一、設備簡介：
糖漿瓶壽命試驗裝置主要用糖漿瓶拉出、扣進動作來驗證扣的使用壽命檢測，試驗機采用西門子PLC及西門子7寸觸摸屏控制操作，軟件同步顯示被糖漿瓶拉出力值、扣進力值、速度、拉力位移、扣進位移及試驗次數(shù).
二、試驗臺結構：
1)試驗臺由4個獨立可控制的機械臂組成；
2)每個機械臂由：57步進電機組成的模組裝置、力值傳感器、夾持糖漿瓶工裝及光電開關限位組成；
3）桌面試測試機：機臺關件零件使用防銹材料；
三、試驗機功能及試驗方法：
固定糖漿瓶座好后，把糖漿瓶插入底座內(nèi)，點動機械手半圓夾具剛要碰到糖漿瓶身，再用軟帶線繞過瓶身回扣機械手來固定瓶身的插入和拔出。夾持糖漿瓶工裝固定手機械臂上，使用進移或后移方式使機械臂帶動糖漿瓶扣入到底座內(nèi)，記錄此時的位移，把此位移輸入到扣入行程參數(shù)內(nèi)，啟動后機械臂每次拉出和扣入都以此位移往復循環(huán)，試驗中自動記錄每次扣進的力值及拉出的力值，當試驗過程中扣進力值、拉出力值大于設定的扣進力值、拉出力值上限或小于扣進力值、拉出力值下限則停止對應工位并指示異常。
四、主要特點：
1、通過PLC的控制，實現(xiàn)對機械臂位移精準控制及控制工件的運行、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及進行無級調(diào)速；
2、檢測結果反映在顯示屏上，并給出相應的工位扣入、拉出曲線，工作界面友好，易于觀察和操作；
3、傳動系統(tǒng)采用高可靠性的電機和減速器，以利于傳動的平穩(wěn)性，同時，減少功率損耗。
五、設備性能：
1、主機
主機采用臥式結構。左端為糖漿瓶座固定制具，右端加載為電機通過機械臂帶動糖漿瓶機構，
2、力值的檢測
采用高精度傳感器，可顯示推拉兩向力測量；
六、技術參數(shù)：
1.工位數(shù)：4個工位（即4個 糖漿瓶拉出、扣進動）
2.推拉力負荷： 300N；
3.測力精度 ：示值的±0.2%以內(nèi)；
4．試驗力分辨率：1/500,000，且全程分辨率不變；
5．機械臂有效行程：100mm；
6．試驗速度范圍：0.1～200.0mm/min無級調(diào)速；
7．速度精度：示值的±0.5%以內(nèi)；
8．位移測量精度：示值的±0.5%以內(nèi)；
9．力值位移重復性誤差：≤1.0%
10．電源：AC 220V±10％，50Hz；
11．試臺安全裝置：電子限位保護；
12．試驗次數(shù)：1-999999次，任意設定
13．主機尺寸約：長650×寬400×高600mm；
14．主機重量(kg)：120