YDCD-2009定量采樣機(jī)器人

一、儀器概述：

  YDCD-2009型集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)部定量采樣機(jī)器人，（下稱采樣機(jī)器人）是集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)矩形風(fēng)管內(nèi)部底平面積塵量和微生物采樣及潔凈度檢測(cè)的專用設(shè)備。運(yùn)用于通風(fēng)系統(tǒng)矩形風(fēng)管底平面為鐵板或類似的硬性材質(zhì)光滑平整面上的積塵和微生物采樣及潔凈度的檢測(cè)。

  工作環(huán)境溫度在-10—45oC條件下正常工作。可深入通風(fēng)管里30米以內(nèi)確定的任一位置進(jìn)行作業(yè)。

  采樣機(jī)器人的主機(jī)進(jìn)入風(fēng)管內(nèi)作業(yè)時(shí)由專用電纜線連接操縱控制箱在外面發(fā)出指令和專用USB連接線連接到筆記本電腦在顯示屏上，顯示采樣機(jī)器人主機(jī)作業(yè)狀態(tài)和圖像錄制，這三大部分通過專用電纜線連接即是采樣機(jī)器人的系統(tǒng)組成。

  本設(shè)備的各項(xiàng)功能和指標(biāo)均符合衛(wèi)生部、衛(wèi)監(jiān)督發(fā)（2006）53號(hào)文件《公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)管系統(tǒng)清洗規(guī)范》附錄M件要求的定型產(chǎn)品，并經(jīng)過相關(guān)部門的安全檢測(cè)，是我公司ISO-9001-2000質(zhì)量管理體系范圍內(nèi)的主要產(chǎn)品。

  因此，充分領(lǐng)會(huì)深入掌握衛(wèi)生部、衛(wèi)監(jiān)督發(fā)（2006）53號(hào)等三個(gè)相關(guān)規(guī)范文件，對(duì)本設(shè)備在風(fēng)管內(nèi)部實(shí)施積塵和微生物采集樣品的處理和采樣結(jié)果認(rèn)定優(yōu)為重要。

  使用本設(shè)備前，詳細(xì)閱讀這本使用說明書的全部?jī)?nèi)容和嚴(yán)格按此說明書中的操作方法、程序進(jìn)行作業(yè)。

二、技術(shù)參數(shù)

 1、外形尺寸（高*寬*長(zhǎng)）98*180*265mm

 2、主機(jī)凈重：7.5公斤

 3、運(yùn)行功能：前進(jìn)；后退；左轉(zhuǎn)；右轉(zhuǎn)。

 4、運(yùn)行速度：≥12米/分

 5、運(yùn)行距離：向前行走30米（電纜長(zhǎng)度按用戶需求定制）

 6、越障能力：能爬越4厘米高障礙物及40o的斜坡。

 7、視察能力：前置攝像頭在水平面上可仰俯大于90o的視角，后置為固定攝像頭。左、右向，由主機(jī)左、右向轉(zhuǎn)彎達(dá)到的圖像視察。后退時(shí)，由后置固定攝像頭，圖像顯示。

 8、照明系統(tǒng)：前后裝有高效LED組成的照明系統(tǒng)，光亮度充分滿足作業(yè)狀況視察和圖像錄制的需要。

 9、采樣柜面積：50平方厘米

 10、積塵采樣量：0～200g/㎡

 11、圖像記錄方式：采用計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)流技術(shù)

 12、采樣精度：風(fēng)管內(nèi)積塵采樣和微生物采樣與標(biāo)準(zhǔn)法的相對(duì)誤差小于10%（與手工采樣比）

 13、采樣一致性：對(duì)同一風(fēng)管內(nèi)的相同條件下，各點(diǎn)采集的樣品其相對(duì)偏差小于5%

 14、工作電源：外接輸入AC 220V 50Hz

   主機(jī)工作電源 DC 24V (由操縱控制箱輸給)