一.簡介
HYSUB 130—4000水下機器人是由加拿大ISE公司設(shè)計制造的一個多用途遠程遙控潛水器。三十多年來，ISE已經(jīng)設(shè)計、制造和交付了兩百多個不同類型的ROV，遍及20多個國家。豐富的制作經(jīng)驗和專業(yè)的技術(shù)以使ISE在國際上成為這個領(lǐng)域的先鋒。HYSUB 130—4000水下機器人擁有130馬力，液壓驅(qū)動，可在4400米深度鎧裝作業(yè)。
二.應用領(lǐng)域
HYSUB主要用于水下檢測、打撈作業(yè)和水文地質(zhì)的科學考察及研究等。同時它也被廣泛應用于石油天然氣鉆井業(yè)、海底通訊電纜的維護和檢修、海洋事故調(diào)查等。
三.特點
模塊化設(shè)計
可靠、的實時控制軟件系統(tǒng)
現(xiàn)成的通用配件
簡單易行的日常維護
機動靈活的接口配置
有效、及時的技術(shù)支持
*的質(zhì)量保證體系
得天獨厚的試驗場所
四.主要技術(shù)規(guī)格
4.1.主體尺寸：
長3.8米×寬2.4米×高2.2米（不含底部支架）
4.2.開放式框架結(jié)構(gòu)：
人工時效強化的中強度鎂硅型鋁合金經(jīng)焊接而成，配不銹鋼緊固件
4.3.作業(yè)深度：
4000米（+10%余量=4400米）；傳感器、攝像頭及水下照明燈設(shè)備可至6000米作業(yè)深度
4.4.允許配置重量：
250公斤（名義重量）
4.5.固定浮力材料：
由外涂氨基甲酸已脂（尿烷）的合成泡沫浮力塊組成
4.6.ROV總重量：
5400公斤（名義重量）不包含附件
4.6.推進系統(tǒng)：
二套電動液壓動力單元組，每套含能提供65馬力的動力單元，3000伏，3相，50赫茲電動機
4.7.液壓漿式推進器：
8個液壓推進器：2個尾部推進器，2個側(cè)向推進器，4個垂向推進器
4.8.操控配置：
19英寸的標準控制柜，集成計算機組、腰包控制、緊急剎車
4.9.遠程通訊系統(tǒng)：
熱備份功能的單模光纖維復用器數(shù)據(jù)傳訊
4.10.深海照/攝相機：
（云臺安裝）低照度水銀燈攝像機，（云臺安裝）500萬像素數(shù)碼相機，（云臺安裝）后置CCD黑白攝像機
4.11.傳感器：
高精度羅徑儀（姿態(tài)傳感器）、深度傳感器多頻掃描聲納避碰儀、實時CTD測量儀
4.12.鹵素燈：
高精度聲學定位頻閃燈應急無線電波發(fā)射器；6個250瓦：4個前置，2個后置
4.13.發(fā)光二極管照明燈：
2個前視HMI/HID燈
4.14.機械臂：
7個功能機械臂及5功能機械臂個1個，舉高1.5米，持重275公斤
4.15.工具：
吸泥器1臺
4.16預置擴展設(shè)備：
安裝位置和接口預留通訊頻道，RS-232，RS485英特接口，5伏，12伏或24伏電源
4.17水合物專用取樣設(shè)備：
水合物取樣設(shè)備1套，框架及設(shè)備，支持生物采樣，兩速率，回轉(zhuǎn)臂，控制軟件，液壓及電接口，兩個可互換的樣品收集抽屜
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HYSUB 130—4000水下機器人是由加拿大ISE公司設(shè)計制造的一個多用途遠程遙控潛水器。三十多年來，ISE已經(jīng)設(shè)計、制造和交付了兩百多個不同類型的ROV，遍及20多個國家。豐富的制作經(jīng)驗和專業(yè)的技術(shù)以使ISE在國際上成為這個領(lǐng)域的先鋒。HYSUB 130—4000水下機器人擁有130馬力，液壓驅(qū)動，可在4400米深度鎧裝作業(yè)。
二.應用領(lǐng)域
HYSUB主要用于水下檢測、打撈作業(yè)和水文地質(zhì)的科學考察及研究等。同時它也被廣泛應用于石油天然氣鉆井業(yè)、海底通訊電纜的維護和檢修、海洋事故調(diào)查等。
三.特點
模塊化設(shè)計
可靠、的實時控制軟件系統(tǒng)
現(xiàn)成的通用配件
簡單易行的日常維護
機動靈活的接口配置
有效、及時的技術(shù)支持
*的質(zhì)量保證體系
得天獨厚的試驗場所
四.主要技術(shù)規(guī)格
4.1.主體尺寸：
長3.8米×寬2.4米×高2.2米（不含底部支架）
4.2.開放式框架結(jié)構(gòu)：
人工時效強化的中強度鎂硅型鋁合金經(jīng)焊接而成，配不銹鋼緊固件
4.3.作業(yè)深度：
4000米（+10%余量=4400米）；傳感器、攝像頭及水下照明燈設(shè)備可至6000米作業(yè)深度
4.4.允許配置重量：
250公斤（名義重量）
4.5.固定浮力材料：
由外涂氨基甲酸已脂（尿烷）的合成泡沫浮力塊組成
4.6.ROV總重量：
5400公斤（名義重量）不包含附件
4.6.推進系統(tǒng)：
二套電動液壓動力單元組，每套含能提供65馬力的動力單元，3000伏，3相，50赫茲電動機
4.7.液壓漿式推進器：
8個液壓推進器：2個尾部推進器，2個側(cè)向推進器，4個垂向推進器
4.8.操控配置：
19英寸的標準控制柜，集成計算機組、腰包控制、緊急剎車
4.9.遠程通訊系統(tǒng)：
熱備份功能的單模光纖維復用器數(shù)據(jù)傳訊
4.10.深海照/攝相機：
（云臺安裝）低照度水銀燈攝像機，（云臺安裝）500萬像素數(shù)碼相機，（云臺安裝）后置CCD黑白攝像機
4.11.傳感器：
高精度羅徑儀（姿態(tài)傳感器）、深度傳感器多頻掃描聲納避碰儀、實時CTD測量儀
4.12.鹵素燈：
高精度聲學定位頻閃燈應急無線電波發(fā)射器；6個250瓦：4個前置，2個后置
4.13.發(fā)光二極管照明燈：
2個前視HMI/HID燈
4.14.機械臂：
7個功能機械臂及5功能機械臂個1個，舉高1.5米，持重275公斤
4.15.工具：
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4.16預置擴展設(shè)備：
安裝位置和接口預留通訊頻道，RS-232，RS485英特接口，5伏，12伏或24伏電源
4.17水合物專用取樣設(shè)備：
水合物取樣設(shè)備1套，框架及設(shè)備，支持生物采樣，兩速率，回轉(zhuǎn)臂，控制軟件，液壓及電接口，兩個可互換的樣品收集抽屜
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