HT-98 閉環(huán)光纖陀螺

1.產(chǎn)品簡介

1.1產(chǎn)品的工作原理、功能和適用范圍

本產(chǎn)品是一種基于Sagnac原理的慣性角速率傳感器，用于測量載體繞產(chǎn)品敏感軸的角速率運動。本產(chǎn)品以光纖環(huán)為角速率敏感單元、以閉環(huán)檢測電路為基礎，把光纖環(huán)敏感的角速率引起的相位差，通過干涉的方式轉(zhuǎn)變?yōu)閺姸刃盘?，檢測電路將強度信號再轉(zhuǎn)化為電壓信號，并通過調(diào)制解調(diào)將該信號檢測出來，然后將其作為反饋信號反饋回光路中，從而實現(xiàn)閉環(huán)控制。

本產(chǎn)品是由光學系統(tǒng)及相應供電和數(shù)據(jù)處理電路構(gòu)成的慣性傳感器，可提供單軸角度增量信息。

本產(chǎn)品主要用于高精度慣導系統(tǒng)和定位定向系統(tǒng)的慣性測量組件中。

1.2 組成

產(chǎn)品主要由下述部組件等組成：

a) 光路組件：包括光纖環(huán)、Y波導、耦合器、ASE光源、PIN-FET探測器；

b) 光源驅(qū)動電路，檢測與控制信號電路板；

c) 光纖環(huán)骨架、外罩、上蓋和底板；

1.3 外形及安裝尺寸

外形尺寸(98±0.1)mm í (98±0.1) mm í (35±0.5)mm，

安裝尺寸(80±0.1) mm×(80±0.1) mm，見圖1：

圖1  HT-98閉環(huán)光纖陀螺外形尺寸示意圖

1.4 重量

540g±20g。

1.5 工作溫度

    -40℃~+70℃。

1.6 存儲溫度

    -55℃~+70℃。

1.7 耐隨機振動

隨機振動量級：5.3g，頻率范圍：20Hz~ 2000Hz。

1.8主要性能參數(shù)

表1 主要性能參數(shù)表

1.9機械、電氣接口

1.9.1機械接口

產(chǎn)品安裝面構(gòu)成對外安裝的固定面，安裝螺釘為M5。

1.9.2電源要求

外部提供給產(chǎn)品的電源有兩路，要求如表2所示：

表2 外部電源要求

1.9.3 電氣接口

HT-98采用貴航電器J30-21TJ (LN6.480.025，L=300mm)-Q/Ln.J6-69A -2003插座與外部進行電氣連接（相應采集線采用J30-21ZK），接插件定義見表3。

表3  J30-21TJ接插件定義

每次連接或接觸該產(chǎn)品的插頭端子時，應采取防靜電措施。

1.9.4 通訊協(xié)議

產(chǎn)品測量的角速率信號以RS422串口自觸發(fā)模式輸出，波特率460800bps，數(shù)據(jù)更新率2ms。

數(shù)據(jù)格式：

a) 每字節(jié)數(shù)據(jù)為11位，包括：第1位為起始位(0)，第2~9位為數(shù)據(jù)位，第10位為偶校驗位，第11位為停止位；

b) 一幀數(shù)據(jù)包括陀螺輸出和溫度輸出兩部分，其中陀螺有效數(shù)據(jù)為32位，溫度有效數(shù)據(jù)為12位(位為符號位，0為正，1為負)；

具體格式為：

2產(chǎn)品的安裝

2.1安裝要求

由使用方負責對產(chǎn)品進行安裝和拆卸，在此過程中，產(chǎn)品不能受到撞擊，也不能對產(chǎn)品外表面進行機械加工。 

2.2裝機前的檢查

a) 檢查產(chǎn)品的外觀有無碰撞等物理損傷；

b) 常溫下，使用絕緣電阻表測試產(chǎn)品輸出接口所有管腳與殼的絕緣電阻，要求≥60MΩ；

c) 必要時應通電檢查產(chǎn)品各項電氣參數(shù)；

d) 用于固定產(chǎn)品的表面平面度優(yōu)于0.05mm；

2.3安裝后的檢查

     檢查各安裝螺釘是否牢固。

3 產(chǎn)品的保養(yǎng)、維護

a) 產(chǎn)品在裝入載體前，要求至少對產(chǎn)品每年通電一次，一次通電時間為3600s，通電時不要求檢測產(chǎn)品的各電氣參數(shù)；

b) 產(chǎn)品在裝入載體后，要求至少每年產(chǎn)品通電一次，一次通電時間為3600s，通電時不要求檢測產(chǎn)品的各電氣參數(shù)；

c) 產(chǎn)品每8年應重新標校。

4 常見故障現(xiàn)象及排故方法

本產(chǎn)品處于全密封狀態(tài)，在使用方出現(xiàn)任何故障后均不能現(xiàn)場修復，需要返回產(chǎn)品生產(chǎn)單位進行維修。

以下只列出可能出現(xiàn)的非產(chǎn)品本身的一些故障現(xiàn)象，見表5。若產(chǎn)品在使用中出現(xiàn)其它技術(shù)問題，請使用方聯(lián)系產(chǎn)品生產(chǎn)單位。

表5 常見故障及排故

5產(chǎn)品的運輸和貯存要求

5.1運輸注意事項

a) 按包裝箱所示方向放置產(chǎn)品；

b) 在溫度范圍為-40℃～+70℃時，允許采用公路、鐵路、空運和水運的形式運輸；

c) 運輸過程中確保包裝箱緊固在載體上不會移動。

5.2貯存注意事項

a) 放置在包裝箱中的產(chǎn)品，應在標準大氣壓條件下，貯存在有空調(diào)的倉庫中，環(huán)境溫度為15℃～35℃；

b) 產(chǎn)品的貯存期限為15年。