西門子FM 357-2定位模塊

SIEMENS 可編程控制器
  1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
  3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
     4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
 SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
  1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

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MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
  2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
    1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
    2、伺服驅(qū)動(dòng) ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128 
    3. DP通訊電纜, CP5611通訊卡
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西門子FM 357-2定位模塊

FM 357-2 用于***多4 軸的路徑和定位控制進(jìn)行智能運(yùn)動(dòng)控制。 它支持從獨(dú)立的單軸定位到多軸插補(bǔ)連續(xù)路徑控制的廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

典型應(yīng)用包括：

• 金屬和木材加工，塑料和石材加工
• 紡織和包裝技術(shù)
• 繞線機(jī)
• 材料處理

FM 357-2 可以控制：

• 步進(jìn)電機(jī)
• 位置控制伺服驅(qū)動(dòng)軸

注意:

運(yùn)行 FM 357-2 時(shí)，需要 FM 357-2L、FM 357-2LX 或 FM 357-2H 系統(tǒng)軟件。 同時(shí)也包含參數(shù)化軟件，需要單獨(dú)訂貨。

Design

除 FM 357-2 之外，定位和連續(xù)路徑控制模塊還包含以下必要組件：

• 建議使用 S7-300 CPU、CPU 314C 以上型號(hào)
  • 用于順序控制和協(xié)調(diào)：
    移動(dòng)的啟動(dòng)/停止，目標(biāo)位置的，移動(dòng)程序的選擇，參數(shù)的傳輸；每個(gè) CPU 可連接三個(gè) FM 357-2 模塊（對(duì)于 FM 357-2H，只能連接一個(gè)）。
• 編程器
  • 用于實(shí)現(xiàn)用戶友好的參數(shù)化和調(diào)試
• 操作員面板（任選）
  • 用于機(jī)器的操作員控制與監(jiān)視

以下系統(tǒng)尤其適用于進(jìn)行軸控制：

• 帶有 1FT5 電機(jī)的 SIMODRIVE 611A，作為模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
• 帶有 1FK6/1FT6 電機(jī)的 SIMODRIVE 611 Universal，作為數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
• 帶有 SIMOSTEP 電機(jī)的 FM STEPDRIVE，用于步進(jìn)電機(jī)軸

Functions

帶 FM 357L 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

• 連接位置控制伺服軸/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)或外部主軸的4個(gè)測(cè)量電路
• 軸之間的關(guān)系：
  線性，循環(huán)插補(bǔ)，獨(dú)立單軸
• 通過耦合運(yùn)動(dòng)或曲線表（電子凸輪）實(shí)現(xiàn)軸同步，也與外部主站同步
• 具有可編程和軟加速度的運(yùn)動(dòng)控制
• 可變換的坐標(biāo)系統(tǒng)
• 工作模式：
  點(diǎn)動(dòng)、增量、基準(zhǔn)點(diǎn)接近、MDI(手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入)、自動(dòng)、自動(dòng)單塊
• 限位開關(guān)信號(hào)（凸輪控制器）
• 帶高速再起動(dòng)的特殊急停程序
• 從運(yùn)動(dòng)程序來(lái)的程序控制運(yùn)動(dòng)輸出，
  M 指令
• 通過用戶變量的可參數(shù)化程序
• 符合 DIN 66O25 的高級(jí)語(yǔ)言編程（循環(huán)運(yùn)行，條件運(yùn)行）
• 存儲(chǔ)器卡的數(shù)據(jù)備份（選件）
• 多通道能力（***多可有 4 個(gè)通道可以按任意組合進(jìn)行定義，對(duì)于 FM 357-2H，只能是1個(gè)通道）

