

范圍傳感器

3D范圍傳感器(3D LiDAR)激光掃描儀,可在35米(),水平210°,垂直40°范圍內(nèi)測(cè)量3D。原始掃描方法幾乎沒(méi)有垂直遺漏,輸出了2590點(diǎn)(518000點(diǎn))的豐富點(diǎn)云數(shù)據(jù)。還配備了方便的功能,如IMU和PPS輸入。用于機(jī)器人和AGV(自動(dòng)運(yùn)輸車)的環(huán)境識(shí)別(SLAM)應(yīng)用。ROS兼容。

產(chǎn)品概述

●距離測(cè)量原理采用脈沖光TOF方式。
●激光束照射在寬的3D區(qū)域,寬度,深度和高度難以在2D中測(cè)量。

我們發(fā)布了一個(gè)庫(kù),可以將獲得的距離測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為X / Y / Z坐標(biāo)。

廣泛的測(cè)量

在水平方向上的210°和垂直方向上的40°的寬區(qū)域上照射激光,并輸出由反射光獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
檢測(cè)距離在向前方向?yàn)?5米,在橫向方向?yàn)?4米。

隔行模式功能可提高分辨率

該功能通過(guò)移動(dòng)每個(gè)周期的激光照射位置并增加點(diǎn)云的數(shù)量來(lái)增加分辨率。
密度可以在水平方向上增加20倍,在垂直方向上增加10倍。
*在密度下,選擇HD(高密度)模式。

多回聲支持戶外使用

該功能接收多個(gè)回波(反射光),例如雨和霧,用于在一個(gè)方向上進(jìn)行距離測(cè)量,并從每個(gè)回波獲得距離數(shù)據(jù)。
在室外使用時(shí),它可以有效地分類出雪,雨,灰塵等浮動(dòng)物體和前蓋。
該產(chǎn)品兼容4個(gè)回聲。

配備IMU(陀螺儀)傳感器,可根據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)輕松進(jìn)行3D數(shù)據(jù)校正

檢測(cè)角速度和加速度。不需要時(shí)間校正,因?yàn)樗且粋€(gè)內(nèi)部IMU。
當(dāng)機(jī)器人或自動(dòng)引導(dǎo)車輛在山坡上行駛時(shí),它知道傾斜(姿勢(shì))和加速度,因此可以根據(jù)情況進(jìn)行控制。
*使用InvenSense制造的MPU-6500。
有關(guān)詳細(xì)數(shù)據(jù),請(qǐng)參閱制造商目錄。

掃描圖像

PPS(每秒脈沖數(shù))輸入

當(dāng)與GPS一起使用時(shí),傳感器時(shí)間戳由PPS信號(hào)復(fù)位以消除累積的誤差。

優(yōu)異的耐環(huán)境性

適用于IP67防護(hù)等級(jí),環(huán)境照度100,000 lx,抗沖擊性10G的各種環(huán)境。


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