技術(shù)規(guī)格

一、平衡機名稱：自動焊接平衡機

二、平衡機型號： AYLD-50H

三、概述：

本平衡機專為液力變矩器總成而設計，適用于規(guī)格范圍（小于等于n350mm）內(nèi)的工件的平衡測量和自動焊接配重。平衡機采用中文人機對話操作系統(tǒng)，使用方便、測量迅速、精度高、效率高。本平衡機主軸驅(qū)動系統(tǒng)采用伺服控制，上下兩個主軸，上主軸裝在精密直線導軌上，由伺服電機帶動上下移動，下主軸固定，轉(zhuǎn)速可在300—800rpm（600-1200r/min）內(nèi)任意選擇，采用差速動平衡（上下主軸固定好工件后，幾乎同時啟動，轉(zhuǎn)速和到達轉(zhuǎn)速的時間，由參數(shù)設定來控制，待轉(zhuǎn)速平穩(wěn)后，進行不平衡量的測量）。測量完后，根據(jù)用戶提供的平衡焊塊（有幾種平衡塊，在參數(shù)菜單里設定），解算出所需平衡塊的質(zhì)量和數(shù)量，利用雙點凸焊方式在工件特定高度外圓處進行不平衡量的焊接修正。

本機特點如下：

1、 人工上下工件，動平衡機自動輸出具體克數(shù)（不同優(yōu)化方式、滿足現(xiàn)有焊片）給自動凸焊機指令，凸焊機進行整個凸焊過程，再復檢。（動平衡機將需要調(diào)節(jié)位置自動?？康胶笝C處，焊機電極對面180°方向有水平氣缸支持點焊力，出力時間相同，不傷害動平衡機主軸，焊機兩個電極點在同側(cè)，盡量靠近，防止電流從零件中間過，如焊塊數(shù)量較多，動平衡機能夠配合焊機節(jié)拍進行微小轉(zhuǎn)動。）

2、 平衡機下端驅(qū)動留一連接盤與檢測工裝相連，上端為臺階式的套筒花鍵（中間花鍵帶動內(nèi)部渦輪組件、減振部件等產(chǎn)生差速，外部花鍵固定導論部分。）上部定位為三抓夾緊泵輪。

3、 本機采用測量、焊接、復檢在同一工位上進行。

4、 一臺焊機一套自動化：系統(tǒng)測量完成后自動停在焊接起始位置上，抱夾裝置抱緊工件（焊接電極不能在工件兩端），焊接支撐氣缸將啟動并對工件起到支撐的作用，根據(jù)測量結(jié)果，人工將一個預成型焊塊手動放置到焊槍的焊接電極上，自動焊接，焊接夾具退回原始位置，主軸旋轉(zhuǎn)到第二焊接點角度，如此循環(huán)動作，焊接完成進行復檢。

5、 不平衡量的測量和配重量的演算均由計算機進行（根據(jù)平衡塊的重量，解算一個的方案，即所需平衡塊的數(shù)量最少），人工將一個預成型焊塊手動放置到焊槍的焊接電極上，在焊接過程中，一個焊接支撐氣缸將啟動并對工件起到支撐的作用。

6、 超過總平衡量則報警，超過設定工藝******總不平衡量報警。

7、 本自動平衡機系統(tǒng)，不受焊接系統(tǒng)的干擾和沖擊，能實時整合和輸出自動平衡系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)、工件系統(tǒng)的信息對應關(guān)系。（通過二維碼掃描或手工輸入錄入產(chǎn)品信息，將產(chǎn)品不平衡量，檢測轉(zhuǎn)速，校正量、校正后不平衡量、焊接電流、等信息存儲在對應產(chǎn)品號下。）

四、適用工件范圍

（1） 工件種類：液力變矩器總成

（2） 工件******旋轉(zhuǎn)直徑范圍：≤350mm

（3） 工件******高度：≤150mm

（4） 工件******重量： 50kg

（5） 工件平衡配置方式：單面平衡測量？、外圓面焊接配重。

(6) ******平衡塊厚度: 4mm，根據(jù)工件圖紙要求設定，******整體焊接角度360度。采用平衡塊重量固定，平衡塊數(shù)量隨不平衡量的大小變化的焊接方式（超過重量和超過平衡塊數(shù)量，均報警）。焊塊具有三種重量的標準塊，平衡機根據(jù)結(jié)果計算配置塊數(shù)和種類，人工根據(jù)結(jié)果按順序擺上平衡塊，焊機根據(jù)結(jié)果自動調(diào)節(jié)電流等參數(shù)，同時具備人工擺放平衡塊的放錯功能。

