| 處理器系統(tǒng) 殼體類型: HA-1 | |
| 處理器 | 32 位控制器 | 150 兆赫 |
| SRAM | 4 兆字節(jié) 外部 | 80 千字節(jié) 內(nèi)部 |
| Flash (閃存) | 4 兆字節(jié) 外部 | 2 兆字節(jié) 內(nèi)部 |
| EEPROM | 32 千字節(jié) |
| 接口 | |
| CAN | 4 個獨立的控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) |
| RS 232 | 可編程的波特速率 至 115 200 波特 |
| 輸入/輸出 (基礎(chǔ)版本 52, 最多 136) | |
| 基礎(chǔ)版本 多功能輸入 | 最多 28 個模擬輸入口 | 4 ... 20 毫安 | 或 0 ... 5 伏/10 伏/40 伏 | 12 位 |
| 最多 28 個數(shù)碼輸入口 | |
| 最多 28 個轉(zhuǎn)速輸入 | |
| 最多 4 個增量輸入口 | 各 2 個通道 | |
| 數(shù)碼-/PWM-輸出 | 8 x 4 安 | 高邊 (帶有電流測量) |
| 16 x 2,5 安 | 高邊 (帶有電流測量) | |
| 電壓輸出 | 三個獨立的穩(wěn)壓電源 |
| 擴展可能 | 最多有 6 個插位用于內(nèi)部擴展 | 每個可至 14 個輸入/輸出口 |




































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