產(chǎn)品概述

CDS-3310單軸控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是GALIL 公司新研發(fā)的產(chǎn)品，它集高性能可編程運(yùn)動(dòng)控制器及500W PWM驅(qū)動(dòng)為一體，可精確的控制有刷及無(wú)刷伺服電機(jī)。CDS-3310提供10/100 Base-T Ethernet接口，且多個(gè)CDS-3310控制單元可通過(guò)分布式網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，因此可以作為一個(gè)單獨(dú)的控制器進(jìn)行編程，這樣可以減小通訊的壓力，因?yàn)橹鳈C(jī)只能與主CDS-3310對(duì)話(huà)，然后再依次同網(wǎng)絡(luò)上其他的CDS-3310通訊。
CDS-3310采用32位微處理器，具有許多的特征，如速度與加速度進(jìn)給PID補(bǔ)償，多任務(wù)程序存儲(chǔ)允許8個(gè)程序同時(shí)運(yùn)行，通用I/O用于外部事件同步運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)模式包括PTP定位、JOG、輪廓、電子齒輪和ECAM。
像GALIL公司所有運(yùn)動(dòng)控制器一樣, CDS-3310采用2字符直觀(guān)易懂的命令及全套支持軟件工具（如WSDK伺服調(diào)整、分析，ActiveX 針對(duì)VB用戶(hù)及C-Programmers）使得應(yīng)用編程異常簡(jiǎn)單。

性能特性

● 單軸控制器，PWM驅(qū)動(dòng)有刷或無(wú)刷伺服電機(jī)
● Ethernet 10/100 Base –T ，RS232速率達(dá) 19.2k
● USB可選
● 通過(guò)Ethernet可連接8個(gè)CDS-3310單元
● 支持多主多從。TCP/IP、UDP及 Modbus/ TCP主協(xié)議與I/O設(shè)備通訊
● 接收12MHz伺服編碼器反饋信號(hào)
● 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級(jí)PID補(bǔ)償
● 運(yùn)動(dòng)方式：JOG、PTP定位、輪廓、電子齒輪、ECAM
● 多任務(wù)：8個(gè)應(yīng)用程序同時(shí)執(zhí)行
● 非易失存儲(chǔ)器存儲(chǔ)應(yīng)用程序、變量、陣列
● 可執(zhí)行200多條2字符命令，包括條件陳述及事件觸發(fā)
● 雙編碼器反饋、回零、正/反向限位輸入接口
● 通用I/O：8/10
● 2路通用模擬輸入（0-5V，12bit）及1路通用模擬輸出（+/-10V,16bit）
● 制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)輸出24V, 0.5A
● 高速位置鎖存及比較輸出
● 單電源18-72VDC輸入
● 用于Windows，QNX及Linux通信的庫(kù)函數(shù)
● SSI編碼器接口可選