一、工作原理：
   將煤場按縱橫兩方向分成M*N個網(wǎng)絡(luò)，這一過程相當于把煤堆切成M*N個底為四邊形的小煤柱

   按一定的數(shù)學(xué)模型求出各格網(wǎng)點的空間坐標值，改組坐標值反映出了煤堆的表面形狀。這一過程就是建立煤堆的數(shù)字地面模型。 計算各小煤柱的體積，累計求各小煤柱的體積之和，這樣也玖計算出整個煤堆的體積。

   在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，同時給出豪米級定位結(jié)果，歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài)。

二、主設(shè)備介紹

1、CONTOUR激光測距儀介紹：

CONTOUR激光測距儀的結(jié)構(gòu)特點可以讓你在操作時只需通過裝于測距儀上的瞄準目鏡內(nèi)的紅點，瞄準，按發(fā)射鍵，于1秒內(nèi)便可以獲取距離、高度、與正北的夾角等數(shù)據(jù)資料而無需棱鏡作反射目標。測距儀測量特點在于通過利用多功能菜單式操作，及內(nèi)置的斜度傳感器，可以測量出水平距、傾斜度和高度等數(shù)據(jù)資料。在使用方面，CONTOUR測距儀采用扳機式發(fā)射按鈕，左右手都可操作，無需三腳架等輔助工具。

使用特點及優(yōu)點：

適用于露天料場及干煤棚內(nèi)任何形狀料堆的測量。

無需借助裝卸橋、斗輪機、、棱鏡等輔助設(shè)備和工具。

為便攜式儀器，輕便靈巧，整機重量僅 1.5公斤。

操作簡單，整個工作僅需要1人，1小時內(nèi)可完成約10萬噸料場。

激光輻射能量小，輻射能量低于電視機遙控器，對眼睛無害，使用安全。

采用藍牙通訊無限傳輸。

PDA電源工作時間長，約為10小時，遠大于筆記本電腦工作時間

結(jié)構(gòu)特點:
瞄準目鏡-----瞄準目鏡內(nèi)部由一個紅色瞄準點幫助你準確瞄準目標,紅點的強度可調(diào)，以適應(yīng)不同的光線環(huán)境，紅點下方顯示當前所瞄準位置的距離，可直觀的知道當前所打的特征線距離變換的規(guī)律。
發(fā)射鏡--------測距儀透過發(fā)射鏡發(fā)射紅外線激光信號。
接收鏡--------接收鏡接收反射回來的紅外線并把信號傳到儀器內(nèi)部電路中進行計算。

操作按鈕------扳機式按鈕方便的發(fā)射激光信號，滿足工作需要。
揚聲器--------通過不同的響聲向你報告儀器工作情況。
LCD屏幕------精密的背光LCD屏幕可以滿足你日夜操作的需要，隨時隨地顯示出你想要的數(shù)據(jù)。
電池 --------儀器配有原裝的充電電池，可滿足連續(xù)工作9-10小時的電源需要，安全環(huán)保。
數(shù)據(jù)輸出口----PDA具有與電腦同步的功能，只要用連接線將其連接電腦，現(xiàn)場盤點的數(shù)據(jù)就可用軟件打開。

2. 美國進口GPS RTK移動站+基準站

Trimble R-Track技術(shù)
的Trimble Maxwell 5 Custom Survey GNSS芯片，有72個通道
用于GNSS偽距測量的高精度多相關(guān)器
非濾波、非平滑偽距測量數(shù)據(jù)，低噪聲，低多路徑誤差，低時域相關(guān)性和
高動態(tài)響應(yīng)
極低噪聲GNSS載波相位測量，1 Hz采樣率精度<1 mm
信噪比(dB-Hz)
經(jīng)過實踐檢驗的Trimble低高度角衛(wèi)星跟蹤技術(shù)
同步跟蹤衛(wèi)星信號：
– GPS：L1C/A、L2E (Trimble L2P跟蹤方法)
– GLONASS1：L1C/A、L1P、L2C/A (僅GLONASS M)、L2P
– SBAS：L1C/A
編碼差分GNSS定位2
水平 0 25 m + 1 ppm RMS
垂直 0 50 m + 1 ppm RMS
WAAS差分定位精度3 典型<5m 3DRMS
靜態(tài)和快速靜態(tài)GNSS測量2
水平 3 mm + 0 1 ppm RMS
垂直 3 5 mm + 0 4 ppm RMS
動態(tài)測量2
水平 10 m + 1 ppm RMS
垂直 20 mm + 1 ppm RMS
初始化時間4 典型<25秒
初始化可靠性4 典型>99 9%
硬件
物理規(guī)格
尺寸(W×H) 19 cm × 10 9 cm，包括連接器
重量 1 34 kg，包括內(nèi)置電池、內(nèi)置無線調(diào)制解調(diào)器和標準UHF天線
整個RTK流動站3 70 kg，包括電池、、控制器和安裝支架
溫度6
工作 –40°C到+65°C
貯存 –40°C到+75°C
濕度 99%，凝結(jié)
防水防塵 IP67防塵，防短時間浸入水下1米
抗沖擊和防震 經(jīng)測試符合下列環(huán)境標準要求：
抗沖擊 不工作時：從2米高上跌落到水泥地面不損壞
工作時：40G，10毫秒，鋸齒
防震 MIL-STD-810F, FIG 514 5C-1
電氣
電源 11–28 VDC 端口1外部電源輸入(7芯Lemo)有過電壓保護
內(nèi)置電池盒安裝7 4V 2 4Ah鋰離子可拆除充電電池在RTK模式下使用內(nèi)置
無線調(diào)制解調(diào)器時功耗為3 2W內(nèi)置電池工作時間：
– 450 MHz接收選件 5 8小時8
– 450 MHz收發(fā)選件 3 7小時9
認證 Class B Part 15, 22, 24 FCC認證，850/1900 MHz Class 10 GSM/
GPRS模塊。CE Mark核準和C-tick核準
通信和數(shù)據(jù)存儲
端口1三線串行(7芯Lemo)。端口2全RS-232串行(Dsub 9芯)
全集成全密封內(nèi)置450 MHz收發(fā)機：
– 發(fā)射功率：0 5 W
– 范圍7：典型3–5 km/10 km
全集成全密封2 4 GHz通信端口(Bluetooth?)10：
外置GSM/GPRS/3G調(diào)制解調(diào)器蜂窩電話支持，可進行RTK和VRS操作
11 MB內(nèi)置數(shù)據(jù)存儲器：302小時原始觀測，每15秒記錄一次，平均使用6
顆衛(wèi)星
1 Hz、2 Hz、5 Hz和10 Hz定位
CMR+、CMRx、RTCM 2 1、RTCM 2 3、RTCM 3 0、RTCM 3 1輸入
和輸出
16個NMEA輸出、GSOF、RT17和RT27輸出。支持BINEX和平滑載波

注：由于的產(chǎn)品資料正在修訂中，如需了解詳情，請致電我司相關(guān)人員