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microSAVI-2C 高光譜成像儀

microSAVI-2C 高光譜成像儀產(chǎn)品詳情

microSAVI-2C（400-2500 nm）
光譜	可見光近紅外	可見 - 短波紅外
傳感器類型	推掃式	推掃式
性能
光譜范圍（連續(xù)）	400-1000nm	950-2500nm
# 光譜通道數(shù)	288	256
# 旁向像元數(shù)	1920 (1840 effective)±5%	640±3%
總視場角	36.6°±1° 40°±2	40°±2
瞬時視場角	0.36 mRad (0.021° )	1.09 mRad
f/#	f/2.5	f/2.5
光譜采樣寬度 / 行	2.1nm average	6.1nm average
光譜分辨率	<>	<9nm>
動態(tài)范圍	12-bits	14-bits
幀率	83 fps	100 fps
數(shù)據(jù)記錄容量	2 TB (SSD,SATA III)	2 TB (SSD, SATA III)
數(shù)據(jù)記錄能力（小時）	5 hours @83 fps	10 hours @100 fps
數(shù)據(jù)速率	92 MB/s	33 MB/s
像素尺寸（微米）	5.86 x 5.86	15 X 15
全景電子數(shù) ( 單像素 )	30,000 electrons	>500 000 electrons
功率	~110W
建議的環(huán)境限制條件
操作溫度	環(huán)境 -10° to +40° C (+14° to +104° F) RH 20-50% 非冷凝
高度	4,420m (14,500 ft) ASL
儲存溫度	-20° to +60° C (-4° to +140° F) RH 10-90% 非冷凝

P/N	說明
	ITRES 導(dǎo)航模塊（15L）- 性能規(guī)范 1（RMS 誤差）無人駕駛車輛應(yīng)用
	SPS	DGPS2	RTK3	Post-Processed4
位置 (m)	1.5 – 3.0	0.5 – 2.0	0.02 – 0.05	0.02 – 0.05
速度（m/s）	0.05	0.05	0.02	0.015
翻滾和俯仰（deg）	0.04	0.03	0.03	0.025
真航向 3 （deg）	0.03	0.28	0.18	0.08
1 典型的性能。實際結(jié)果取決于衛(wèi)星的結(jié)構(gòu)、大氣條件和其他環(huán)境影響。 2 典型的任務(wù)輪廓，均方根誤差。低速旋翼應(yīng)用和懸停時，航向誤差會增加。 3 需要基站和無線電連接，單獨銷售。 4 POSPac 無人機，短基地操作規(guī)格如有更改，恕不另行通知。

1 POSPac 無人機后處理軟件許可證

? 的 Applanix IN-FusionTM GNSS 慣性集成技術(shù)

? 采用 Applanix SmartCalTM 補償技術(shù)的固態(tài) MEMS 慣性傳感器

? 的 Trimble Maxwell 定制 GNSS 測量技術(shù)

? 336 個通道 (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS, Trimble RTX, Omnistar)

? IMU 數(shù)據(jù)速率 200Hz

? 100Hz 的位置，翻滾，俯仰和航向輸出

? 內(nèi)部記錄到 6GB 閃存，外部記錄到微型成像儀

? 不需要出口許可證

? 支持許多無人機激光雷達(dá)系統(tǒng)，包括 Riegl VUX、mini-VUX、Velodyne Puck、Puck-Lite、和 Teledyne Optech CL-90

來自 ITRES 導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)（位置、姿態(tài)、航向）被直接記錄到微型成像儀的機載 SSD 上，然后將其處理為差分 SBET 解決方案，以便輸入到 ITRES GCSS 地理校正軟件。精確的定時記錄用于將該導(dǎo)航解決方案與成像儀的幀數(shù)據(jù)同步，同時進(jìn)行孔徑校正和 DSM，以生成經(jīng)地理校正和正射校正的拼接圖像或單個飛行線路。

關(guān)鍵詞：激光雷達(dá)

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