華微 3Pro無人船；全碳纖維三體、避障繞行

• 輕便堅(jiān)固的船體設(shè)計(jì)：船體尺寸為 1050mm550mm390mm，自重僅 6kg，搭配高強(qiáng)度高模量碳纖維材料與 HPT 一體成型技術(shù)，輕便且堅(jiān)固。雙層船殼結(jié)構(gòu)，抗撞防沉沒，IP67 級防塵防水，能適應(yīng)多種復(fù)雜水域環(huán)境。船身配備防撞條，靜態(tài)吃水僅 10cm，可輕松進(jìn)入淺灘等區(qū)域測量。

• *的動力與續(xù)航系統(tǒng)：采用無刷直流電機(jī)，額定功率 800W，最大船速可達(dá) 8m/s，能輕松駕馭高速河流。電池為 32.4V 23.1Ah 的可充電鋰電池，一組電池在 1.5m/s 速度下續(xù)航時間達(dá) 10h，續(xù)航里程為 53km，且支持不關(guān)機(jī)熱插拔更換，可保障長時間連續(xù)作業(yè)。

• 智能高效的測繪功能：搭載 “半自動測繪” 和 “全自動測繪” 技術(shù)。半自動測繪可根據(jù)實(shí)際環(huán)境智能優(yōu)化航線，確保測繪準(zhǔn)確高效；全自動測繪無需布設(shè)航線，能自動感知并測量，真正實(shí)現(xiàn)下水即作業(yè)。同時具備全球網(wǎng)絡(luò)制式和 PPK 后差分技術(shù)，即使在網(wǎng)絡(luò)覆蓋空白區(qū)域也能正常作業(yè)，數(shù)據(jù)可隨時隨地傳輸。

• 精準(zhǔn)的測量與數(shù)據(jù)處理：內(nèi)置 GNSS 雙天線，無需外接 RTK。搭配 D270 便攜測深儀，可實(shí)時感知水溫并修正聲速，確保測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。后處理軟件支持坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理和波形圖疊加顯示，還能進(jìn)行姿態(tài)改正、驗(yàn)潮數(shù)據(jù)導(dǎo)入等，讓數(shù)據(jù)更加直觀、易于分析。

• 可靠的安全保障機(jī)制：配備水面毫米波避障和水下淺灘預(yù)警系統(tǒng)，毫米波探測距離為 0.2-40m，可同時探測跟蹤 64 個目標(biāo)，能有效避開障礙物。具備低電量自動返航、失聯(lián)自動返航功能，還設(shè)有纏繞報警提示，確保無人船在復(fù)雜水域中的航行安全。

• 便捷的操作與控制：搭配 EC10 安卓智能一體化遙控器，10 英寸工業(yè)觸摸屏，分辨率 1920*1200，陽光下可視。基于 Android 9.1 系統(tǒng)，運(yùn)存 4GB，存儲容量 64GB。通訊距離數(shù)傳電臺可達(dá) 2km（通視環(huán)境），4G 無限制。支持在線天地圖、ArcGIS 衛(wèi)星影像加載等，可通過 U 盤、Type-C 線、分享碼等方式進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，操作便捷，易于上手。

• 淺吃水與防纏繞：9–10 cm 吃水；半嵌入式涵道 + 混動水壓 + 鈦合金網(wǎng)罩，降低水草纏繞與停航風(fēng)險。

• 安全與避障：毫米波避障 + 淺灘自動倒車 + 低電 / 失聯(lián)返航；支持半自動 / 全自動測量，降低外業(yè)風(fēng)險。

• 高精度定位：內(nèi)置雙天線 GNSS，RTK/PPK 與網(wǎng)絡(luò) CORS；IMU 姿態(tài)補(bǔ)償，橋下與遮擋區(qū)穩(wěn)定測量。

• 續(xù)航與連續(xù)作業(yè)：雙電池均衡、熱插拔、斷電續(xù)測；一組電池約 10 h@1.5 m/s，可擴(kuò)展續(xù)航配置。

• 操控與數(shù)據(jù)鏈路：安卓一體化遙控，在線底圖與任務(wù)規(guī)劃；數(shù)傳 + 4G 雙鏈路，保障遠(yuǎn)距與弱網(wǎng)通訊。

• 內(nèi)業(yè)效率：姿態(tài)改正、驗(yàn)潮導(dǎo)入、波形疊加與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；底圖與成果導(dǎo)出便捷，縮短交付周期。

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• 河道 / 城市內(nèi)河：9 cm 吃水 + 避障，可覆蓋淺灘與狹窄水域，作業(yè)更安全高效。

• 航道疏浚：RTK/PPK+CORS+IMU，滿足水運(yùn)工程測量規(guī)范；實(shí)測重疊區(qū)差值多在 ±0.2 m 內(nèi)，可滿足成圖要求。

• 水庫庫容：長續(xù)航 + 大里程覆蓋，結(jié)合 D270 高精度測深，提升容積計(jì)算可靠性。

• 橋 / 遮擋區(qū)：IMU 姿態(tài)補(bǔ)償 + PPK 后處理，保障橋下與峽谷等弱信號區(qū)連續(xù)測量。

華微 3Pro無人船；全碳纖維三體、避障繞行