Kollmorgen伺服電機(jī)AKM43H
Kollmorgen是一家美國企業(yè),由Edmund和George Kollmorgen于1916年在紐約創(chuàng)立,總部位于弗吉尼亞州拉德福。作為較早將無刷伺服電機(jī)技術(shù)商業(yè)化的廠商之一,Kollmorgen在全球伺服驅(qū)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域擁有技術(shù)地位。AKM系列是其面向自動(dòng)化應(yīng)用開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)同步伺服電機(jī)平臺(tái),累計(jì)提供超過26000種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)及250000種自定義配置,是業(yè)內(nèi)產(chǎn)品線覆蓋范圍較廣的高性能伺服電機(jī)系列之一。
技術(shù)參數(shù)
| 參數(shù)項(xiàng) | 技術(shù)指標(biāo) |
| 品牌歸屬 | Kollmorgen(美國) |
| 額定電壓 | 480 VAC / 320–640 VDC(寬域電壓) |
| 額定/峰值轉(zhuǎn)矩 | 額定4.82 Nm / 峰值16.1 Nm |
| 額定/峰值電流 | 額定5.4 A / 峰值22 A |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 6000 rpm |
| 最大轉(zhuǎn)速 | 8000 rpm |
| 轉(zhuǎn)子慣量 | 2.09 kg·cm2 |
| 編碼器類型 | SFD3智能反饋設(shè)備,精度±9角分,帶PT1000溫度傳感器 |
| 防護(hù)等級(jí) | 標(biāo)準(zhǔn)IP54,可選配軸封提升至IP65 |
| 重量 | 8.8 kg |
設(shè)計(jì)亮點(diǎn)
SFD3智能反饋與高動(dòng)態(tài)響應(yīng)
AKM43H-AN92CA-00的突出亮點(diǎn)在于其標(biāo)配的SFD3(Smart Feedback Device)智能反饋設(shè)備。這是一種單電纜綜合數(shù)字式位置傳感器,通過單根混合連接器電纜同時(shí)完成供電與BiSS-C協(xié)議雙向數(shù)據(jù)傳輸,大幅簡化現(xiàn)場布線并降低故障點(diǎn)。±9角分(約±540角秒)的測量精度可滿足位置和轉(zhuǎn)矩指令需求,結(jié)合5.4 A額定電流至22 A峰值電流4倍的過載能力,在數(shù)控機(jī)床換刀、機(jī)器人高速抓取等頻繁加減速工況中提供充足的動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)余量。
低齒槽轉(zhuǎn)矩與PT1000智能溫控
AKM系列轉(zhuǎn)子采用優(yōu)化的永磁體布置和定子槽極配合方案,將定位力矩抑制在較低水平,在低速運(yùn)行時(shí)減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)并實(shí)現(xiàn)平滑跟隨。電機(jī)定子繞組內(nèi)置PT1000鉑電阻溫度傳感器,可精確測量繞組溫度。當(dāng)溫度異常攀升時(shí),驅(qū)動(dòng)器可依據(jù)傳感器信號(hào)自動(dòng)降額或報(bào)警停機(jī),保障電機(jī)在長時(shí)間高負(fù)載循環(huán)中維持穩(wěn)定的絕緣壽命。

模塊化安裝與寬域電壓適配
AKM43H-AN92CA-00出廠標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級(jí)為IP54,可有效防止灰塵和水濺侵入。對(duì)于食品加工、制藥灌裝等需頻繁水洗的潔凈環(huán)境,可加配軸封組件將防護(hù)等級(jí)提升至IP65,擴(kuò)展了電機(jī)在潮濕多塵場景的適用范圍。該電機(jī)同時(shí)兼容480 VAC三相交流供電和320–640 VDC直流母線驅(qū)動(dòng),寬域輸入電壓設(shè)計(jì)使其既可接入常規(guī)工業(yè)三相電網(wǎng),也可接入共直流母線的多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),在機(jī)器人多軸協(xié)同等應(yīng)用中無需額外適配環(huán)節(jié)。
Kollmorgen伺服電機(jī)AKM43H









































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