（6）工件合格值：根據(jù)工件圖紙要求設定，設定工件的合格值，單位gNaN（或g）。

（7）測量主軸自帶刻度盤、測量主軸自動回零功能、不平衡量超限值工件標識、合格零件輕點標識

（8）設備滿足7*24小時連續(xù)工作強度要求。

（9）乙方提供設備次第三方標定合格資料，以及后期標定工裝，標準校驗轉(zhuǎn)子，定標標準體及砝碼。

（10）預留15% I/O接口；

五、主要技術(shù)指標：

1、平衡機主機精度

1)平衡機主機最小可達剩余不平衡量：  ≤1 gmm/kg

2)重復啟動測量精度：                ±1 gNaN

2、不平衡量一次減低率：         　   ≥90%

3、節(jié)拍（所有）       58s

六、主要部件結(jié)構(gòu)

1、單面立式平衡機主機                  1臺

2、計算機測量及控制系統(tǒng)                1套

3、三脈沖中頻點焊機      1套

4、氣動系統(tǒng)                            1套

5、平衡夾具：                          1套

6、機柜空調(diào)：                          1套

7、隨機標準件：                        1套

8、照明系統(tǒng)：                        LED照度不低于500LUX

9、設備框架顏色要求和標識甲方提供

10、設備高速旋轉(zhuǎn)時的設備安全防護        1套

安全防護包括：斷電保護、超速保護、過載保護、硬線路控制、旋轉(zhuǎn)裝置的防護、觸電保護、高溫防護、電機溫度保護

七、動作流程及時間節(jié)拍

工作流程：開機時，人工掃碼工件并放置到平衡夾具上，雙手按啟動按鈕，防護罩關(guān)閉，平衡機下端自動夾緊工件底部定位，上主軸下降與工件內(nèi)部花鍵嚙合夾緊上部泵輪定位軸，上下主軸啟動，轉(zhuǎn)速不同（加速過程中保持一致，達到速度后控制其中一個產(chǎn)生差速），測量完成后自動停在焊接起始位置上，抱夾裝置抱緊工件（焊接電極不能在工件兩端），焊接支撐氣缸將啟動并對工件起到支撐的作用，根據(jù)測量結(jié)果，人工將一個預成型焊塊手動放置到焊槍的焊接電極上，自動焊接，焊接夾具退回原始位置，主軸旋轉(zhuǎn)到第二焊接點角度，如此循環(huán)動作，焊接完成進行復檢；

幾種特殊情況：

1、 初次測量就合格，無需焊接、復檢，直接停機，平衡夾具松開。（直接合格復檢需要）

2、 初次測量出不平衡量太大，按******數(shù)量全部焊接后也無法達到平衡要求，平衡機發(fā)出無法完成信號給顯示屏（也可以按參數(shù)全部焊接后發(fā)出不合格信號）。（同樣進行復查）

3、 復檢完成后不平衡量超差，則發(fā)出不合格信號給顯示屏，

4、 節(jié)拍時間                           58s/件

1)上下料時間                       10s

2)運轉(zhuǎn)測量時間（含啟停時間）       ≤10S

3)放置平衡塊時間（4塊）            8S

4）焊接時間（4塊）:                ≤20S

4）復檢時間：                      ≤10S

5)平均生產(chǎn)節(jié)拍:                    58S／件

（工件根據(jù)產(chǎn)品要求，平衡塊數(shù)量，節(jié)拍時間有可能會有變化）

八、各部詳細規(guī)格

1、單面立式平衡機主機

1)測量擺架：懸掛式測振擺架，含高精度主軸系統(tǒng)。

2)測振元件：壓電式加速度傳感器

3)相位基準：光電編碼器

4)傳動方式：皮帶帶動主軸旋轉(zhuǎn)，采用伺服電機實現(xiàn)軟啟動，軟停止，自動定位停車

5）激光光標：所有燈光

2、計算機測量及控制系統(tǒng)

1)計算機：工業(yè)控制計算機

2)不平衡量顯示：a、漢字和矢量圖形同時顯示不平衡量的大小和相位

b、平衡轉(zhuǎn)速顯示

c、合格判斷顯示

3)平衡轉(zhuǎn)速：300-800rpm，可無級調(diào)速。

4)標    定：采用標定砝碼由計算機自動完成。

5)電氣補償：采用0o-180o方法，由計算機自動補償夾具偏心量

6)專用程序：測量、夾具偏心、標定、計算、控制、定位停車、故障自診、統(tǒng)計、存儲等

7)動作控制：采用PLC編程控制器

8)操作提示：全中文菜單提示操作

9)數(shù)據(jù)輸入方式：鍵盤輸入或觸屏輸入、二維碼錄入

10)自診斷功能：自動判斷各工作單元是否異常

11)合格判斷功能：測量數(shù)據(jù)及復檢數(shù)據(jù)和設定值自動對比判斷

12)打印輸出：提供打印輸出標準接口，用戶可在需要時配備標準打印機打印相關(guān)信息

3、三脈沖中頻點焊機

額定功率：         90kVA

工作頻率：         1000Hz

負載持續(xù)率：       50%

次級空載電壓：     9V

輸入電源：         380V/50Hz  三相

焊接方式：采用雙面單點焊接

加壓方式：采用氣動加壓

冷卻方式：水冷

4、氣動系統(tǒng)

