EtherCAT 主站多軸運(yùn)動(dòng)控制器，2、4、8、16或32軸

簡介

DMC-52xx0 EtherCAT主站為一款純EtherCAT 32軸運(yùn)動(dòng)控制器，帶有金屬封裝外殼，體積小，省空間，可在一個(gè)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中最多控制32個(gè)驅(qū)動(dòng)器和2個(gè)I/O模塊。只需少量EtherCAT配置命令和Galil直觀的2字母指令編程，便可對DMC-52xx0進(jìn)行配置和編程。每組內(nèi)的8個(gè)軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)（插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)）可讓GALIL的編程語言進(jìn)行最小的改動(dòng)。Galil支持多種EtherCAT驅(qū)動(dòng)器，適用于大多數(shù)應(yīng)用。

DMC-52xx0按周期同步位置模式（CSP）運(yùn)行。在此模式下，EtherCAT驅(qū)動(dòng)器上的伺服控制回路開啟，Galil以1 kHz速率發(fā)送運(yùn)動(dòng)曲線數(shù)據(jù)。DMC-52xx0控制器提供了1個(gè)100 Mbps以太網(wǎng)端口和1路USB（串行）端口，用于與主機(jī)PC機(jī)或外部設(shè)備進(jìn)行通信。

特性

• 提供2軸、4軸、8軸、16軸和32軸規(guī)格可供選擇。

• 1個(gè)10/100 Base-T以太網(wǎng)端口；1個(gè)EtherCAT端口；1個(gè)USB端口。

• EtherCAT采樣時(shí)間為1ms。

• 采用周期同步位置模式（CSP）。

• 多種運(yùn)動(dòng)模式：點(diǎn)動(dòng)、點(diǎn)到點(diǎn)定位、位置跟蹤、輪廓控制、直線和圓弧插補(bǔ)、電子齒輪同步和電子凸輪、以及PVT。

• 提供橢圓變比、拐角減速、無限線段進(jìn)給與速度比率控制。

• 多線程任務(wù)處理，可同時(shí)執(zhí)行多達(dá)8個(gè)應(yīng)用程序。

• 非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)應(yīng)用程序（4000行）、變量（510個(gè)）及數(shù)組（24000個(gè)數(shù)組元素）。

• 包含正/反向限位和原點(diǎn)輸入。

• 通用I/O：

  • 8個(gè)光隔離輸入；

  • 8個(gè)光隔離高功率輸出；

  • 8個(gè)通用模擬輸入；

  • 8個(gè)通用模擬輸出；

• 可通過RIO-47xxx或RIO-574x0擴(kuò)展I/O。

• 接受120-240 VAC單一電源輸入。

• 適用于Windows及Linux的通信驅(qū)動(dòng)。