產品特點
1. 模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計。采用高性能的微處理器和的動力學解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法,能夠在動態(tài)環(huán)境下準確輸出模塊的當前姿態(tài),姿態(tài)測量精度靜態(tài)0.2°,穩(wěn)定性,性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。
2. 采用的數(shù)字濾波技術,能有效降低測量噪聲,提高測量精度。
3. 模塊內部自帶電壓穩(wěn)定電路,工作電壓5~36V,連接方便。
4. 200Hz數(shù)據(jù)輸出速率。輸出內容可以任意選擇,輸出速率0.2~200Hz可調節(jié)。
5. P67級防護,鋁外殼,抗外界電磁干擾能力強、性能穩(wěn)定,可適應在工業(yè)惡劣環(huán)境中長期工作。
產品參數(shù)
加速度計參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±16g | |
分辨率 | ±16g | 0.01(g/LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.75~1mg-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±20~40mg |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
陀螺儀參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
俯仰、橫滾角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | X:±180° ;Y:±90° | |
傾角精度 | 0.2° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.01° |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
航向精度 | 6軸算法,靜態(tài) | 0.5°(動態(tài)存在積分累計誤差) |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
注:
【1】在有些震動環(huán)境下,會有累計誤差,具體誤差不可估計,具體根據(jù)實際測試為準。
模組參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認 | 值 |
通信接口 | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
輸出內容 | 片上時間、3軸加速度、3軸角速度、3軸角度、四元數(shù) | |||
輸出速率【1】 | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
工作溫度 | -40℃ | 85℃ | ||
存儲溫度 | -40℃ | 85℃ | ||
耐沖擊 | 20000g | |||
防護等級 | IP67 | |||
注:
【1】485產品為Modbus協(xié)議,為主從模式,由用戶的讀取內容數(shù)量及讀取速率決定。
應用場景
· 虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實,頭戴顯示器
· 大規(guī)模農業(yè)自動耕種
· 高空作業(yè)安全監(jiān)控
· 無人機,載人飛行器
· 工業(yè)姿態(tài)監(jiān)控
· 人體動作跟蹤/捕捉
· 機器人,自動引導運輸車
· 行人導航
· 無人駕駛/輔助駕駛
· 軍事,智能裝備



























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