為平衡夾具、卸荷裝置和焊機提供動力源。采用亞德客氣動元器件。

5、平衡夾具

1）、采用內(nèi)漲式彈性套結(jié)構(gòu)或氣動卡盤式結(jié)構(gòu)。

2）、按用戶提供的工件圖紙，設計制造1套夾具。

6、機柜空調(diào)：

電控柜全密封，安裝有工業(yè)級恒溫空調(diào)，防塵、防潮。

7、安全防護裝置：

配敞開式機床防護罩并裝有緊急停車、漏電保護及故障警示裝置，夜間操作LED照明燈及電源插座，吹的氣源快速接頭及風扇支架位置。

8、隨機標準件

（1）標準工具1 套（3）備用傳感器     1支

（2）刀具1 套 根據(jù)工件（4）標定用砝碼     1套

（5）驗收產(chǎn)品的檢驗工裝  一套

*選定的重要配件如電機、焊機、控制系統(tǒng)，希望在報價中提供具體的品牌型號、性能參數(shù)。

九、 其它規(guī)格

1） 其它有關(guān)機械、電氣參數(shù)依照ISO標準。

2） 電源：三相五線AC380V±10%

3） 外觀色：電柜：冰灰；（根據(jù)甲方要求待定）

主機：淺灰或用戶并提供色標

4） 提供技術(shù)資料1式2套

a） 使用說明書（中文），帶裝配圖（維修用）并附標準件規(guī)格型號及夾具圖

b） 易損件圖

c） 電氣原理圖、接線圖

d） PLC程序文件

e） 出廠檢驗報告

f） 備件清單

g） 外購件資料

h） 第三方標定合格資料

十、 需方協(xié)助事項:                                          

1） 提供正式工件接口、連接部分圖紙和10個工件，其中1個制作標準工件。

2） 提供一次性電源、氣源。設備的現(xiàn)場就位。

十一、驗收:

10-1預驗收，在賣方工廠進行；

由買方人員對設備的設計制造進行全面驗收，提出整改意見。

1） 按國標GB/T4201-2006進行，采用國標規(guī)定的校驗轉(zhuǎn)子（11kg）來驗收平衡機主機，按雙方提供的技術(shù)要求、技術(shù)協(xié)議及幾何精度驗收。

2） 最小可達剩余不平衡量，它是衡量平衡機平衡能力的性能指標，以g.mm/kg來表示，采用10upp的試重分別加載0、30、60、90、120、150、180、210、240、270、300、330度上，12次檢驗結(jié)果，均在平均值的0.88-1.12倍范圍內(nèi)。

3） 不平衡減少率，它是衡量平衡機平衡效率的性能指標。按照國標GB/T4201-2006來檢驗

4） 平均生產(chǎn)節(jié)拍：≤58S/件

10-2終驗收，在買方工廠進行；

參照預驗收的方法在買方現(xiàn)場采用用戶工件來驗收。

十二、質(zhì)量保證期:終驗收合格之日起兩年

十三、設備地基要求：無需挖地基基礎，用膨脹螺釘固定即可。

十四、主要配置及供應商清單

十五、服務承諾

我公司對設備的服務作如下承諾：

1、及時向需方提供按合同規(guī)定的技術(shù)資料。有義務在必要時邀請需方參與供方的技術(shù)設計審查。

2、按需方要求的時間到現(xiàn)場進行技術(shù)服務，指導需方按供方的技術(shù)資料和圖紙要求進行安裝、分部與整套試運行及試生產(chǎn)。

3、對于需方選購的與合同設備有關(guān)的配套設備，供方負責提供滿足設備接口要求的技術(shù)條件和資料。

4、嚴格執(zhí)行供需雙方就有關(guān)問題召開會議的紀要或簽訂的協(xié)議。

5、按合同規(guī)定為需方舉辦有關(guān)設備安裝、調(diào)試、使用、維護技術(shù)的業(yè)務培訓。

6、加強售前、售中、售后服務，把“24小時服務”、“超前服務”、“全過程服務”、“終身服務”貫徹在產(chǎn)品制造、安裝、調(diào)試、大修的全過程。

7、接到需方反映的質(zhì)量問題信息后，在４小時之內(nèi)作出答復或派出服務人員，盡快到達現(xiàn)場，做到用戶對質(zhì)量不滿意，服務不停止。

8、隨時滿足需方對備品備件的要求。

液力變矩器平衡機是專為汽車液力變矩器所設計的高精度動平衡機

其滿足了上下同心不同速的真實體驗，又實現(xiàn)了高速旋轉(zhuǎn)高精度動平衡測試

亦可配備電焊方式加重校正平衡和多種去重方式校正平衡達到產(chǎn)品性能

該設備引進與日本計量器株式會社技術(shù)，國內(nèi)鮮有廠家有此技術(shù)，行業(yè)。