帶 FM 357LX 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

對(duì)于帶 FM 357L 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：

• 通過內(nèi)插點(diǎn)定義運(yùn)動(dòng)的齒槽內(nèi)插（A，B，C 齒槽）
• 有嚴(yán)格補(bǔ)償控制的高值吊機(jī)架功能
• 靈活的同步動(dòng)作（擴(kuò)展的中斷程序）
• 無(wú)延遲探頭分析
• 振蕩運(yùn)動(dòng)的可編程覆蓋
• 路徑-速率有關(guān)的變量控制
• 有固定停止點(diǎn)的可編程行程
• 3 D 保護(hù)區(qū)

帶 FM 357 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

對(duì)于帶 FM 357LX 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：

• 于連接臂，Scara 和***多可有 4 軸吊機(jī)架系統(tǒng)的坐標(biāo)變換
• 帶 HT6 手持終端的示教功能

運(yùn)行模式

預(yù)備步驟

• 裝載固件和單獨(dú)提供的參數(shù)化軟件
• 用集成在 STEP 7 內(nèi)的組態(tài)軟件比較機(jī)器數(shù)據(jù)

橫動(dòng)程序的生成：

• 用符合 DIN 66025 的參數(shù)化軟件編輯器來(lái)生成
• 在 CPU 中的 STEP 7 用戶程序中實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和順序控制功能。 通過標(biāo)準(zhǔn)功能塊可輕松實(shí)現(xiàn)該任務(wù)。

定位和連續(xù)路徑控制

• FM 357-2 獨(dú)立地對(duì)各軸進(jìn)行控制。 通過操作員面板或高層次可編程控制器，可啟動(dòng)定位任務(wù)。

人機(jī)界面

• 使用任何 SIMATIC HMI 組件；
  SIMATIC OP7 和 OP17 也支持與 FM 357-2 的直接通訊。也可通過 ProTool V6 和 Windows-CE-based 操作員面板(TP170B 以上)直接訪問變量。

西門子FM357-2定位模塊 產(chǎn)品簡(jiǎn)介;

FM 357-2 用于zui多4 軸的路徑和定位控制進(jìn)行智能運(yùn)動(dòng)控制。 它支持從獨(dú)立的單軸定位到多軸插補(bǔ)連續(xù)路徑控制的廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
典型應(yīng)用包括：
金屬和木材加工，塑料和石材加工
紡織和包裝技術(shù)
繞線機(jī)
材料處理
FM 357-2 可以控制：

步進(jìn)電機(jī)
位置控制伺服驅(qū)動(dòng)軸
注意:
運(yùn)行 FM 357-2 時(shí)，需要 FM 357-2L、FM 357-2LX 或 FM 357-2H 系統(tǒng)軟件。 同時(shí)也包含參數(shù)化軟件，需要單獨(dú)訂貨。

除 FM 357-2 之外，定位和連續(xù)路徑控制模塊還包含以下必要組件：

建議使用 S7-300 CPU、CPU 314C 以上型號(hào)
用于順序控制和協(xié)調(diào)：
移動(dòng)的啟動(dòng)/停止，目標(biāo)位置的，移動(dòng)程序的選擇，參數(shù)的傳輸；每個(gè) CPU 可連接三個(gè) FM 357-2 模塊（對(duì)于 FM 357-2H，只能連接一個(gè)）。
編程器
用于實(shí)現(xiàn)用戶友好的參數(shù)化和調(diào)試
操作員面板（任選）
用于機(jī)器的操作員控制與監(jiān)視
以下系統(tǒng)尤其適用于進(jìn)行軸控制：

帶有 1FT5 電機(jī)的 SIMODRIVE 611A，作為模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
帶有 1FK6/1FT6 電機(jī)的 SIMODRIVE 611 Universal，作為數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
帶有 SIMOSTEP 電機(jī)的 FM STEPDRIVE，用于步進(jìn)電機(jī)軸

