KT-EX6-1系列高精度微慣性測(cè)量單元由擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)化MEMS陀螺芯片和MEMS加速度計(jì)芯片及其驅(qū)動(dòng)拾取電路、溫度傳感器、數(shù)字信號(hào)處理電路及控制軟件等組成,內(nèi)置全溫補(bǔ)償、非線性補(bǔ)償、安裝誤差補(bǔ)償?shù)人惴ǎㄟ^(guò)高速RS422串口輸出測(cè)量載體三個(gè)軸向的角速度和線加速度。該系列產(chǎn)品分為工業(yè)級(jí)和級(jí)(工作溫度-55℃~+85℃)。
產(chǎn)品具有精度高、重復(fù)性好、體積小、抗沖擊、低延遲等特點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于光電吊艙、無(wú)人平臺(tái)、制藥、姿態(tài)控制等領(lǐng)域。該系列產(chǎn)品可替代國(guó)外同等性能系列產(chǎn)品,并可根據(jù)用戶(hù)需求提供定制化服務(wù)。
| 陀螺 | 測(cè)量范圍(可定制) | °/s | ±400 | ±400 | ±400 | ±400 |
| 零偏穩(wěn)定性(1s平滑,1σ,室溫) | °/h | 10 | 10 | 5 | 5 | |
| 全溫范圍內(nèi)零偏誤差 | °/h | 20 | 20 | 10 | 10 | |
| 隨機(jī)游走 | °/√h | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | |
| 零偏重復(fù)性 | °/h | 20 | 20 | 10 | 10 | |
| 零偏加速度敏感度 | °/h /g | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| 分辨率 | °/h | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| 標(biāo)度因數(shù)非線性 | PPM | 100 | 100 | 15 | 15 | |
| 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | PPM | 100 | 100 | 50 | 50 | |
| 交叉耦合 | % | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | |
| 帶寬 | Hz | 200 | 200 | 200 | 200 | |
| 加速度計(jì) | 測(cè)量范圍(可定制) | g | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 |
| 零偏穩(wěn)定性(Allan Variance @25°C) | mg | 0.15 | 0.15 | 0.15 | 0.15 | |
| 全溫范圍內(nèi)零偏誤差 | mg | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| 隨機(jī)游走 | m/s/√h | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | |
| 零偏重復(fù)性 | mg | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | PPM | 300 | 300 | 300 | 300 | |
| 標(biāo)度因數(shù)非線性 | PPM | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| 帶寬 | Hz | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| 電氣特性 | 工作電壓 | V | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 功耗 | W | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | |
| 紋波 | mV | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| 使用環(huán)境 | 工作溫度 | ℃ | -40~65 | -55~85 | -40~65 | -55~85 |
| 存儲(chǔ)溫度 | ℃ | -55~105 | -60~125 | -55~105 | -60~125 | |
| 振動(dòng) | —— | 10~2000Hz,6.06g | 10~2000Hz,6.06g | 10~2000Hz,6.06g | 10~2000Hz,6.06g | |
| 沖擊 | —— | 5000g,0.1ms | 5000g,0.1ms | 5000g,0.1ms | 5000g,0.1ms | |
| 可靠性 | MTBF | h | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
| 連續(xù)工作時(shí)間 | h | 120 | 120 | 120 | 120 | |
| 物理特性 | 外形尺寸 | mm | 44.8*38.6*21.5 | 44.8*38.6*21.5 | 44.8*38.6*21.5 | 44.8*38.6*21.5 |
| 重量 | g | 55 | 55 | 55 | 55 |





























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