產(chǎn)品特點

1. 模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器，采用高性能的微處理器和的動力學解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態(tài)，具有很寬的測量范圍、的抗噪能力、無遲滯、溫度特性穩(wěn)定等優(yōu)點。

2. 采用的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。

3. 產(chǎn)品內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動態(tài)環(huán)境下準確輸出模塊的當前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度靜態(tài)0.001°，穩(wěn)定性，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。

4. Z軸航向角加入地磁傳感器濾波融合，解決了6軸算法中，由于陀螺儀積分的漂移引起的累計誤差，可長期穩(wěn)定輸出航向角數(shù)據(jù)。（注意：要由于有磁場檢測，使用前需要校準，而且使用時需要遠離磁干擾區(qū)域、電子設(shè)備、磁鐵、揚聲器等硬磁性物體至少20cm的距離。）

5. 產(chǎn)品內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，工作電壓5~36V，連接方便。

6. 級磁場芯片，受到磁場干擾自動恢復。

7. P67級防護，鋁外殼，抗外界電磁干擾能力強、性能穩(wěn)定，可適應(yīng)在工業(yè)惡劣環(huán)境中長期工作。

產(chǎn)品參數(shù)

加速度計參數(shù)

陀螺儀參數(shù)

磁力計參數(shù)

俯仰、橫滾角參數(shù)

航向角參數(shù)

注：

【1】使用前請在測試的環(huán)境進行磁場校準，確保傳感器熟悉該環(huán)境下的磁場，校準時，請遠離磁干擾【2】在有些震動環(huán)境下，會有累計誤差，具體誤差不可估計，具體根據(jù)實際測試為準

應(yīng)用場景

           天文望遠鏡                           風力發(fā)電                                橋梁                             電網(wǎng)輸電塔