西門子IM155-5 2PN接口模塊

西門子IM155-5PN接口模塊

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西門子IM155-5 2PN接口模塊

• 用于將 ET 200MP 連接到 PROFINET 的接口模塊
• 在 PLC 中處理與 PROFINET I/O 控制器的數(shù)據(jù)交換
• 用于總線型配置的集成 2 端交換機
• zui多 30 個 I/O 模塊
• 總線循環(huán)時間極短 (250 µs)
• 鏈接到 CPU 的等時同步任務(wù)
• 500 ms 優(yōu)先快速啟動 (FSU)（zui多 12 個 I/O 模塊）
• 介質(zhì)冗余性協(xié)議 (MRP)；
• zui多兩個 I/O 控制器上的共享設(shè)備（使用 GSD 文件進行組態(tài)時；取決于相應(yīng)的組態(tài)工具）
• 無需 SIMATIC 存儲卡 (SMC)；使用 LLDP，無需編程器即可更換接口模塊

從固件版本 V2.0.0 起，IM155-5 PN ST 接口模塊支持以下新功能：

• 精細到子模塊的共享設(shè)備帶有zui多兩個 I/O 控制器
• 組態(tài)控制（選項處理）
• 模塊內(nèi)部共享輸入和輸出 (MSI/MSO)（即模塊的輸入或輸出）可同時供zui多兩個 I/O 控制器使用

IM155-5 PN HF 接口模塊具有以下附加功能：

• zui多 4 個 IO 控制器上的共享設(shè)備
• zui多四個 IO 控制器上的模塊內(nèi)部共享輸入和輸出 (MSI/MSO)
• 在高可用性 SIMATIC S7-400H 上運行
• 支持 MRPD 功能（可進行有計劃復(fù)制的介質(zhì)冗余）

• 1. 斜率限制關(guān)閉時，手動斜坡操作

  1.1 手動斜坡操作的前提條件

  •  PID塊處于自動控制模式下，設(shè)定值為內(nèi)部給定。如圖1。
    

  圖1 PID控制模式

  •  關(guān)閉斜率限制。在面板Ramp視圖 下關(guān)閉Gradient limits on功能（CFC中SP_RateOn=0）。如圖2。

  
  圖2 關(guān)閉Gradient limits on功能

  1.2 手動斜坡操作的兩種實現(xiàn)方式

  •  設(shè)置時間范圍
    通過面板選擇Ramp mode為Duration或者在CFC中設(shè)置SP_RmpModTime=1。如圖3。這種方式下，當前設(shè)定值會在設(shè)置Duration時間內(nèi)到達Target setpoint。

  
  圖 3 按照時間方式改變的設(shè)定值

  •  設(shè)置Ramp斜率
    通過面板選擇Ramp mode為Gradient或者在CFC中設(shè)置SP_RmpModTime=0 （圖 4）。設(shè)定值以面板中設(shè)定的Gradient +和Gradient –，對應(yīng)CFC中SP_UpRaLim和 SP_DnRaLim為斜率值增加或減少，直至到達目標設(shè)定值。

  
  圖4 按照斜率方式改變的設(shè)定值

  1.3 手動斜坡操作

  •  輸入目標設(shè)定值
    在Ramp視圖中輸入目標設(shè)定值（Target setpoint, CFC中， SP_RmpTarget），目標設(shè)定值與原設(shè)定值不同，也就是設(shè)定值發(fā)生變化時，可以開始手動斜坡操作。如圖5。