西門子CPU6ES7214-1BD23-0XB8

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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1. S7通信簡介
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7300/400PLC之間的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一個集成的 PROFINET 接口，該接口除了具有 PROFINET I/O功能，還可以進行基于以太網(wǎng)的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持無確認數(shù)據(jù)交換、確認數(shù)據(jù)交換和單邊訪問功能。功能塊的調(diào)用如圖1、圖2所示。

表1

圖1

圖2

要通過 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口實現(xiàn)S7 通信，需要在硬件組態(tài)中建立連接。

西門子CPU6ES7214-1BD23-0XB8

2. 硬件及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
CPU采用兩個315-2PN/DP，使用以太網(wǎng)進行通信。
在STEP7中創(chuàng)建一個新項目，項目名稱為PN S7。插入兩個S7-300站，在硬件組態(tài)中，分別插入CPU 315-2 PN/DP。如圖3所示。

圖3

新建以太網(wǎng)，打開“NetPro”設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，選中CPU，在連接列表中建立新的連接。如圖4所示。

圖4

然后雙擊該連接，設(shè)置連接屬性。在“General”屬性中塊參數(shù)ID = 1，這個參數(shù)即是下面程序中的參數(shù)“ID”。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”，作為Client端，SIMATIC 315PN-2作為Server 端。

3. 軟件編程

3.1. 無確認數(shù)據(jù)交換
SFB/FB 8 "USEND" 向類型為“URCV”的遠程伙伴SFB/FB發(fā)送數(shù)據(jù)。執(zhí)行發(fā)送過程而不需要和SFB/FB伙伴進行協(xié)調(diào)。也就是說，在進行數(shù)據(jù)傳送時不需要伙伴SFB/FB進行確認。
S7-300：在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個上升沿處傳送參數(shù)R_ID、
ID和SD_1。在每個作業(yè)結(jié)束之后，可以給R_ID、ID和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。通過參數(shù)SD_1到SD_4來指向要
發(fā)送的數(shù)據(jù)，但并非都需要用到所有四個發(fā)送參數(shù)。
然而，必須確保參數(shù)SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相應(yīng)通訊伙
伴SFB/FB "URCV" 上)所定義的區(qū)域在以下幾個方面保持*：
• ®編號
• ®長度
• ®數(shù)據(jù)類型
參數(shù)R_ID必須在兩個SFB中*相同。如果傳送成功完成，則通過狀態(tài)參數(shù)DONE來表示，此時其邏輯數(shù)值為1。
SFB/FB 9 "URCV" 從類型為“USEND”的遠程伙伴SFB/FB中異步接收數(shù)據(jù)，并
把接收到的數(shù)據(jù)復制到組態(tài)的接收區(qū)域內(nèi)。
當程序塊準備好接收數(shù)據(jù)時，EN_R輸入處的邏輯值為1?？梢酝ㄟ^EN_R=0來取
消一個已激活的作業(yè)。
S7-300：在EN_R的每個上升沿處應(yīng)用參數(shù)R_ID、ID和RD_1。在每個作業(yè)結(jié)束
之后，可以給R_ID、ID和RD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400：通過參數(shù)RD_1到RD_4來指向接收數(shù)據(jù)區(qū)。
必須確保參數(shù)RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相應(yīng)通訊伙伴SFB/FB "USEND"
上)所定義的區(qū)域在以下幾個方面保持*：
•® 編號
• ®長度
• ®數(shù)據(jù)類型。
通過NDR狀態(tài)參數(shù)邏輯數(shù)值為1來指示已經(jīng)成功完成復制處理過程。參數(shù)R_ID必須在兩個SFB/FB上*相同。
打開SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次調(diào)用FB8，F(xiàn)B9如圖5、圖6所示：