帶 FM 357L 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

連接位置控制伺服軸/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)或外部主軸的4個(gè)測(cè)量電路
軸之間的關(guān)系：
線性，循環(huán)插補(bǔ)，獨(dú)立單軸
通過耦合運(yùn)動(dòng)或曲線表（電子凸輪）實(shí)現(xiàn)軸同步，也與外部主站同步
具有可編程和軟加速度的運(yùn)動(dòng)控制
可變換的坐標(biāo)系統(tǒng)
工作模式：
點(diǎn)動(dòng)、增量、基準(zhǔn)點(diǎn)接近、MDI(手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入)、自動(dòng)、自動(dòng)單塊
限位開關(guān)信號(hào)（凸輪控制器）
帶高速再起動(dòng)的特殊急停程序
從運(yùn)動(dòng)程序來(lái)的程序控制運(yùn)動(dòng)輸出，
M 指令
通過用戶變量的可參數(shù)化程序
符合 DIN 66O25 的高級(jí)語(yǔ)言編程（循環(huán)運(yùn)行，條件運(yùn)行）
存儲(chǔ)器卡的數(shù)據(jù)備份（選件）
多通道能力（zui多可有 4 個(gè)通道可以按任意組合進(jìn)行定義，對(duì)于 FM 357-2H，只能是1個(gè)通道）
帶 FM 357LX 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

對(duì)于帶 FM 357L 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：

通過內(nèi)插點(diǎn)定義運(yùn)動(dòng)的齒槽內(nèi)插（A，B，C 齒槽）
有嚴(yán)格補(bǔ)償控制的高值吊機(jī)架功能
靈活的同步動(dòng)作（擴(kuò)展的中斷程序）
無(wú)延遲探頭分析
振蕩運(yùn)動(dòng)的可編程覆蓋
路徑-速率有關(guān)的變量控制
有固定停止點(diǎn)的可編程行程
3 D 保護(hù)區(qū)
帶 FM 357 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

對(duì)于帶 FM 357LX 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：

于連接臂，Scara 和zui多可有 4 軸吊機(jī)架系統(tǒng)的坐標(biāo)變換
帶 HT6 手持終端的示教功能
運(yùn)行模式
預(yù)備步驟

裝載固件和單獨(dú)提供的參數(shù)化軟件
用集成在 STEP 7 內(nèi)的組態(tài)軟件比較機(jī)器數(shù)據(jù)
橫動(dòng)程序的生成：

用符合 DIN 66025 的參數(shù)化軟件編輯器來(lái)生成
在 CPU 中的 STEP 7 用戶程序中實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和順序控制功能。 通過標(biāo)準(zhǔn)功能塊可輕松實(shí)現(xiàn)該任務(wù)。
定位和連續(xù)路徑控制

FM 357-2 獨(dú)立地對(duì)各軸進(jìn)行控制。 通過操作員面板或高層次可編程控制器，可啟動(dòng)定位任務(wù)。
人機(jī)界面

使用任何 SIMATIC HMI 組件；
SIMATIC OP7 和 OP17 也支持與 FM 357-2 的直接通訊。也可通過 ProTool V6 和 Windows-CE-based 操作員面板(TP170B 以上)直接訪問變量。

西門子FM357-2定位模塊 技術(shù)參數(shù)：

技術(shù)數(shù)據(jù)

