基于無人機業(yè)內“大疆創(chuàng)新公司”飛行平臺，采用其推出的M300RTK行業(yè)級無人機進行系統(tǒng)集成，保障了無人機表型平臺的穩(wěn)定性、安全性、易操作性、可擴展性及便攜性。

穩(wěn)定性：水平和垂直懸停精度±0.1m：遙控器信號有效距 離15km, 可承受風速15m/s（7級風），負 載2.7kg，IP45防水（小于100mm/24h雨量情況 可正常飛行），最長飛行時間55分鐘（空載），45分 鐘（1.2kg負載，包含RGB可見光高清相機、多光譜 相機和熱紅外相機，或高光譜相機）。

安全性：前后、上下、左右、六方向障礙物感知（0.1-8m）, 低電量、信號失聯(lián)等情況自動返航；雙電池，冗余備 份，單個旋翼停機，可以自主安全降落，限度保障 無人機平臺及人員安全。

可擴展性 ：可同時靈活掛載超高分辨率可見 光、多光譜、熱紅外、高光譜相 機和激光Lidar，氣體傳感器等 （可同時掛載多達3種傳感器， 實現多源數據的同步獲取）。

易操作性：圖 形 化 界 面 ， 作 業(yè) 航 線 自 動 規(guī) 劃，實時圖傳成像結果，相機都 采用快接接口，無人機從開箱到 裝配相機，3分鐘內可以完成起 飛前的準備工作。

便攜性：完整平臺提供便攜式拉桿箱（內置 泡沫、26寸），可放入小型轎車 后備箱，單兵作業(yè)，拎起即走。

成像平臺-傳感器
借助多源傳感器，從圖（紋理、覆蓋度）、形（株高、生物量）和譜（葉綠素、葉溫）等遙感數據中捕捉作物生長過程中所展 現的表型信息，提供配套圖形譜表型信息提取軟件，自動提取株高、生物量、葉面積及NDVI等作物植被指數共計百余種作物 長勢相關光譜植被指數（高光譜數據可計算30萬種植被指數）。
所提供傳感器均具備PSDK或OSDK一體化快接接口，可以共享飛行平臺資源，如電源、通訊鏈路、狀態(tài)信息( GPS 信息、 姿態(tài)信息、時間日期）等，在無人機和傳感器之間實現無縫協(xié)同作業(yè)，同時快接接口提升了野外數據采集過程中的傳感器安裝 時間，平均每臺傳感器1分鐘之內就可以完成安裝或拆卸。

超高分辨率可見光相機
中大型無人機搭載超高分辨率可見光傳感器可用于作物計數、作物穗部識別、病蟲害檢測、群體三維建模等方向的研究。
圖像格式 ：RAW，TIFF，JEPG
存儲：支持512G高速SD

多/高光譜相機
中大型無人機搭載多/高光譜傳感器可用于植物營養(yǎng)學、土壤肥力、決策處方、作物估產等方向的研究。
圖像格式 ：12位 /span>
存儲：支持128G MicroSD卡 480G內置SSD

熱紅外相機
中大型無人機搭載熱紅外傳感器可用于植物冠層蒸散估算、植物水分脅迫探測、灌溉管理等方向的研究。
圖像格式 ：JPEG，TIFF，R-JPEG
存儲：支持128G MicroSD卡

激光Lidar
中大型無人機搭載激光雷達傳感器可用于植物株高精細測量、植物冠層結構探測等方向的研究。
圖像格式 ：照片，IMU，點云數據
存儲：MicroSD卡：傳輸速度達到 UHS-1 評級或 Class10 及以上的MicroSD卡， 支持 256GB 容量

高通量作物表型數據自動化處理平臺HTCPP-UAV
高通量作物表型信息自動化提取軟件主要由三個部分組成：數據預處理、表型信息提取和關鍵表型篩選。

選型配置表HTCPP-UAV

參考文獻
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Jian Zhang , Chufeng Wang , Chenghai Yang , Tianjin Xie , Zhao Jiang , Tao Hu , Zhibang Luo , Guangsheng Zhou and Jing Xie. Assessing the Effect of Real Spatial Resolution of In Situ UAV Multispectral Images on Seedling Rapeseed Growth Monitoring. Remote Sens. 2020.
Jian Zhang , Tianjin Xie , Chenghai Yang , Huaibo Song , Zhao Jiang , Guangsheng Zhou , Dongyan Zhang , Hui Feng and Jing Xie. Segmenting Purple Rapeseed Leaves in the Field from UAV RGB Imagery Using Deep Learning as an Auxiliary Means for Nitrogen Stress Detection. Remote Sens. 2020.
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無人機植物表型信息獲取軟硬件一體化平臺.pdf