IQM羅托克電動執(zhí)行器是當今世界**智能產(chǎn)品。--的超大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，專業(yè)的數(shù)字力矩傳感器和數(shù)字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機電一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，造就了其**的功能、優(yōu)異的性能、輕巧美觀、調(diào)試簡單、操作方便。與閥門配套，組成執(zhí)行單元，應用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。(閘閥、截止閥、隔膜閥等)

本產(chǎn)品執(zhí)行的標準代號及名稱： Q/ZTK 01-2009《智能型電動執(zhí)行機構(gòu)》
1、智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的主要特點：
　　 ＊ 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能*，精度等級高。
　　 ＊ 機電一體化設(shè)計，體積小，重量輕。
　　 ＊ 采用專業(yè)的壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準確度，誤差率≤5%并可動態(tài)監(jiān)視、顯示
　　　 過力矩、堵轉(zhuǎn)可報警.
　　 ＊ 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。
　　 ＊ 執(zhí)行機構(gòu)的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進行設(shè)定，毋需打開箱蓋。
　　 ＊ 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學、易懂、易操作。
2、智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的功能：　　
　　 ＊ 行程限位保護功能 　　
　　 ＊ 力矩限位保護功能 　　
　　 ＊ 狀態(tài)指示觸點功能　　
1) 中途限位     2) 執(zhí)行器正在打開    3) 執(zhí)行器正在關(guān)閉    4) 執(zhí)行器正在運行    5)就地停止    6) 就地控制    
7) 遠程控制    8) 開閥聯(lián)鎖    9) 關(guān)閥聯(lián)鎖    10) 手輪操作中    11) 開閥力矩跳斷     12) 關(guān)閥力矩跳斷    13) 行程中力矩跳斷
　　 ＊ 閥門報警功能　　　
　　 1)過力矩報警功能 a、關(guān)方向過力矩 b、開方向過力矩
　　 2) 堵轉(zhuǎn)報警功能 a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn) b、開方向堵轉(zhuǎn)
　　 ＊ 控制報警功能　 1) 緊急事件 (ESD) 報警保護　　 2) 斷信號保護
　　 ＊ 執(zhí)行機構(gòu)報警功能　

1) 電機過熱保護         2) 控制箱過熱保護         3) 電池電量低保護
         4) 內(nèi)電源故障保護         5) 電源缺相、掉相保護         6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護
         7) 當前閥位信號掉失保護         8)就地接線故障報警
　　 ＊ 瞬時反向保護功能 ＊ 就地控制點動／自保持選擇功能
　　 ＊ 觸點方式選擇功能 ＊ 外部聯(lián)鎖保護功能 ＊ 條件控制保護功能
　　 ＊ 兩線控制保護功能 ＊ 力矩旁路保護功能 ＊ ESD超越保護功能 ＊ 中斷設(shè)置功
    ＊ 附加指示觸點功能 ＊ 遙控器設(shè)定功能　 ＊ 執(zhí)行機構(gòu)顯示功能 ＊ 三相電源相序自動判別功能

【技術(shù)指標】 1、就地控制
1）、在電氣箱蓋上提供非侵入式控制旋鈕，紅色為就地/停止/遠程三態(tài)選擇開關(guān)，黑
色旋鈕為就地開閥或關(guān)閥電動操作開關(guān)。
2）、就地控制也可以用IQ設(shè)定器在0.75米內(nèi)進行開/關(guān)/停操作。
IQM羅托克電動執(zhí)行器遠方開關(guān)量控制
1）、采用光隔離接口，通常為正極開關(guān)（也可提供負極開關(guān)）
2）、外部用戶提供控制電源：范圍20-60V AC/DC或60-120V AC
3）、執(zhí)行器內(nèi)部提供控制電源：24V DC
4）、每個控制端的下拉電源：
24V DC時為5mA 120V AC時為12mA
5）、接通時最小電壓為20V斷開時**電壓為3V信號最短時間為300ms電纜的芯間**電容為：2uF3、遠方模擬量控制
1）、增加備選板-比例控制板，用戶可用4-20mA模擬量控制。
2）、精度：1%
3）、死區(qū)：全行程內(nèi)0-9.9%可調(diào)
4）、輸入阻抗：250Ω
5）、輸入信號可任意對應閥門位置。
4、輸出信號
1）、提供四個無源、單極的可鎖定觸點S1、S2、S3、S4，每個觸點可使用IQ設(shè)定器獨
立設(shè)定為如下信號之一；每個觸點可設(shè)定為“常開”或“常閉”，觸點容量為
5mA-5A 120V AC或30V DC。
a、閥位
全開、全關(guān)位置（精確的）或任意中間位置（0-99%開度）
b、狀態(tài)
閥門正在開、正在關(guān)、正在運行、選擇就地停止、選擇就地、選擇遠程、開閥或
關(guān)閥連鎖啟動、緊急保護啟動等。
c、閥門報警
電機在行程中力矩跳斷、電機在全開或全關(guān)位置力矩跳斷、執(zhí)行器被手輪操作。
d、執(zhí)行器報警
電源掉相、內(nèi)部24V DC丟失、電池電壓過低、溫度保護跳斷。
2）、提供一個監(jiān)視繼電器，該繼電器為無源、可反轉(zhuǎn)的獨立繼電器，觸點容量為5mA-
5A,120VAC或30V DC，有下列情況之一或以上，繼電器將斷開：
a、單項或多相掉電
b、控制電路電源故障
c、選擇開關(guān)在就地或停止位置
d、電機溫度保護器跳斷
5、出模擬量信號
1）、遠程閥位模擬量顯示——CPT
電流閥位變送器（CPT）提供了一個內(nèi)部供電與閥位成比例的4-20mA模擬信號，可
選擇最小信號對應閥門全關(guān)或全開，并自動設(shè)置零點和滿度，輸出阻抗為500Ω，可
重復性和線形在閥門全行程的±1%以內(nèi)。
2）、遠程閥門操作力矩的模擬顯示——CTT
電流力矩變送器（CTT）提供了一個內(nèi)部供電、與執(zhí)行器輸出力矩（額定力矩的0-
120%）成比例的無觸點4-20mA模擬信號。當閥門靜止時，CTT的輸出將連續(xù)指示當
前力矩值。