項(xiàng)目背景：

在現(xiàn)代制造業(yè)中，發(fā)動機(jī)裝配是一個復(fù)雜而關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。然而，傳統(tǒng)的人工操作方式一直面臨效率低下和安全隱患等挑戰(zhàn)。為了提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，引入機(jī)器人技術(shù)成為必然選擇。

通過機(jī)器人技術(shù)和3D視覺的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)上蓋拆垛抓取的自動化。

項(xiàng)目現(xiàn)場

項(xiàng)目難點(diǎn)：

1、空間狹小，視野范圍大，節(jié)拍較快。

2、節(jié)拍在8s內(nèi)，快速識別長1150mm寬200mm高800mm復(fù)雜的發(fā)動機(jī)缸蓋。

3、現(xiàn)場環(huán)境光線影響，對3D相機(jī)成像效果要求高。

4、正反面識別，視覺系統(tǒng)精度在0.2mm，需要克服現(xiàn)場環(huán)境光的不利影響。

現(xiàn)場物料

解決方案：

采用機(jī)器人+3D視覺，通過拍攝的3D圖像進(jìn)行發(fā)動機(jī)上蓋的感知和定位，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行模式識別和目標(biāo)跟蹤，實(shí)現(xiàn)自動化的拆垛抓取。

3D模板

方案優(yōu)勢：

1、基于自主研發(fā)的深度學(xué)習(xí)算法建立可以穩(wěn)定識別各種工件的通用模型；

2、在提高工件識別準(zhǔn)確度的同時，大大簡化了系統(tǒng)調(diào)參難度，顯著提高了系統(tǒng)部署效率；

3、自主研發(fā)的算法軟件，自動生成機(jī)器人抓取軌跡，保證工件抓取過程無碰撞。

3D點(diǎn)云圖

3D視覺引導(dǎo)發(fā)動機(jī)上蓋拆垛抓取技術(shù)的應(yīng)用是工業(yè)自動化領(lǐng)域的一項(xiàng)重要創(chuàng)新。這項(xiàng)技術(shù)在提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量、提升工作安全性方面具有巨大潛力，并且具備廣闊的發(fā)展前景。