ABB工業(yè)機(jī)器人IRB 6620LX

在線性臺架上的工業(yè)機(jī)器人。
ABB工業(yè)機(jī)器人IRB 6620LX綜合了線性軸和5軸機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，產(chǎn)生了具有150公斤有效載荷能力的6軸機(jī)器人、大的可伸縮工作包絡(luò)以及ABB經(jīng)驗(yàn)證的鉸接臂機(jī)器人的固有靈活性。
它的設(shè)計(jì)考慮到了高性能和可靠性，從而提高了生產(chǎn)效率和利用率。

IRB 6620LX的技術(shù)數(shù)據(jù)
變體
到達(dá)
有效載荷
一抱之量
伊爾比6620LX
1.9米
150公斤
50公斤
機(jī)械手安裝:倒置和側(cè)面
直線軸上的臂數(shù):一個或兩個。
請ABB，了解單個線性軸上的兩個機(jī)械臂配置。
保護(hù)
描述
班級
標(biāo)準(zhǔn)
軸1 (線性軸)
IP66 (連接器IP67 )
標(biāo)準(zhǔn)
軸線2 - 6 (鉸接機(jī)器人)
IP54
鑄造加2
軸線2 - 6 (鉸接機(jī)器人)
IP67
直線軸長度: 1.8 - 33米( 400毫米增量)
直線軸高度: 2.5 - 4米( 100毫米增量)
軸運(yùn)動
工作范圍
軸zui大速度
軸1
1.8至33米
行駛速度3.3m / s
軸2臂
+ 125至- 125
90 / s
軸3臂
+ 70至- 180
90 / s
軸4手腕
+ 300至- 300
150 / s
軸5彎曲
+ 130至- 130
120 / s
軸6圈
+ 300至- 300
190 / s