XT-201-D1是雙軸傾角傳感器，通過測量靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。產(chǎn)品包含無溫度補償和內(nèi)置溫度補償兩種系列，內(nèi)置溫度補償型號根據(jù)內(nèi)置溫度傳感器的變化修正傳感器溫度漂移。
傳感器角度響應(yīng)速度從4次/秒到12.8次/秒。具有5階濾波器，用戶根據(jù)需要設(shè)置，平衡選擇角度穩(wěn)定性和傾角響應(yīng)速度的關(guān)系。
產(chǎn)品主要適合靜態(tài)和慢速變化的動態(tài)測量，不適用于快速變化的動態(tài)測量。所測量的載體水平或者俯仰角度變化速度5度/秒以下的情況效果良好，超過10度/秒的情況下，因為受到載體運動產(chǎn)生加速度的影響，會產(chǎn)生角度輸出失準(zhǔn)的情況。垂直振動情況下，高頻振動對角度數(shù)據(jù)影響小，0.5g以下震動對傾角影響小。
產(chǎn)品特點
u 硅微機械傳感器測量以水平面為參考面的雙軸傾角變化。
u 輸出角度以測量基準(zhǔn)面為參考，測量基準(zhǔn)面出廠時被校準(zhǔn)。
u 傾角變化以數(shù)據(jù)方式輸出，接口形式包括RS232、RS485、RS422多種方式。
u 用戶通過串口指令再次設(shè)定傾角相對零點輸出位置。
u 產(chǎn)品包括有外殼封裝和OEM板兩種形式，封裝外殼的產(chǎn)品防水等級IP55，抗外界電磁干擾能力強。
u 承受沖擊震動能力強。
產(chǎn)品現(xiàn)有應(yīng)用范圍
產(chǎn)品在民用領(lǐng)域包括:
u 工程車輛調(diào)平，和高空平臺安全保護(hù)
u 定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測量
u 船舶航行姿態(tài)測量
u 盾構(gòu)頂管應(yīng)用
u 大壩檢測
u 地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測
產(chǎn)品在軍事領(lǐng)域包括:
u 或炮炮管初射角度測量
u 雷達(dá)車輛平臺檢測
u 衛(wèi)星通訊車姿態(tài)檢測
技術(shù)指標(biāo)
1. 主要指標(biāo)
指標(biāo) | 最小 | 典型 | 單位 | ||
響應(yīng)速度 | 4 | 6.8 | 12.8 | Hz | |
測量范圍 | 雙軸±90 | o | |||
分辨率 | ±0.02 | o | |||
精度(<±15°) | 0 | ±0.04 | 0.08 | o | |
精度(<±30°) | 0 | ±0.06 | 0.1 | o | |
精度(<±60°) | 0.05 | ±0.1 | 0.2 | o | |
非線性 | 0.2 | 0.5 | 0.8 | % | |
零度點重復(fù)性 | ±0.05 | o | |||
溫度漂移 | ±0.002 | o/℃ | |||
橫向干擾（傾斜30度以下） | X正向干擾 | <0.5 | <1.5 | % | |
X負(fù)向干擾 | <0.5 | <1.5 | % | ||
Y正向干擾 | <0.5 | <1.5 | % | ||
Y負(fù)向干擾 | <0.5 | <1.5 | % | ||
2. 其它指標(biāo)
最小 | 正常 | 單位 | ||
工作電壓 | 8 | 12 | 15 | V |
工作電流 | 20 | 25 | 30 | MA |
工作溫度 | -40 | +85 | ℃ | |
串口數(shù)據(jù)格式 | 9600，n，8，1 | BPS* | ||
表3
3. 串口輸出電壓的范圍（見表4）：
最小值 | 典型 | 極值 | 單位 | |
TXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
RXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
GND | 0 | 0 | 0 | V |
4. 工作參數(shù)極限值（見表5）
最小 | 單位 | ||
電源電壓 | +7 | +18 | V |
工作溫度 | -50 | +100 | ℃ |
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