SIN-IMU-050光纖陀螺捷聯(lián)測(cè)量單元

該IMU 采用三軸光纖陀螺儀（FOG）敏感載體角運(yùn)動(dòng)，輸出與載體運(yùn)動(dòng)角速率成比例的數(shù)字信號(hào)；三個(gè)正交配置的石英撓性加速度計(jì)敏感載體的線加速度，提供佳性價(jià)比解決方案。光纖陀螺儀與其他類似陀螺技術(shù)的比較，有著顯著的壽命和穩(wěn)定的優(yōu)勢(shì)。

SIN-IMU050 還可以和 GNSS 接收機(jī)，DVL 等構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)，融合了兩種不同但互補(bǔ)的導(dǎo)航方式：導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）定位和慣性導(dǎo)航(INS)。具有全自主，能夠高頻率提供穩(wěn)定連續(xù)的導(dǎo)航信息的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合衛(wèi)星定位精度高的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)包括衛(wèi)星信號(hào)不可用等各種條件下，穩(wěn)定和持續(xù)可用的三維導(dǎo)航解決方案，在智能駕駛、行業(yè)無(wú)人機(jī)、動(dòng)中通、測(cè)繪、穩(wěn)定平臺(tái)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

SIN-IMU050 可以與衛(wèi)星基準(zhǔn)站構(gòu)成 RTK 實(shí)時(shí)差分系統(tǒng)，提供高達(dá)厘米級(jí)的定位精度，客戶可以選擇不同的定位模式，以確保他們的應(yīng)用精度達(dá)到優(yōu)。SIN-IMU050 同時(shí)可選存儲(chǔ)器進(jìn)行在線數(shù)據(jù)記錄。

SIN-IMU050 能廣泛應(yīng)用導(dǎo)航級(jí)導(dǎo)航領(lǐng)域，包括大型無(wú)人機(jī)、車載姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)、水下低成本 AUV/ROV 等，是中精度需要自主導(dǎo)航能力的組合 IMU 中高性價(jià)比的理想選擇。其作為工程化較高的導(dǎo)航級(jí)組合導(dǎo)航設(shè)備，綜合性能以及可靠性已經(jīng)達(dá)到國(guó)內(nèi)水平。

特性

極低的角速率穩(wěn)定性，優(yōu)于 0.1°/h（Allan 方差）；

高集成度，在不到 500cm2內(nèi)集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計(jì)；

可達(dá) 1kHz 的高頻同步輸出，可用于高動(dòng)態(tài)控制領(lǐng)域；

支持各種波特率以及輸出頻率，適用性廣；

可達(dá) MTBF>20000h 的高可靠性；

安裝方式簡(jiǎn)單，可以和國(guó)際主流產(chǎn)品兼容；
表 1 角速度測(cè)量主要性能指標(biāo)

量程

≥±1000°/s

帶寬（BW@-3DB ）

≥200Hz

數(shù)據(jù)輸出率

大 1kHz

延時(shí)

<0.5ms

零偏穩(wěn)定性（Allan Curve@室溫）

<0.05°/h

零偏穩(wěn)定性（10s 標(biāo)準(zhǔn)方差@室溫）

<0.2°/h

零偏溫漂

<0.5°/h

零偏重復(fù)性

＜0.2°/h

標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性

<50ppm

標(biāo)度因數(shù)非線性

<50ppm

角隨機(jī)游走（ARW）

<0.02° /√h（全帶寬）

分辨率

0.001°/h



表 2 加速度測(cè)量主要性能指標(biāo)

量程

≥±5g

帶寬（BW@-3DB ）

≥200Hz

數(shù)據(jù)輸出率

大 1kHz

延時(shí)

<0.5ms

偏置穩(wěn)定性

<100ug

偏置重復(fù)性（逐月）

<200ug

標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性

<50ppm

標(biāo)度因數(shù)非線性

<50ppm

角隨機(jī)游走（ARW）

<50ug/√h（全帶寬）

分辨率

10ug

通訊接口

RS232、RS422、TTL可選

輸出速率

Hz


大1000Hz

供電范圍

10V~36V

功耗

8W

外形尺寸

φ89*77mm

連接器

J30J-15TJN

重量

<700g



表3 可靠性以及環(huán)境適應(yīng)性

MTBF

>60000h

電磁兼容性

EN61000

絕緣電阻

>100MΩ

抗沖擊

100g@11ms、三軸和同(半正弦波)

振動(dòng)

2g RMS（20Hz~2kHz）

防護(hù)等級(jí)

IP65

工作溫度

-40~+75℃

存儲(chǔ)溫度

-45~+80℃