西門(mén)子6SN1124-1AB00-0HA2.

西門(mén)子6SN1124-1AB00-0HA2

運(yùn)動(dòng)軸（Axis of Motion）

內(nèi)置于 S7-200 SMART CPU 的運(yùn)動(dòng)控制功能使用運(yùn)動(dòng)軸（Axis of Motion）進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的速度和位置控制。

S7-200 SMART 提供3個(gè)軸的開(kāi)環(huán)位置控制所需要的功能和性能：

1. 提供高速控制，速度從每秒2個(gè)脈沖到每秒100,000個(gè)脈沖（2HZ到100KHZ）；
2. 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，既可以使用工程單位（例如英寸和厘米）也可以使用脈沖數(shù)；
3. 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償；
4. 支持、相對(duì)和手動(dòng)位控方式；
5. 提供連續(xù)操作；
6. 提供多達(dá)32組移動(dòng)曲線(xiàn)，每組zui多可有16步；
7. 提供4種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和zui終的接近方向進(jìn)行選擇。

 西門(mén)子工程師內(nèi)部學(xué)習(xí)講座-PTO部分：

• S7-200 SMART PLC運(yùn)動(dòng)功能Part1（西門(mén)子工程師內(nèi)部學(xué)習(xí)講座）
• S7-200 SMART PLC運(yùn)動(dòng)功能Part1（西門(mén)子工程師內(nèi)部學(xué)習(xí)講座）

S7-200 SMART CPU 運(yùn)動(dòng)控制輸入/輸出點(diǎn)定義見(jiàn)表 1：

*如果Axis1組態(tài)為脈沖加方向，則P1分配到Q0.7。如果Axis1組態(tài)為雙向輸出或者A/B相輸出，則P1被分配到Q0.3，但此時(shí)Axis2將不能使用。

Micro/WIN SMART 為運(yùn)動(dòng)控制提供了方便快捷的工具，遵守以下步驟即可：

1. 組態(tài) Axis of Motion ： 
   Micro/WIN SMART 提供了運(yùn)動(dòng)控制向?qū)В缮山M態(tài)/曲線(xiàn)表和位控指令。
   
    詳細(xì)信息參看：位置控制向?qū)?br /> 
2. 測(cè)試 Axis of Motion ：
   Micro/WIN SMART 提供一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制面板，用以測(cè)試輸入輸出的接線(xiàn)、Axis of Motion 的組態(tài)以及運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)的運(yùn)行。
   
    詳細(xì)信息參看：運(yùn)動(dòng)控制面板
    
3. 創(chuàng)建 CPU 執(zhí)行程序：
   位控向?qū)ё詣?dòng)生成位控指令。您可以將這些指令插入您的程序中。將以下指令插入您的用戶(hù)程序當(dāng)中：
   - 要使能位控模塊，請(qǐng)插入一個(gè)AXISx_CTRL指令。用SM0.0（始終接通）以確保這條指令在每一個(gè)循環(huán)周期中都得到執(zhí)行。
   - 要將電機(jī)移動(dòng)到一個(gè)位置，使用一條AXISx_GOTO指令或一條AXISx_RUN指令。AXISx_GOTO指令使電機(jī)運(yùn)動(dòng)到您在程序中輸入的位置。AXISx_RUN指令則使電機(jī)按照您在位控向?qū)е兴M態(tài)的路線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
   - 要使用坐標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，您必須為您的應(yīng)用建立零位置。使用一條AXISx_RSEEK或一條AXISx_LDPOS指令建立零位置。
   - 位控向?qū)傻钠渌噶顬榈湫蛻?yīng)用提供需要的功能，對(duì)于您的特定應(yīng)用，這些指令是可選的。

   SBP脈沖編碼信號(hào)處理板，插在槽D/E/F/G中
   CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板，插在槽E/G中
   SIMOLINK板SLB，插在槽D/E/F/G中
   EB1端子擴(kuò)展板，插在槽D/E/F/G中
   EB2端子擴(kuò)展板，插在槽D/E/F/G中
   PROFIBUS通訊板CBP2,插在槽E/G中
   CUD2端子擴(kuò)展板，附在CUD1上
   ADB適配板，插在位置2，3
   LBA數(shù)據(jù)總線(xiàn)適配器，裝入電子箱中
   S00自由功能模塊
   T400工藝板，含硬件手冊(cè)，德語(yǔ)/英語(yǔ)
   T400計(jì)算機(jī)連接電纜，連接電纜7.5米
   帶標(biāo)準(zhǔn)“卷繞”軟件的T400，不含手冊(cè)
   帶標(biāo)準(zhǔn)“角同步控制”軟件的T400，不含手冊(cè)
   帶標(biāo)準(zhǔn)“橫剪/剪切控制”軟件的T400，不含手冊(cè)
   CUD2端子擴(kuò)展板
   S00自由功能模塊
   并聯(lián)電纜，5米
   操作面板
   LBA數(shù)據(jù)總線(xiàn)適配器
   接口轉(zhuǎn)換器，SU1RS232-RS485，包括安裝件，電源接
   線(xiàn)：1AC 115/230V
   連接電纜3米
   適配器，包括5米電纜
   連接電纜3米
   連接電纜5米
   SBP脈沖編碼信號(hào)處理板，附件，含簡(jiǎn)短說(shuō)明
   PROFIBUS通訊板CBP2，含簡(jiǎn)短說(shuō)明
   CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板
   SIMOLINK板SLB，附件，含簡(jiǎn)短說(shuō)明