德國SCHUNK快換裝置CPS 040-K-S
CPS 040-K-S為德國SCHUNK雄克CPS系列自動(dòng)化快換部件,配套工業(yè)機(jī)器人末端使用,可完成不同工裝夾具、執(zhí)行工具的自動(dòng)切換,多用于自動(dòng)化生產(chǎn)線多工序柔性作業(yè)場景。
規(guī)格參數(shù)
| 設(shè)備型號(hào) | CPS 040-K-S |
| 設(shè)備類別 | 機(jī)器人側(cè)快換主體 |
| 額定承載重量 | 50 kg |
| 驅(qū)動(dòng)形式 | 純氣動(dòng)驅(qū)動(dòng) |
| 內(nèi)置流體通道數(shù)量 | 8路 |
| 鎖緊狀態(tài)監(jiān)測 | 內(nèi)置信號(hào)監(jiān)測結(jié)構(gòu) |
運(yùn)行特性
設(shè)備內(nèi)部搭載球形鎖止結(jié)構(gòu),自帶自鎖防護(hù)設(shè)計(jì)。當(dāng)現(xiàn)場壓縮空氣供應(yīng)中斷時(shí),內(nèi)部彈簧結(jié)構(gòu)可主動(dòng)維持鎖止?fàn)顟B(tài),規(guī)避末端工具脫落風(fēng)險(xiǎn)。鎖合后配合間隙較小,整體連接剛性良好,適配機(jī)器人高速運(yùn)動(dòng)、搬運(yùn)作業(yè)工況。
內(nèi)部受力零部件選用淬火鋼材與硬化不銹鋼原料,可承受高頻次工裝切換與額定負(fù)載持續(xù)作業(yè),長期使用后定位精度波動(dòng)幅度小。設(shè)備外部殼體采用輕量化合金材料,在保障結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下控制整體自重,降低機(jī)器人負(fù)重負(fù)荷。
該型號(hào)重復(fù)定位精度區(qū)間為0.01mm~0.015mm,定位一致性表現(xiàn)穩(wěn)定。產(chǎn)品采用模塊化拓展結(jié)構(gòu),可搭配氣路、電路轉(zhuǎn)接配件同步集成,實(shí)現(xiàn)壓縮空氣管路、控制信號(hào)線在工裝對接時(shí)同步連通,減少額外布線工序。

應(yīng)用工況
數(shù)控設(shè)備上下料工位:機(jī)器人自動(dòng)切換不同規(guī)格工件夾持工裝,適配多型號(hào)零件加工流轉(zhuǎn)。
電子3C小件分揀、組裝產(chǎn)線:快速切換真空吸盤、平行夾爪等末端執(zhí)行部件,完成分揀、裝配工序。
多工序一體化自動(dòng)化工作站:單臺(tái)機(jī)器人依靠快換裝置切換打磨、檢測、搬運(yùn)類工具頭,實(shí)現(xiàn)多工藝集中作業(yè),優(yōu)化產(chǎn)線布局,減少機(jī)器人設(shè)備投入。
德國SCHUNK快換裝置CPS 040-K-S






































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