高精度的Zaber線性模組，線性位移臺，帶內(nèi)置線性編碼器

zaber線性平移臺行程范圍是20mm到150mm。LDA系列位移臺的速度為800 mm/s，推力16N，負荷100N，精度為1.5μm，重復性＜0.2μm。內(nèi)置1nm分辨率的線性編碼器，可高精度伺服定位

LDA電控平移臺的特點：

-線性電機驅(qū)動，高速運行

-20、25、75、150 mm行程

-1nm分辨率線性編碼器

-帶磁性平衡的垂直方向選項

-20nm最小增量移動

-交叉滾柱軸承設(shè)計，精度高

LDA線性平移臺共分為四類：X-LDA-AE線性位移臺、LDA-AE線性平移臺、X-LDA-AEZ線性位移臺以及LDA-AEZ線性平移臺。X-LDA-AE系列均帶有控制器，包含一個數(shù)字輸入和兩個數(shù)字輸出，可以通過串行端口（使用帶鎖 X-SDC電纜）或USB（使用 X-USBDC電纜）控制菊花鏈中的所有設(shè)備。X-LDA-AE線性位移臺和X-LDA-AEZ線性位移臺也可使用帶鎖X-DC02電纜或X-DC06電纜將其他設(shè)備菊花鏈起來，還可實現(xiàn)在鏈中共享電源。LDA-AE線性平移臺和LDA-AEZ線性平移臺設(shè)計用于X-MCC用于協(xié)調(diào)多軸運動的串聯(lián)控制器，通過自動檢測，X-MCC控制器會自動為連接的外設(shè)配置其設(shè)置。

X-LDA-AEZ線性位移臺和LDA-AEZ線性平移臺都是高精度垂直載物臺，帶磁性平衡的垂直方向選項。二者的速度高達0.7m/s，加速度高達2.5g且具有高精度、高動態(tài)性能和高可靠性的非接觸式無鐵直線電機。X-LDA-AEZ線性位移臺和LDA-AEZ線性平移臺的最短行程均可實現(xiàn)20mm。

磁性平衡塊：

為了使直線電機載物臺適用于垂直應(yīng)用，需要增加一個平衡塊來補償載物臺移動質(zhì)量和有效載荷的重量。通常情況下，理想的情況是平衡力平衡系統(tǒng)的重量，但有時如果在斷電的情況下需要輕微的向上或向下收縮，平衡力會稍微偏移。

磁性平衡塊的優(yōu)點:                                      磁性平衡塊的缺點：

-無摩擦                                                -負載能力較低

-無限壽命                                              -行程有限

-被動式                                                -通常為固定力

利用磁性平衡塊是線性電機平臺等高性能應(yīng)用的理想選擇。它們是真正的被動式，不需要空氣或電源來提供力。被動式設(shè)計使這些平衡塊非常適合有安全考慮或易碎有效載荷的應(yīng)用。它們也是非接觸式的，沒有活動部件，因此設(shè)計本身無摩擦，使用壽命幾乎無限。磁性平衡塊的無摩擦特性尤其適用于高精度應(yīng)用。對于幾微米以下的微小移動，摩擦是增加移動時間的主要因素，而對于較大的移動，摩擦則是增加沉淀時間的主要因素。對于小移動，平臺的響應(yīng)主要由伺服控制器的積分項決定，它需要額外的時間來卷繞和克服系統(tǒng)中存在的任何摩擦。因此，較低的摩擦力也使得在各種動作尺寸范圍內(nèi)優(yōu)化伺服調(diào)整變得更加容易。除了增加移動時間外，摩擦的方向性和粘滑特性也會限制位置的可重復性。磁性平衡塊通常受限于較低的負載能力和較短的行程范圍。但大多數(shù)高精度線性電機應(yīng)用已經(jīng)屬于較低的負載能力和較短的行程范圍，因此這些限制并不重要。

Zaber開發(fā)了一種專有的可調(diào)力磁平衡，允許用戶在幾秒鐘內(nèi)微調(diào)力的輸出。這不僅允許更大范圍的有效載荷，還意味著在斷電的情況下，平衡塊可以稍微上升或下降。這種設(shè)計兩全其美，將磁性平衡塊的性能和可靠性優(yōu)勢與氣動平衡塊的簡單可調(diào)性結(jié)合在一起。X-LDA-AEZ線性位移臺和LDA-AEZ線性平移臺具有低摩擦交叉滾子軸承，使它們特別適合磁平衡設(shè)計，因為沒有額外的摩擦降低小步進性能或可重復性。由于這些平衡塊的非影響性質(zhì)，增加平衡塊不會改變Zaber線性平移臺的精度、可重復性和最小增量移動規(guī)格。磁性平衡塊也是移動磁軌直線電機設(shè)計可靠性的一個補充。即使有了平衡塊，直線軸承也是這些平臺上的運動部件。

LDA-AEZ線性平移臺系列的典型精度：

LDA電控平移臺Linear stages的典型最小增量移動：