本產(chǎn)品按照l類礦用隔爆d型設(shè)備國家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，適用于煤礦井下作業(yè)環(huán)境; 能夠?qū)崿F(xiàn)隧道高精度掃描測量以及三維點云建模; 產(chǎn)品獨立模塊化，具有通用性，適合系統(tǒng)的集成需求; 滿足長時間的連續(xù)使用需求。
. 功能描述
- 雙軸架構(gòu)，自動連續(xù)掃描;
- 采用高精度編碼器，伺服控制精度達(dá)到0.01°，30m處可實現(xiàn)最小5mm 的掃描分辯率;
- 紅外測距，測距距離達(dá)到100m，常用測量范圍達(dá)到40m;
- 垂直安裝，便捷穩(wěn)固，具有良好的抗震能力，適用于礦用設(shè)備工作環(huán)境;
- 測量開始后無需人為介入;
- 標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通訊協(xié)議，配8米電源礦用防爆電纜和8米通信礦用防爆電纜。
. 典型應(yīng)用場景
- 礦用濕噴機智能化
- 礦用撬毛臺車智能化
- 礦用鑿巖臺車
| 設(shè)備總體 | 參數(shù) | 具體指標(biāo) |
| 三維掃描 | 掃描方式:垂直方向等間距步進(jìn) | |
| 水平方向:連續(xù)掃描 | ||
| 紅外測距:分辨率0.1mm 重復(fù)性≤±1mm | ||
| 測量誤差:±2mm | ||
| 測距測量時間: 0.5ms | ||
| 測角測量時間: 0.5ms | ||
| 光斑:直徑23cm@30m | ||
| 數(shù)據(jù)接口:以太網(wǎng) | ||
| 輸出數(shù)據(jù):三維點云(標(biāo)準(zhǔn)) | ||
| 角度調(diào)節(jié) | 水平軸:±150° | |
| 防護(hù)等級 | IP66 | |
| 工作溫度 | -20-60℃ | |
| 供電情況 | 24VDC ，總功率200W | |
| 允許沖擊 | 50g@11ms，三軸半正弦 | |
| 允許振動 | 4g，20-2000Hz | |
| 外形尺寸 | 一級箱體: 320x385x400mm; | |
| 防護(hù) | 具有反極性電源保護(hù)、過流自恢復(fù)保護(hù)， 斷電后自動鎖定保護(hù)，位置記憶 | |
| 雙軸特性 | 水平軸旋轉(zhuǎn)角度范圍 | ±150° |
| 垂直軸旋轉(zhuǎn)角度范圍 | -220° ~+150° | |
| 水平旋轉(zhuǎn)速度 | ≤±30°/s | |
| 垂直旋轉(zhuǎn)速度 | ≤±5°/s | |
| 角加速度 | ≤±10°/s | |
| 正交誤差 | ≤0.1 | |
| 伺服控制精度 | 0.01° | |
| 值編碼器 | 21位單圈值 | |
| 測距激光 | 激光級別 | class 1 |
| 光斑直徑 | 30m處的光斑直徑230mm | |
| 指示激光 | 激光波長 | 660nm，可見紅光 |
| 激光級別 | class 2 | |
| 光斑直徑 | 30m處的光斑直徑40mm |
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