深度 305 m (1,000 ft)

系統(tǒng)總重量 54 kgs (120 lbs)，由3個防水的Pelican箱裝載

潛水尺寸和重量 10.6 lbs (4.8 kgs) / 14.2, 11, 8.5 inches (361, 270, 210 mm)

速度 4.2節(jié)

電源 100-240 VAC 自動切換或12 VDC 變頻器 (含)

潛水機器人

主相機 次相機

位置 前面——在壓力殼內 底部或頂部——可手動調節(jié)固定在壓殼外

特征 寬動態(tài)范圍自動模式切換 彩色CCD相機

（彩色/黑白）且有實時控制功能、

背光補償、20多個實時用戶控制設置

分辨率 高分辨率，TV質量 高分辨率，TV質量

感光度 彩色0.1 lux

焦距 可變 固定

變焦 數(shù)碼2.5倍

類型 NTSC或PAL NTSC或PAL

感光度 彩色模式：0.004 lux 鏡片 3.6 mm固定焦距鏡頭

黑白模式：0.0001 lux

視角 90°水平，140°對角線水下優(yōu)化廣角

傾斜 180°控制

照明

前視 次相機 外部輔助

類型 LED 類型 LED 類型 LED

光源 24個發(fā)射器 光源 12個發(fā)射器 光源 12個發(fā)射器

輸出 3,600 lumens 輸出 1,800 lumens 輸出 1,800 lumens

(5,760 ) (2,890 ))

顏色 6,500 K 顏色 6,500 K 顏色 3,000K 或10,000 K

推動力

水平 垂直

驅動 直接 驅動 掛檔

馬達 無刷 馬達 無刷

助推器 100 mm 助推器 65 mm

螺旋槳 2個 螺旋槳 1個

傳播傳感器

導航 3-D傾斜補償羅盤、加速計、MEMS陀螺儀

聲納 聲納就緒

內部 檢漏儀、溫度傳感器

配件和聲納

機械臂

配件已準備就緒，無須修改： 聲納、定位儀、激光級、金屬厚度、陰極探針

Lyyn Hawk視頻增強器

控制臺

通訊協(xié)議 RS-485 記錄 集成(MPEG, WMV 格式)

箱子 堅固的防水Pelican 1550 視頻覆蓋 日期、時間、深度、航向和用戶本

電腦 筆記本電腦 控制器工業(yè)級 12個按鈕的手動控制器

(MIL-STD-810D/IP54)

顯示 2個顯示器 記錄一鍵式 記錄（手動控制器）

主顯示器 15 inch 數(shù)碼相機 一鍵式數(shù)碼相機捕捉（手動控制器）

次顯示器 10.5 inch (含電腦) 視頻輸出 數(shù)字或模擬復合視頻輸出

系繩

類型 中性/性能組合 擴張 模塊化

長度 75 m中性，40 m中性性能 直徑 8 mm

管理 系繩部署系統(tǒng)(TDS)

箱子 防水的Pelican 1620箱，帶輪子和伸縮手柄

其他配件

用戶手冊

專業(yè)工具包

陽極氧化外殼

手持羅盤

綜合防滑配重設置

系繩張力緩減

深度傳感器校準工具

該系統(tǒng)可放在3個水密箱內，可接受航空托運

備件

12 Volt DC 800 Watt 變頻器

保修

兩年的有限保修，針對生產(chǎn)和零件缺陷

保修期到期后，每年可每年進行更新