GXT-3000B型多維傳感器的詳細資料：

GXT-3000B型GXT-3000B型多維傳感器是自主高精度定位定向傳感器，具有自主定位定向系統(tǒng)功能，不受外界環(huán)境干擾。GXT-3000B型多維傳感器可以實時提供載體的三維位置、速度、姿態(tài)、角速度、加速度等信息。GXT-3000B型多維傳感器自主導航定位定向采用高精度光纖陀螺作為核心慣性測量單元，精度高，可靠穩(wěn)定，可為結(jié)構(gòu)功能一體化設計與制造提供坐標級參考。

一、主要特性：

1、高精度光纖陀螺

2、全程溫度補償

3、具有捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波

5、惡劣環(huán)境下可以正常工作

6、抗振動沖擊和抗電磁干擾

7、自主性強、可靠性好、性價比高

二、主要應用領(lǐng)域：

精密定位

衛(wèi)星追蹤

鉆井設備測控

海洋勘測儀

天線穩(wěn)定平臺

ROV/AVU導航

航空、無人飛機

姿態(tài)測量

采煤機/掘進機自動駕駛

車載和發(fā)射裝置  

車輛控制

動車和集裝箱跟蹤

一、 主要技術(shù)參數(shù)：

GXT-3000B：

位移精度:   ≤0.01*Secant Latitude

方位角精度:  ≤0.001

姿態(tài)角精度:  ≤0.001

速度精度:  ≤0.01mm/s

橫向位置精度 0.2mm

縱向位置精度: 0. 1mm

方位角保持精度:  ≤0.001，1hdeg (定制)

姿態(tài)角保持精度:  ≤0.002，1h  （定制）

俯仰測量范圍:  ±90 deg

橫滾測量范圍:  ±180 deg

方位測量范圍:  ±180 deg

偏置穩(wěn)定性（10s）: ≤0.01°/h

偏置重復性 :     ≤0.01°/h

隨機游走系數(shù):    ≤0.001√h

標度因數(shù)非線性: ppm ≤20 ppm

標度因數(shù)重復性: ppm ≤20 ppm

標度因數(shù)不對稱性: ppm ≤20 ppm

數(shù)據(jù)通信

三維傳感器采用雙向通訊，輸出載體運動參數(shù)及有關(guān)狀態(tài)信息如下：

1） 輸出信息：輸出載體運動姿態(tài)、航向、角速率、加速度、位置等高精度多維坐標信息。

2） 輸入信息：測試目標的速度信息、數(shù)據(jù)信息、命令信息等。

3） 具體命令格式詳見數(shù)據(jù)協(xié)議。

4） 波特率：115200bps，更新率10ms。