JMHRS-45“奧龍芯”精密表面洛氏硬度計（機頭移動式）

產品介紹：

JMHRS-45“奧龍芯”精密表面洛氏硬度計（機頭移動式式）采用的閉環(huán)式傳感器控制技術實現(xiàn)全自動控制和硬度測試過程。

“奧龍芯”加載系統(tǒng)采用高精度力值傳感器與控制器構成閉環(huán)回路實現(xiàn)全程連續(xù)跟蹤和控制加力過程。測深系統(tǒng)采用高精度位移傳感器，由此可獲得最小硬度值分辨率為0.1HR。

載物臺固定，由壓頭上下運動進行硬度測試。固定試臺可消除傳統(tǒng)絲杠上下旋轉而產生的同軸度誤差，大大提高了測試的精度和重復性，也增加了機器工作的穩(wěn)定性和效率。

產品特點:

?全自動閉環(huán)傳感器加載系統(tǒng)，試臺固定，實現(xiàn)高精度快速測試，亦可提供更高級別的標準硬度計;

?可實現(xiàn)遠程控制；

?測試15種表面洛氏硬度標尺;

?位移傳感器分辨率0.1HR；

?確定重復性精度0.5HR；

?高速步控，測試速度極快（1.75s)；

?符合標準ASTM E18,ASTM E384, ISO6508 GB/T230;

?全新設計，機頭移動式,機架結構堅固,剛性好;

?高精度加載系統(tǒng)，有效避免了測力超負載;

?高精度直線導軌控制機頭精確移動；

?可通過壓頭自動退離功能在固定工作臺進出持續(xù)測量;

?自動提升機頭和自動負載初始試驗力，能夠確保測力穩(wěn)定生成;

?高清晰LCD觸摸屏操作，菜單式操作界面;

?背光LCD顯示，自動數(shù)據(jù)統(tǒng)計和存儲， RS-232數(shù)據(jù)輸出接口;

?自動加卸載，保荷時間可調;

?GO/NG公差判斷;

?圓柱體、球體試驗值的修正;

?測力選擇與硬度標尺選擇連動;

?可選擇的操作語言包括英語、中文，方便用戶操作;

?標尺轉換HR、HB、HV;

?內置打印機;

?標準配置齊全，可滿足所有標尺的測試要求;

產品提升:

“奧龍芯”全自動高速響應閉環(huán)傳感器加載系統(tǒng)，機頭自動移動，實現(xiàn)高精度快速測試提升執(zhí)行機構控制精度

原系統(tǒng)屬于毫秒級控制系統(tǒng)，無法實現(xiàn)步控。

“奧龍芯”系統(tǒng)屬于微秒級控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)高速步控。

步控精度可達納米級！

提升設備的綜合性能，提高設備的檢測精度以及速度

1.提升處理力傳感器模擬信號的能力。換“眼”

2.提升處理整體數(shù)字信號的能力。換“芯”

3.提升位移測量的精度。換“耳”

4.提升電機控制的精度。換“手”

5.改善人機界面。換“臉”

對位移傳感器設置專用的管理裝置QEI

原主板無專用管理裝置，CPU必須在整個加載過程中不斷親自處理位移傳感器信號。

設置專用管理裝置后，CPU只需在開始和結束兩個時間點上讀取數(shù)據(jù)即可，加載過程CPU可集中資源管理力傳感器和加載電機，使得控制更為快速，精度更高。

導入日本高精度磁柵位移傳感器

原位移傳感器為國產光柵位移傳感器。存在一致性差，需要與設備進行配套選別的問題。

日本高精度位移傳感器一致性高，受環(huán)境影響更小。壽命可達1億5千萬次以上。

傳統(tǒng)電加荷洛氏硬度計力值加載過程慢，如果加載速度要控制在國標GBT230/T-91要求的8秒內，則會出現(xiàn)如圖中紅色曲線在試驗力F總時不斷的過沖和卸除來接近F總的現(xiàn)象。其導致的結果，一是硬度計必須放慢試驗的速度，造成檢測時間過長；二是過沖現(xiàn)象一定程度上影響了試驗精度。

本設備采用更適用的處理芯片，高速響應整個硬度試驗的過程，每一次硬度試驗的啟動到結束，處理芯片會超高速的處理1.8萬—3萬組數(shù)據(jù)。將傳統(tǒng)電加荷硬度計需要8秒才可以做到的加載動作，縮短到1.75秒(ISO6508-1:99統(tǒng)一了試驗力施加時間為1~8s之內)。如圖中藍色曲線所示，實現(xiàn)加載過程的速度達到極速，加載到總試驗力的過程中力值平滑無過沖， 提高了電加荷硬度計的加載速度和精度。

“奧龍芯”曲線詳解

1.力值和壓深曲線。

硬度計工作過程中，主芯片實時讀取壓力傳感器、位移傳感器數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)轉換成曲線，圖中曲線為28.3HRC硬度塊的力值和壓深曲線。

2.壓力-壓深曲線

檢測過程中導出壓力和壓深的同步數(shù)據(jù)，自動生成壓力-壓深曲線，并得出陰影部分面積，以供彈性模量等研究。

圖中縱坐標為壓力、橫坐標為壓深

精準的硬度修正

如標準硬度曲線是一條直線，如圖中黑色線段。

傳統(tǒng)電動數(shù)顯硬度計的硬度自動修正如圖中黃色線段，修正一般分三段，且僅在標定點附近與標準硬度基本吻合，離標定點越遠硬度值相差越大。

經過“奧龍芯”控制方法的進一步改造提升，機器原始硬度曲線如圖中紅色線段。對整個量程的硬度修正給一個共同的系數(shù)，硬度曲線將會提升到標準硬度曲線相吻合的狀態(tài)，經實驗得出結論：給定一個共同系數(shù)后，不做任何區(qū)間修正，對24HRC、48HRC和63HRC標準硬度塊進行硬度測試，其與標準塊硬度分別是24HRC誤差為0.9HRC，48HRC誤差為0.2HRC，63HRC誤差為0.8HRC。

現(xiàn)把整個硬度區(qū)間劃分為8個以上硬度修正區(qū)間，如圖中藍色線段，此修正方法細化整個硬度區(qū)間，將電動數(shù)顯硬度計的硬度修正簡單化、精準化。

標準配置：