我們知道這么精確的參數(shù)干嘛呢？還要在線辨識(shí)，費(fèi)不費(fèi)勁呢？

控制上的需要。其實(shí)如果你一開始接觸電機(jī)控制，用PID做電流環(huán)控制器，轉(zhuǎn)速環(huán)的控制器，確實(shí)沒必要。因?yàn)镻ID就不是基于模型的控制方法，所以模型參數(shù)也沒啥用。但如果后面你接觸到各種無感算法、電流預(yù)測(cè)控制（MPCC），或者你就想用電機(jī)參數(shù)來整定你的控制器參數(shù)，那對(duì)于電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件，詢不到的，買不到的 的產(chǎn)品主營(yíng)產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測(cè)量傳感器、高壓開關(guān)柜、控制柜、變頻柜、模塊、 卡件、 變頻器、 電源 、線纜 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 機(jī)器人備件、 驅(qū)動(dòng)等。

電機(jī)參數(shù)也反應(yīng)了電機(jī)的故障、老化等情況。也可以幫助我們進(jìn)行判斷是不是出現(xiàn)了異常。

那為啥要做在線辨識(shí)呢？我辨識(shí)一次把參數(shù)辨識(shí)準(zhǔn)了不就可以了嗎？這是因?yàn)殡姍C(jī)在靜態(tài)的時(shí)候和工作的時(shí)候參數(shù)是不同，而且這些參數(shù)會(huì)因?yàn)殡姍C(jī)運(yùn)行條件和外部條件而變化。

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