Artikelnummer 6ES7357-4AH01-0AE0

SIMATIC S7-300, FUNCTION MODULE FM 357-2 (M80486 CPU) FOR POSITIONING AND PATH CONTROL OF STEPPER AND SERVO MOTORS (4 MEASURING CIRCUITS) 電源電壓 額定值 (DC)   ● DC 24 V 是的 輸入電流 來(lái)自背板總線 DC 5 V，zui大值 100 mA 傳感器供電 5 V 傳感器供電 ● 5 V 是的 ● 輸出電流，zui大值 210 mA ● 導(dǎo)線長(zhǎng)度，zui大值 35 m 24 V 傳感器供電 ● 24 V 是的 ● 輸出電流，zui大值 300 mA ● 導(dǎo)線長(zhǎng)度，zui大值 100 m 存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器類型 NC 程序存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器大小 750 kbyte 數(shù)字輸入 數(shù)字輸入端數(shù)量 18 功能 4 個(gè) BERO，2 個(gè)測(cè)量按鍵，12 個(gè)可自由使用 輸入電壓 ● 額定值 (DC) 24 V ● 對(duì)于信號(hào)“0” -3 至 +5V ● 對(duì)于信號(hào)“1” +11 至 +30V 輸入電流 ● 對(duì)于信號(hào)“0”，zui大值（允許的閉路電流） 2 mA ● 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值 6 mA; 6 至 30 mA 數(shù)字輸出 數(shù)字輸出端數(shù)量 8 功能 8 個(gè)可用 輸出電壓 ● 額定值 (DC) 24 V ● 對(duì)于信號(hào) “1”，zui小值 UP - 3 V 輸出電流 ● 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 55 ℃，zui大值 0.5 A; Up zui大值 時(shí) ● 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流，zui大值 2 mA 傳感器 可連接傳感器 ● 增量編碼器（對(duì)稱） 是的 ● 編碼器 (SSI) 是的 傳感器信號(hào)，增量編碼器（對(duì)稱） ● 軌跡標(biāo)記信號(hào) A，非 A，B，非 B ● 零點(diǎn)標(biāo)記信號(hào) N，非 N ● 輸入信號(hào) 5 V 差動(dòng)信號(hào)（物理 RS 422） ● 輸入頻率，zui大值 1 MHz 傳感器信號(hào)，編碼器 (SSI) ● 輸入信號(hào) 5 V 差動(dòng)信號(hào)（物理 RS 422） ● 數(shù)據(jù)信號(hào) DATA, 非 DATA ● 時(shí)鐘信號(hào) CL, notCL ● 報(bào)文長(zhǎng)度，可參數(shù)化設(shè)置 13，21 或 25 位 ● 脈沖重復(fù)頻率，zui大值 1.5 Mbit/s ● 屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，zui大值 250 m; 當(dāng)zui大為 187.5 kbit/s 時(shí) 集成功能 控制定位   ● 可編程處理速度，zui大值 1 000 m/min 信號(hào)輸出 I ● 類型 5 V 差動(dòng)信號(hào)（物理 RS 422） ● 功能 方向，釋放，脈沖 ● 差動(dòng)輸出電壓，zui小值 2 V; RL = 100 歐姆 ● 差動(dòng)輸出電壓，對(duì)于信號(hào)“0”，zui大值 1 V; Io = 20 mA ● 差動(dòng)輸出電壓，對(duì)于信號(hào)“1”，zui小值 3.7 V; Io = -20 mA ● 脈沖頻率 750 kHz ● 導(dǎo)線長(zhǎng)度，zui大值 50 m; 在附帶伺服軸的混合操作中 35 m 信號(hào)輸出 II ● 類型 調(diào)節(jié)器釋放（觸點(diǎn)），F(xiàn)M 準(zhǔn)備輸出（觸點(diǎn)） ● 功能 驅(qū)動(dòng)釋放開關(guān)用于接觸繼電器操作，緊急停止的連接工作準(zhǔn)備 ● 負(fù)載 DC 1 A/50 V/30 VA 信號(hào)輸出 III ● 類型 模擬輸出 ● 功能 驅(qū)動(dòng)接口用于模擬驅(qū)動(dòng)：用于驅(qū)動(dòng)的額定值輸出 ● 輸出電壓 -10 至 +10V ● 輸出電流 -3 至 +3 mA ● 導(dǎo)線長(zhǎng)度，zui大值 35 m 電位隔離 數(shù)字輸入電位隔離 ● 數(shù)字輸入電位隔離 是的 數(shù)字輸出電位隔離 ● 數(shù)字輸出電位隔離 是的 防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別 防護(hù)等級(jí)符合 EN 60529   ● IP20 是的 連接技術(shù) 需要的前置插頭 1x 40 針 尺寸 寬度 200 mm 高度 125 mm 深度 118 mm 重量 重量，約 1 200 g

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