| 處理器系統(tǒng) 殼體類型: HA-4 | |
| 處理器 | 16 位控制器 | 20 兆赫, 也可選擇 40 兆赫 |
| 隨機存取存儲器 | 256 千字節(jié), 也可選擇 1 兆字節(jié) |
| Flash (閃存) | 512 千字節(jié), 也可選擇 1 兆字節(jié) |
| 電子可刪除可編程只讀存儲器/鐵電隨機存取存儲器 | 8 千字節(jié) |
| 接口 | |
| CAN | 1. CAN 總線, 可選 2. CAN 總線 |
| RS 232 C | 可編程的波特速率 至 19 200 波特 |
| 輸入/輸出 (最多 48) | |
| 數(shù)碼-/轉(zhuǎn)數(shù)輸入 | 最多 16 輸入口 | 高/ 低電平 | 頻率可達 6,5 千赫 |
| 模擬輸入 | 最多 8 輸入口 | 4 ... 20 毫安 或 0 ... 8,5 伏 | 10 位 |
| 數(shù)碼-/PWM-輸出 | 3 x 4 安 | 高邊 |
| 4 x 2,5 安 | 高邊 | |
| 5 x 4 安 | 高邊 (帶有電流測量) | |
| PVG-輸出 | 最多 12 輸出口 | 用來控制丹佛斯的比例閥 (而不是 PWM) |
| 固定電壓輸出 | 8,5 伏 | 穩(wěn)壓電源 |
| 擴展可能 | 最多有 2 個插位用于內(nèi)部擴展 | 每個可至 6 個輸入/輸出口 |




































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