落球法粘滯系數(shù)測(cè)定儀液體粘滯系數(shù)又稱為內(nèi)摩擦系數(shù)或粘度，是描述液體內(nèi)摩擦力性質(zhì)的一個(gè)重要物理量。它表征液體反抗形變的能力，只有在液體內(nèi)存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)才表現(xiàn)出來(lái)。粘滯系數(shù)除了因材料而異之外還比較敏感的依賴溫度，液體的粘滯系數(shù)隨著溫度升高而減少。

PID控制是控制系統(tǒng)中見(jiàn)也是很重要的一個(gè)控制方法，廣泛用于工業(yè)控制系統(tǒng)和各種其他需要連續(xù)調(diào)節(jié)控制的控制回路反饋機(jī)構(gòu)。其中PID分別指的是比例、積分和微分控制，每一部分的控制都有一定的作用。在負(fù)反饋的PD控制中，比例控制的輸出信號(hào)和感溫元件的偏差成正比，這種調(diào)節(jié)方式的問(wèn)題是會(huì)存在靜差，即得到的結(jié)果和設(shè)定值之間有一個(gè)固定的差值，如果這時(shí)候加入積分調(diào)節(jié)，輸出信號(hào)便會(huì)隨時(shí)間緩慢上升，這相當(dāng)于輸入信號(hào)對(duì)時(shí)間的一種累積效果。用PI調(diào)節(jié)時(shí)，能消除靜差，而且調(diào)節(jié)過(guò)程平穩(wěn)，但缺點(diǎn)是花費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，這時(shí)候再加入微分調(diào)節(jié)，便可以使調(diào)節(jié)過(guò)程加快，這時(shí)候帶來(lái)的問(wèn)題是容易引起溫度的振蕩。PID三種方式結(jié)合起來(lái)時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)這三種參數(shù)，便可以使調(diào)節(jié)過(guò)程即平穩(wěn)又迅速。在控制溫度的應(yīng)用環(huán)境中，當(dāng)通過(guò)溫度傳感器所采集到的被測(cè)溫度偏離所希望的給定值時(shí)，PID控制可根據(jù)測(cè)量信號(hào)與給定值的偏差進(jìn)行比例P、積分I、微分D運(yùn)算，從而輸出某個(gè)適當(dāng)?shù)目刂菩盘?hào)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，促使測(cè)量值恢復(fù)到給定值，達(dá)到自動(dòng)控制的效果。

本公司研制的變溫粘滯系數(shù)實(shí)驗(yàn)儀可利用PID方法控制循環(huán)水溫度，為落球法液體粘滯系數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)提供穩(wěn)定的溫度環(huán)境，且控溫參數(shù)可調(diào)節(jié)，并配備有能夠自動(dòng)描繪溫度及功率曲線的液晶屏，在完成液體粘滯系數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)的同時(shí)亦能夠讓學(xué)生實(shí)時(shí)觀察各項(xiàng)控溫參數(shù)對(duì)于PID控溫系統(tǒng)的影響。

1．落球法粘滯系數(shù)實(shí)驗(yàn)裝置

（1）雙層玻璃量筒：內(nèi)徑24mm，外徑50mm，高度400mm；

（2）測(cè)試樣品：直徑2.0mm與直徑2.4mm鋼珠；

（3）鋼珠導(dǎo)向漏斗：高度約45mm，導(dǎo)管直徑分別為2.1mm和2.5mm各一個(gè)；

（4）配有電子秒表。

2．水循環(huán)及PID控溫實(shí)驗(yàn)主機(jī)

（1）液晶顯示模塊：256*128點(diǎn)陣帶背光，可實(shí)時(shí)顯示加熱過(guò)程的溫度、功率調(diào)節(jié)曲線及參數(shù)；

（2）嵌入式軟件功能：蜂鳴器與顯示屏可同時(shí)提示溫度到達(dá)穩(wěn)定，自動(dòng)檢測(cè)水循環(huán)流量防止干燒，PID設(shè)定參數(shù)可調(diào)整，并具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、回查功能；

（3）儲(chǔ)水罐：容量900mL；

（4）加熱器：功率600W；

（5）控溫范圍：室溫至60℃，顯示精度0.1℃。