項(xiàng)目 | 指標(biāo) |
|---|
船體材料 | 高強(qiáng)度碳纖維 |
船型 | 三體流線型 |
船體尺寸 | 1.60m(長(zhǎng))×0.68m(寬)×0.48m(高)不含側(cè)翼尺寸 |
抗風(fēng)浪等級(jí) | 4級(jí)風(fēng),1米浪 |
防護(hù)等級(jí) | IP66 |
船體自重 | 50kg |
船體載重 | ≥50 kg |
經(jīng)濟(jì)航速 | 1.5m/s |
工作時(shí)長(zhǎng) | 可連續(xù)8小時(shí)巡航; |
數(shù)據(jù)通訊 | 通訊距離>10km,通訊頻段902~928MHz |
遙控通訊 | 通訊距離>5km,通訊頻段868MHz |
RTK定位 | RTK定位,定位精度≤2cm |
自動(dòng)避障 | 1~12m米避障距離 |
自動(dòng)巡航 | 地面站規(guī)劃航線后,無人船按照規(guī)劃路線自動(dòng)巡航; |
定點(diǎn)停留 | 可定點(diǎn)停留于流動(dòng)水域; |
水質(zhì)取樣 | 取樣方式:電動(dòng)泵吸取樣,水面下0.5米; |
船載水質(zhì)分析儀 | 全光譜水質(zhì)分析儀(測(cè)COD、NO3-、NO2-) 氨氮水質(zhì)分析儀(測(cè)氨氮) 多參數(shù)水質(zhì)分析儀(測(cè)PH、DO、EC、濁度、葉綠素、藍(lán)綠藻等) |
船載水質(zhì)自動(dòng)取樣器 | 可自動(dòng)采集10瓶1L裝水樣; |
船載ADCP | 測(cè)流精度0.25%±0.2cm/s 剖面量程可達(dá)75米。 |
船載單波束測(cè)深儀 | 測(cè)深0.4m-100m,分辨率0.01m 深度精準(zhǔn)±1cm±0.1%D(D為水深) |
側(cè)掃聲吶 | 分辨率高、能實(shí)時(shí)地顯示水下地貌,檢查河道暗管 測(cè)距100米,量程分辨率2cm |
地面站軟件 | 在線和離線地圖 航跡規(guī)劃與軌跡下發(fā) 數(shù)據(jù)和圖像顯示 數(shù)據(jù)處理與軌跡回放 航行控制等功能 |




































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