HT-INS-Y微機(jī)械陀螺尋北測斜儀

1  產(chǎn)品概述

 HT-INS-Y是一款小體積（φ28.3*200mm）的高精度陀螺測斜儀,采用高精度MEMS陀螺通過測量地球自轉(zhuǎn)分量尋北方式確定鉆孔傾斜方位角的測斜儀。

普通測斜儀使用磁敏感元件通過測量地磁場來確定鉆孔方位，在磁場干擾的地區(qū)和井段鉆孔的方位就不能確定，因此在磁場異常的環(huán)境中測量方位需要采用能夠感應(yīng)地球自轉(zhuǎn)角速度的陀螺儀來定向。HT-INS-Y陀螺尋北測斜儀采用的是可以自尋北的高精度MEMS陀螺儀，和其他陀螺相比，微機(jī)械陀螺的顯著特點(diǎn)是抗沖擊振動能力強(qiáng);體積小重量輕;功耗低,是鉆孔測量的設(shè)備。

HT-INS-Y陀螺尋北測斜儀具備點(diǎn)測模式（尋北模式）和連續(xù)測量模式，在連續(xù)測量模式下可快速連續(xù)測量鉆孔的傾斜及方位，能更準(zhǔn)確直觀的描繪鉆孔軌跡，減少傳統(tǒng)的尋北模式的測量時間，實(shí)現(xiàn)測斜時間最小化，大大提高工作效率。

2  產(chǎn)品特點(diǎn)

1）內(nèi)置陀螺儀自尋北，無需地面對準(zhǔn)，測量不受磁場干擾

2）抗沖擊振動能力強(qiáng)，工作穩(wěn)定可靠

3）具備點(diǎn)測模式、連續(xù)測量模式

4) 測量角度全覆蓋，精度高

5) 體積小,重量輕

6) 功耗低.

3 技術(shù)指標(biāo)

1）井斜角測量范圍：0°～±90°，測量精度：≤±0.15°；

2）方位角測量范圍：0°～360°，測量精度：≤±2.0°（井斜>1°）；

3）重力高邊角測量范圍：0°～360°，測量精度：≤±0.3°；

4）陀螺高邊角測量范圍：0°～360°，測量精度：≤±2.0°；

5）上電預(yù)熱時間：≤3min

6）自尋北時間：≤2min；

7）數(shù)據(jù)傳輸周期：≤20ms；

8）可測參數(shù)：井斜角、方位角、高邊角；

9）測量模式：點(diǎn)測模式（尋北模式）、連續(xù)測量模式；

10）連續(xù)測量模式下精度：井斜測量精度≤±0.15°，航向精度≤0.3°/h ；

11）連續(xù)測量模式動態(tài)范圍:角速度≤±150°/s，加速度≤±8g ；

12）工作溫度：-40℃～+85℃ ，存儲溫度：-50℃～+90℃；

13) 沖擊：800g 0.5ms半正弦，振動：12g rms (20~2000Hz)；

14）供電范圍：9-36V ，耗電功率：＜1.5W ；

15）外形尺寸：φ28.3mm*200mm ，產(chǎn)品重量：＜200g ；

4 數(shù)據(jù)格式

1) 數(shù)據(jù)輸出協(xié)議

2)狀態(tài)字釋義

3）尋北命令輸入幀格式（共4個字節(jié)）

  4）零點(diǎn)校準(zhǔn)命令

5）緯度裝訂

     a.緯度裝訂使能： EB 90 01 01

     b.緯度裝訂：

5 系統(tǒng)工作步驟

 1）預(yù)熱、自檢

按接線定義給系統(tǒng)供電，系統(tǒng)預(yù)熱完成后約在10s內(nèi)完成自檢，自檢過程狀態(tài)字為0x00，自檢完成進(jìn)入尋北狀態(tài)，此時狀態(tài)字為0x01；

2）尋北模式（初始對準(zhǔn)）

系統(tǒng)通過自檢后將自動進(jìn)入尋北狀態(tài)，尋北過程中需保持載體靜止，此時狀態(tài)字為0x02，尋北狀態(tài)持續(xù)2min后，尋北完成（相當(dāng)于完成一次點(diǎn)測）。

3）連續(xù)測量模式

尋北完成后，系統(tǒng)由尋北狀態(tài)轉(zhuǎn)入連續(xù)測量模式，此時狀態(tài)字為0x03,在連續(xù)測量模式下，系統(tǒng)可以接收尋北、清零、校準(zhǔn)等命令，可通過系統(tǒng)輸出的轉(zhuǎn)態(tài)字判斷系統(tǒng)所處的狀態(tài)。

4）關(guān)機(jī)

在任何情況下都可進(jìn)行系統(tǒng)關(guān)機(jī)操作，關(guān)機(jī)時只需關(guān)閉系統(tǒng)供電電源即可。

6 產(chǎn)品尺寸圖

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